一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法技术

本发明专利技术提供了一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法，其包括以下步骤：1)将两种胶水分别通过两独立的输送管输送至机械臂的混料机构内；2)在混料机构内对两种胶水进行搅拌混合形成混合胶料；3)通过与混料机构连接的送料管将混合胶料输送至彩钢板的表面，同时驱动机构驱动机械臂移动，机械臂上的刮板将混合胶料在彩钢板上刮平；4)通过机械臂上连接的感应器感应彩钢板的边界，当感应到彩钢板的边界时，感应器向处理器发出边界信号，处理器向驱动机构发出限位控制信号，驱动机构驱动机械臂在边界内移动。本发明专利技术相较于现有技术有效地解决目前手工作业方式所产生的涂胶效率低、涂胶均匀度不可控的问题。

A Mechanical Arm Gluing Method Applied to Coloured Steel Plate Production

The invention provides a mechanical arm gluing method for color steel plate production, which comprises the following steps: 1) conveying two kinds of glue to the mixing mechanism of the mechanical arm through two independent conveying pipes; 2) mixing two kinds of glue in the mixing mechanism to form a mixed glue; 3) conveying the mixed glue to the surface of the color steel plate through a feeding tube connected with the mixing mechanism; At the same time, the driving mechanism drives the manipulator to move, and the scraper on the manipulator will scrape the mixture on the color steel plate; 4) The sensor connected on the manipulator senses the boundary of the color steel plate. When the sensor senses the boundary of the color steel plate, the sensor sends the boundary signal to the processor, and the processor sends the limit control signal to the driving mechanism to drive the manipulator to move within the boundary. Compared with the existing technology, the invention effectively solves the problems of low coating efficiency and uncontrollable coating uniformity caused by the current manual operation mode.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法
本专利技术涉及彩钢板加工领域，具体而言，涉及一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法。
技术介绍
彩钢板是一种带有有机涂层的钢板，其广泛使用于大型公共建筑、公共厂房、活动板房、及集成房屋的墙面和屋面。彩钢板在应用于空间装修时，例如使用于无尘车间的空间装修时，其需要将进行两侧边缘的折弯处理，然后再与芯材进行连接，目前的连接方式主要是在彩钢板的背面涂覆胶水，然后通过胶粘的方式与芯材连接。现在所采用的涂覆胶水的方式主要是手工操作，由于常规情况下需要采用两种胶水混合，因而需要预先将两种胶水混合，混合后手工使用刮板将胶水均匀地涂覆在彩钢板上。由于采用手工作业，因而涂胶的效率较低，并且涂胶的均匀度也无法控制和保证，容易影响彩钢板和芯材连接的稳固性。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供了一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法，可以有效地解决目前手工作业方式所产生的涂胶效率低、涂胶均匀度不可控的问题。本专利技术提供了一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法，其包括以下步骤：1)将两种胶水分别通过两独立的输送管输送至机械臂的混料机构内；2)在混料机构内对两种胶水进行搅拌混合形成混合胶料，同时在混料机构内保持混合胶料的温度在20-30℃；3)通过与混料机构连接的送料管将混合胶料输送至彩钢板的表面，同时驱动机构驱动机械臂沿着X、Y及Z方向移动，机械臂上连接的刮板将混合胶料在彩钢板上刮平；4)通过机械臂上连接的感应器感应彩钢板的边界，当感应到彩钢板的边界时，感应器向处理器发出边界信号，处理器向驱动机构发出限位控制信号，驱动机构驱动机械臂在边界内移动。进一步地，上述步骤2)中，两种胶水在混料机构内通过转动盘进行搅拌，两种胶水输送至转动盘的表面，转动盘转动时通过离心力将两种胶水混合。进一步地，上述转动盘的表面开设有多个环形槽体，环形槽体具有环形分布的多个断开的弧形槽，弧形槽通过沿着转动盘的径向开设的径向槽连接至转动盘的圆心处的混合槽。进一步地，上述步骤2)中，两种胶水在混料机构内通过搅拌轴和与搅拌轴连接的搅拌叶片进行搅拌。进一步地，上述搅拌叶片的端部具有V形缺口。进一步地，上述混料机构内设置有温度感应器，温度感应器感应混料机构内的温度，当低于设定值时，温度感应器向处理器发出温度感应信号，处理器根据温度感应信号向温度调节部件发出温度调节控制信号，温度调节部件将混料机构内的温度调节至20-30℃。进一步地，上述温度调节部件包括加热部件和冷却部件。进一步地，上述感应器为光电感应器。本专利技术所提供的一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法，通过所述的工艺步骤，利用机械臂的移动，带动刮板刮平胶水，并且机械臂上混料机构同时完成混料，同时机械臂上的感应器感应彩钢板的边界，使得涂胶区域被自动锁定，并且涂胶更为均匀，从而相较于现有技术可以有效地解决目前手工作业方式所产生的涂胶效率低、涂胶均匀度不可控的问题。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术中一种实施例提供的一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法中所涉及的机械臂的结构示意图；图2为图1中A部的放大图；图3为本专利技术中另一种实施例提供的一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法中所涉及的机械臂的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。实施例一；参见图1至图2，图中示出了本专利技术实施例一提供的一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法，其包括以下步骤：S1：将两种胶水分别通过两独立的输送管1输送至机械臂2的混料机构21内；S2：两种胶水在混料机构21内通过转动盘211进行搅拌，转动盘211可以通过电机和主动转盘驱动，两种胶水输送至转动盘211的表面，转动盘211转动时通过离心力将两种胶水混合，同时在混料机构21内保持混合胶料的温度在20-30℃；S3：通过与混料机构21连接的送料管22将混合胶料输送至彩钢板3的表面，同时驱动机构23驱动机械臂2沿着X、Y及Z方向移动，机械臂2上连接的刮板24将混合胶料在彩钢板3上刮平；S4：通过机械臂2上连接的感应器25感应彩钢板3的边界，当感应到彩钢板3的边界时，感应器25向处理器发出边界信号，处理器向驱动机构23发出限位控制信号，驱动机构23驱动机械臂2在边界内移动，感应器25具体可以为光电感应器。本实施例所提供的一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法，通过所述的工艺步骤，利用机械臂的移动，带动刮板刮平胶水，并且机械臂上混料机构同时完成混料，同时机械臂上的感应器感应彩钢板的边界，使得涂胶区域被自动锁定，并且涂胶更为均匀，从而相较于现有技术可以有效地解决目前手工作业方式所产生的涂胶效率低、涂胶均匀度不可控的问题。其中，转动盘211的表面开设有多个环形槽体212，环形槽体212具有环形分布的多个断开的弧形槽213，弧形槽213通过沿着转动盘211的径向开设的径向槽214连接至转动盘211的圆心处的混合槽215。通过上述结构的设置，使得转盘在转动时，胶水在弧形槽、径向槽和混合槽之间不停的行进，最后混合后的均匀度更高，并且可以节省电机的驱动能，混合槽下方可以设置流入下方的通道。实施例二：其他与实施例一所述相同，不同之处在于，如图3所示，步骤2中，两种胶水在混料机构21内通过搅拌轴216和与搅拌轴216连接的搅拌叶片217进行搅拌；搅拌叶片217的端部具有V形缺口218。通过上述结构的设置，使得胶水通过V形缺口在搅拌叶片的端部实现离心向外散开，获得更佳的混合均匀度。实施例三：参见图1至图3，图中示出了本专利技术实施例三提供的一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：混料机构21内设置有温度感应器26，温度感应器26感应混料机构21内的温度，当低于设定值时，温度感应器26向处理器发出温度感应信号，处理器根据温度感应信号向温度调节部件发出温度调节控制信号，温度调节部件将混料机构21内的温度调节至20-30℃；温度调节部件包括加热部件和冷却部件。通过上述结构的设置，可以精准地保持胶水的工作稳固。显然，本领域的技术人员可以对本专利技术进行各种改动和变型而不脱离本专利技术的精神和范围。这样，倘若本专利技术的这些修改和变型属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本专利技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将两种胶水分别通过两独立的输送管(1)输送至机械臂(2)的混料机构(21)内；2)在所述混料机构(21)内对所述两种胶水进行搅拌混合形成混合胶料，同时在所述混料机构(21)内保持所述混合胶料的温度在20‑30℃；3)通过与所述混料机构(21)连接的送料管(22)将所述混合胶料输送至彩钢板(3)的表面，同时驱动机构(23)驱动所述机械臂(2)沿着X、Y及Z方向移动，所述机械臂(2)上连接的刮板(24)将所述混合胶料在所述彩钢板(3)上刮平；4)通过所述机械臂(2)上连接的感应器(25)感应所述彩钢板(3)的边界，当感应到所述彩钢板(3)的边界时，所述感应器(25)向处理器发出边界信号，所述处理器向所述驱动机构(23)发出限位控制信号，所述驱动机构(23)驱动所述机械臂(2)在边界内移动。

【技术特征摘要】
1.一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将两种胶水分别通过两独立的输送管(1)输送至机械臂(2)的混料机构(21)内；2)在所述混料机构(21)内对所述两种胶水进行搅拌混合形成混合胶料，同时在所述混料机构(21)内保持所述混合胶料的温度在20-30℃；3)通过与所述混料机构(21)连接的送料管(22)将所述混合胶料输送至彩钢板(3)的表面，同时驱动机构(23)驱动所述机械臂(2)沿着X、Y及Z方向移动，所述机械臂(2)上连接的刮板(24)将所述混合胶料在所述彩钢板(3)上刮平；4)通过所述机械臂(2)上连接的感应器(25)感应所述彩钢板(3)的边界，当感应到所述彩钢板(3)的边界时，所述感应器(25)向处理器发出边界信号，所述处理器向所述驱动机构(23)发出限位控制信号，所述驱动机构(23)驱动所述机械臂(2)在边界内移动。2.根据权利要求1所述的一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法，其特征在于，所述步骤2)中，所述两种胶水在所述混料机构(21)内通过转动盘(211)进行搅拌，所述两种胶水输送至所述转动盘(211)的表面，所述转动盘(211)转动时通过离心力将所述两种胶水混合。3.根据权利要求2所述的一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法，其特征在于，所述转动盘(211)的表面开设有多个环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：计兆杰，计全荣，孙静珍，
申请(专利权)人：吴江市华兆净化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32