注塑装置及其牙模成型方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及三维扫描技术领域，特别是涉及一种注塑装置及其牙模成型方法。一种注塑装置，包括壳体、进给机构、加热机构以及针筒结构，所述进给机构安装于所述壳体内，所述加热机构的一端与所述进给机构连接并将所述进给机构递送的物料加热融化，所述加热机构的另一端伸出所述壳体并与所述针筒结构可拆卸连接，所述针筒结构用以引导融化的物料流入牙模上的齿印内，在齿印内的物料固化后，所述针筒结构脱离所述加热机构并留于所述齿印上供握持用。本发明专利技术还提供一种牙模成型方法。注塑装置及其牙模成型方法的优点在于：能够提高牙模扫描效率，且能够获取完整的牙模三维数据。

Injection Molding Device and Its Molding Method

The invention relates to the technical field of three-dimensional scanning, in particular to an injection device and a toothmoulding method thereof. An injection device includes a shell, a feeding mechanism, a heating mechanism and a needle barrel structure. The feeding mechanism is installed in the shell. One end of the heating mechanism is connected with the feeding mechanism and the material delivered by the feeding mechanism is heated and melted. The other end of the heating mechanism extends out of the shell and is detachably connected with the needle barrel structure. The needle barrel structure is detached from the heating mechanism and retained on the dental impression for holding after solidification of the material in the dental impression to guide the melted material into the dental impression on the dental impression. The invention also provides a tooth mould forming method. The advantages of the injection device and its tooling method are that it can improve the scanning efficiency of toothmoulds and obtain complete three-dimensional data of toothmoulds.

【技术实现步骤摘要】
注塑装置及其牙模成型方法
本专利技术涉及三维扫描
，特别是涉及一种注塑装置及其牙模成型方法。
技术介绍
牙模是一种医学辅助器件，用以辅助牙齿的正畸、整形等。通过牙模的三维扫描从而获取牙齿的三维数据，以辅助医生诊断。而由于牙模上存在较深的齿印(孔洞)，在牙模扫描过程中，齿印(孔洞)深部无法获取三维数据，无法满足齿科扫描完整性的要求。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高牙模扫描效率，获取完整的牙模三维数据的注塑装置及其牙模成型方法。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种注塑装置，包括壳体、进给机构、加热机构以及针筒结构，所述进给机构安装于所述壳体内，所述加热机构的一端与所述进给机构连接并将所述进给机构递送的物料加热融化，所述加热机构的另一端伸出所述壳体并与所述针筒结构可拆卸连接，所述针筒结构用以引导融化的物料流入牙模上的齿印内，在齿印内的物料固化后，所述针筒结构脱离所述加热机构并留于所述齿印上供握持用。在其中一个实施例中，所述针筒结构包括第一筒体以及连接于所述第一筒体上的第二筒体，所述第一筒体上开设有连接孔，所述加热机构伸出所述壳体的一端连接于所述连接孔内，所述第二筒体上开设有注塑孔，所述注塑孔与所述连接孔互相贯穿。在其中一个实施例中，所述第一筒体与所述加热机构之间设有预紧单元，所述预紧单元用以使所述第一筒体与所述加热结构之间紧密连接。在其中一个实施例中，所述预紧单元包括预紧板，所述预紧板具有相对设置的第一端以及第二端，所述预紧板的第一端连接于所述第一筒体的内壁上，所述预紧板的第二端凸出于所述连接孔的孔壁，且当所述加热机构连接于所述连接孔内时，所述加热机构挤压所述预紧板的第二端以使所述预紧板形变。在其中一个实施例中，所述第二筒体的外壁上设有倒勾结构，所述倒勾结构嵌设于固化后的物料内。在其中一个实施例中，所述注塑装置还包括退针机构，所述退针机构用以解除所述针筒结构与所述加热机构之间的连接关系。在其中一个实施例中，所述退针机构包括退针筒，所述退针筒套设于所述加热机构上，所述退针筒能够沿所述物料进给的方向相对所述加热机构运动。在其中一个实施例中，所述退针机构还包括操作部，所述操作部连接于所述退针筒，用以操作所述退针筒相对所述加热机构转动。在其中一个实施例中，所述退针机构还包括复位件，所述复位件的一端连接于所述壳体，另一端连接于所述退针筒。在其中一个实施例中，所述退针筒与所述加热机构之间设有导向结构，所述导向结构用以导向所述退针筒的运动方向。在其中一个实施例中，所述导向结构包括设于所述加热机构上的导向部，所述退针筒上开设有导向槽，所述导向部与所述导向槽配合；或者，所述导向结构包括设于所述退针筒内壁上的导向部，所述加热机构上开设有导向槽，所述导向部与所述导向槽配合。本专利技术还提供如下技术方案：一种牙模成型方法，所述牙模采用所述的注塑装置进行注塑成型；所述牙模成型方法包括以下步骤：将物料通过所述进给机构递送给所述加热机构加热融化，融化后的物料经所述针筒结构的引导流入印模上的齿印内；待物料注满齿印后，停止物料的进给；将所述针筒结构与所述加热机构分离，并使所述针筒结构留于所述齿印上；通过握持所述针筒结构将固化后的物料从齿印内取出，即牙模成型。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：能够实现较深齿印的扫描，以获取牙模上较深齿印的完整三维数据；其次，注塑装置不仅结构简单、牙模制造方便、牙模扫描效率高且能够使快速、准确以及完整地获取指定区域的牙模上齿印的三维数据，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术提供注塑装置的结构示意图；图2为本专利技术提供的注塑装置剖视图；图3为本专利技术提供的去除壳体的结构示意图；图4为本专利技术提供的进给机构的剖视图；图5为本专利技术提供的棘齿的立体图；图6为本专利技术提供的棘齿的主视图；图7为本专利技术提供的加热机构的结构示意图；图8为本专利技术提供的针筒结构的结构示意图；图9为本专利技术提供的针筒结构的剖视图；图10为本专利技术提供的退针机构与所述加热机构连接的结构示意图；图11为本专利技术提供的退针机构的结构示意图；图12为本专利技术提供的牙模成型方法流程图。图中，注塑装置100、物料101、壳体10、进料口11、安装口12、观察口13、进给机构20、进给单元21、拉杆211、棘齿212、第一弹性件213、把手214、夹持单元22、导向单元23、导向条231、加热机构30、加热管31、加热单元32、针筒结构40、第一筒体41、连接孔411、预紧单元412、预紧板4121、预紧板的第一端4121a、预紧板的第二端4121b、收容孔413、第二筒体42、注塑孔421、倒勾结构422、连通孔423、退针机构50、退针筒51、导向槽51a、导向结构511、导向部511a、操作部52、复位件53。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本专利技术提供一种注塑装置100，所述注塑装置100用于辅助义齿三维扫描仪器扫描牙模，以使义齿三维扫描仪能够获取完整的牙模三维数据信息，从而为牙齿的正畸及整形提供完整的数据支持。进一步地，所述注塑装置100可以是手持式注塑装置，也可以是自动式注塑装置，但不管是手持式注塑装置还是自动式注塑装置，其结构及其原理基本相同。在本实施例中，以手持式注塑装置为主要描述对象，以对所述注塑装置100的结构及其原理作详细的阐述。如图2所示，所述注塑装置100包括壳体10、进给机构20、加热机构30以及针筒结构40，所述进给机构20安装于所述壳体10内，所述加热机构30的一端与所述进给机构20连接并将所述进给机构20递送的物料101加热融化，所述加热机构30的另一端伸出所述壳体10并与所述针筒结构40可拆卸连接，所述针筒结构40用以引导融化的物料101流入牙模上的齿印(孔洞)内，在齿印内的物料101固化后，所述针筒结构40脱离所述加热机构30并留于所述齿印上供握持用。可以理解的是，通过将加热机构将物料101融化，并在所述针筒结构40的引导下流入牙模上的齿印内，待齿印内的物料101固化后针筒结构40脱离所述加热机构30并留于所述齿印上；进而，通过握持所述针筒结构40将所述牙模取出，供义齿三维扫描仪内进行扫描，从而实现较深齿印的扫描，以获取牙模上较深齿印的完整三维数据，所述注塑装置不仅结构简单、牙模制造方便、牙模扫描效率且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑装置，其特征在于，包括壳体、进给机构、加热机构以及针筒结构，所述进给机构安装于所述壳体内，所述加热机构的一端与所述进给机构连接并将所述进给机构递送的物料加热融化，所述加热机构的另一端伸出所述壳体并与所述针筒结构可拆卸连接，所述针筒结构用以引导融化的物料流入牙模上的齿印内，在齿印内的物料固化后，所述针筒结构脱离所述加热机构并留于所述齿印上供握持用。

【技术特征摘要】
1.一种注塑装置，其特征在于，包括壳体、进给机构、加热机构以及针筒结构，所述进给机构安装于所述壳体内，所述加热机构的一端与所述进给机构连接并将所述进给机构递送的物料加热融化，所述加热机构的另一端伸出所述壳体并与所述针筒结构可拆卸连接，所述针筒结构用以引导融化的物料流入牙模上的齿印内，在齿印内的物料固化后，所述针筒结构脱离所述加热机构并留于所述齿印上供握持用。2.根据权利要求1所述的注塑装置，其特征在于，所述针筒结构包括第一筒体以及连接于所述第一筒体上的第二筒体，所述第一筒体上开设有连接孔，所述加热机构伸出所述壳体的一端连接于所述连接孔内，所述第二筒体上开设有注塑孔，所述注塑孔与所述连接孔互相贯穿。3.根据权利要求2所述的注塑装置，其特征在于，所述第一筒体与所述加热机构之间设有预紧单元，所述预紧单元用以使所述第一筒体与所述加热结构之间紧密连接。4.根据权利要求3所述的注塑装置，其特征在于，所述预紧单元包括预紧板，所述预紧板具有相对设置的第一端以及第二端，所述预紧板的第一端连接于所述第一筒体的内壁上，所述预紧板的第二端凸出于所述连接孔的孔壁，且当所述加热机构连接于所述连接孔内时，所述加热机构挤压所述预紧板的第二端以使所述预紧板形变。5.根据权利要求2所述的注塑装置，其特征在于，所述第二筒体的外壁上设有倒勾结构，所述倒勾结构嵌设于固化后的物料内。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建福，张伟，冯海龙，曾桂容，谢浙锋，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33