翻转夹具及其义齿三维扫描仪制造技术

本发明专利技术涉及三维扫描技术领域，特别是涉及一种翻转夹具及其义齿三维扫描仪。一种翻转夹具，通过定位结构可拆卸连接于三维扫描仪上的承载平台上，用以辅助印模的扫描，所述翻转夹具包括连接座以及驱动机构，所述连接座上设有第一触点，所述第一触点用以与所述承载平台电性连接，所述驱动机构用以驱动所述印模夹具翻转，所述驱动机构的一端设于所述连接座内，并与所述第一触点电性连接，所述驱动机构的另一端伸出所述连接座，并连接于所述印模夹具。一种义齿三维扫描仪，包括承载平台以及翻转夹具，所述承载平台与所述翻转夹具之间电性连接。本发明专利技术的优点在于：使用非常方便且节约了劳动力；翻转夹具的拆装更加方便，具有广泛的应用前景。

Flipping Fixture and Its Denture Three-dimensional Scanner

The invention relates to the technical field of three-dimensional scanning, in particular to a turnover fixture and a three-dimensional scanner for dentures. An overturning fixture is detachable and connected to a bearing platform on a three-dimensional scanner by a positioning structure to assist in the scanning of impressions. The overturning fixture includes a connecting seat and a driving mechanism. The connecting seat is provided with a first contact point, which is used to electrically connect with the bearing platform. The driving mechanism is used to drive the overturning of the impression fixture, and the driving mechanism is used to drive the overturning of the impression fixture. One end of the mechanism is arranged in the connecting seat and electrically connected with the first contact point. The other end of the driving mechanism extends the connecting seat and is connected to the impression clamp. A denture three-dimensional scanner includes a loading platform and a turnover fixture, which are electrically connected with the turnover fixture. The invention has the advantages of convenient use and labor saving, convenient disassembly and assembly of the turnover fixture, and wide application prospect.

【技术实现步骤摘要】
翻转夹具及其义齿三维扫描仪
本专利技术涉及三维扫描
，特别是涉及一种翻转夹具及其义齿三维扫描仪。
技术介绍
义齿三维扫描仪也被称作牙科三维扫描仪，是一种牙齿扫描及正畸、医学整形专用三维扫描仪。义齿三维扫描仪一般包括扫描系统、用以承载牙模、印模等的承载平台以及夹持所述牙模的夹具。现有扫描过程中，夹具的翻转都是手动翻转，而手动翻转比较繁琐且不方便。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够自动翻转印模、使用方便的翻转夹具及其义齿三维扫描仪。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种翻转夹具，通过定位结构可拆卸连接于三维扫描仪上的承载平台上，用以辅助印模的扫描，所述翻转夹具包括连接座以及驱动机构，所述连接座上设有第一触点，所述第一触点用以与所述承载平台电性连接，所述驱动机构用以驱动所述印模夹具翻转，所述驱动机构的一端设于所述连接座内，并与所述第一触点电性连接，所述驱动机构的另一端伸出所述连接座，并连接于所述印模夹具。在其中一个实施例中，所述连接座靠近于所述承载平台的一面设有凸台，所述凸台上开设有凹槽，所述第一触点位于所述凹槽内。在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动件、传动结构以及转轴，所述驱动件与所述第一触点电性连接，所述传动结构与所述驱动件连接，所述转轴的一端与所述传动结构连接，另一端伸出所述连接座并与所述印模夹具连接。在其中一个实施例中，所述传动结构包括第一传动轮、第二传动轮以及传动带，所述第一传动轮与所述驱动件连接，所述第二传动轮与所述第一传动轮之间通过所述传动带连接，所述转轴与所述第二传动轮连接。在其中一个实施例中，所述翻转夹具还包括用以复位所述印模夹具的复位机构。在其中一个实施例中，所述复位机构包括感应器以及受感元件，所述受感元件设于所述驱动机构上，所述感应器设于所述连接座内，并与所述驱动机构电性连接，所述感应器感知所述受感元件的位置并控制所述驱动机构驱动所述印模夹具复位。在其中一个实施例中，所述连接座设有第一引导部，所述第一引导部用以引导所述翻转夹具安装于所述承载平台上。在其中一个实施例中，所述定位结构包括定位件以及用以使所述承载平台与所述连接座之间磁吸连接的磁性单元，所述定位件设于所述承载平台上，所述连接座上开设有定位孔，所述定位件与所述定位孔配合；或，所述定位件设于所述连接座上，所述承载平台上开设有定位孔，所述定位件与所述位孔配合。本专利技术还提供如下技术方案：一种义齿三维扫描仪，包括承载平台以及如权要求1-8任意一项所述翻转夹具，所述承载平台上设有与外部电源电性连接的第二触点，所述第一触点与所述第二触点适配，所述承载平台上还设有保护结构，所述保护结构用以保护所述第二触点。在其中一个实施例中，所述承载平台上开设有收容槽，所述第二触点收容于所述收容槽内，所述保护结构的部分收容于所述收容槽内。在其中一个实施例中，所述保护结构包括盖板，所述盖板与所述承载平台枢转连接，所述收容槽包括用以容纳所述第二触点的主体槽、以及容纳所述盖板的延伸槽。在其中一个实施例中，所述保护结构还包括框体，所述框体安装于所述主体槽内，并使所述第二触点暴露于所述框体内，所述盖板与所述框体之间枢转连接。在其中一个实施例中，所述承载平台设有第二引导部，所述第二引导部用以引导所述翻转夹具安装于所述承载平台上。与现有技术相比，所述翻转夹具及其义齿三维扫描仪通过所述驱动机构所述印模夹具翻转，使用非常方便且节约了劳动力；其次，通过定位结构可拆卸连接于三维扫描仪上的承载平台上，拆装方便，具有广泛的应用前景。附图说明图1为本专利技术提供的义齿三维扫描仪的结构示意图；图2为本专利技术提供的承载平台的主视图；图3为本专利技术提供的承载平台的后视图；图4为本专利技术提供的保护结构的结构示意图；图5为本专利技术提供的保护结构的剖视图；图6为本专利技术提供的框体的结构示意图；图7为本专利技术提供的框体的剖视图；图8为本专利技术提供的盖板的结构示意图；图9为本专利技术提供的盖板的剖视图；图10为本专利技术提供的翻转夹具的结构示意图；图11为本专利技术提供的翻转夹具的仰视图；图12为本专利技术提供的翻转夹具的另一实施例的俯视图；图13为本专利技术提供的翻转夹具的剖视图；图14为本专利技术提供的翻转夹具的左视图；图15为本专利技术提供的图14中A-A处剖视图。图中，义齿三维扫描仪100、承载平台10、第二触点11、收容槽12、主体槽121、延伸槽122、保护结构13、框体131、盖板132、卡扣结构133、卡扣133a、卡槽133b、第二引导部14、翻转夹具20、连接座21、第一触点211、凸台212、凹槽212a、定位孔213、第一引导部214、驱动机构22、驱动件221、传动结构222、第一传动轮222a、第二传动轮223a、传动带222c、转轴223、定位结构23、定位件231、磁性单元232、磁性片232a、复位机构24、感应器241、受感元件242、印模夹具30。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本专利技术提供一种义齿三维扫描仪100，所述义齿三维扫描仪100用以对待扫描件进行扫描，以建立待扫描件的三维数据及模型。在本实施例中，所述扫描件可以为牙模、印模等。所述义齿三维扫描仪100包括扫描系统(图未示)、承载平台10、翻转夹具20，所述承载平台10用于承载待扫描件,并带动待扫描件运动，以供所述扫描系统对所述待扫描件进行局部、全部、多角度或全方位的扫描，进而为后续的牙齿修复和矫正提供数据支持。所述翻转夹具20可拆卸地安装于所述承载平台10上，且所述翻转夹具20与所述承载平台10之间电性连接，所述翻转夹具20上安装有印模夹具30，所述印模夹具30用以夹持待扫描件，所述翻转夹具20用以自动翻转所述印模夹具30，即自动翻转被夹持于所述印模夹具30上的待扫描件，以辅助所述扫描系统对所述待扫描件进行局部或全部扫描。在这里，需要解释的是，所述待扫描件可以是印模、牙模等。在本实施方式中，所述义齿三维扫描仪100还包括驱动组件(图未示)以及控制组件(图未示)，所述驱动组件与所述承载平台10连接，用以带动所述承载平台10运动，所述控制组件用以控制所述驱动组件、扫描系统动作以完成对待扫描件的扫描。如图2及图3所示，所述承载平台10大致呈圆形，当然，在其他实施方式中，所述承载平台10还可以采用除圆形以外的其他形状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转夹具，通过定位结构可拆卸连接于三维扫描仪上的承载平台上，用以辅助印模的扫描，其特征在于，所述翻转夹具包括连接座以及驱动机构，所述连接座上设有第一触点，所述第一触点用以与所述承载平台电性连接，所述驱动机构用以驱动所述印模夹具翻转，所述驱动机构的一端设于所述连接座内，并与所述第一触点电性连接，所述驱动机构的另一端伸出所述连接座，并连接于所述印模夹具。

【技术特征摘要】
1.一种翻转夹具，通过定位结构可拆卸连接于三维扫描仪上的承载平台上，用以辅助印模的扫描，其特征在于，所述翻转夹具包括连接座以及驱动机构，所述连接座上设有第一触点，所述第一触点用以与所述承载平台电性连接，所述驱动机构用以驱动所述印模夹具翻转，所述驱动机构的一端设于所述连接座内，并与所述第一触点电性连接，所述驱动机构的另一端伸出所述连接座，并连接于所述印模夹具。2.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述连接座靠近于所述承载平台的一面设有凸台，所述凸台上开设有凹槽，所述第一触点位于所述凹槽内。3.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件、传动结构以及转轴，所述驱动件与所述第一触点电性连接，所述传动结构与所述驱动件连接，所述转轴的一端与所述传动结构连接，另一端伸出所述连接座并与所述印模夹具连接。4.根据权利要求3所述的翻转夹具，其特征在于，所述传动结构包括第一传动轮、第二传动轮以及传动带，所述第一传动轮与所述驱动件连接，所述第二传动轮与所述第一传动轮之间通过所述传动带连接，所述转轴与所述第二传动轮连接。5.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述翻转夹具还包括用以复位所述印模夹具的复位机构。6.根据权利要求5所述的翻转夹具，其特征在于，所述复位机构包括感应器以及受感元件，所述受感元件设于所述驱动机构上，所述感应器设于所述连接座内，并与所述驱动机构电性连接，所述感应器感知所述受感元件的位置并控制所述驱动机构驱动所述印模夹具复位。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，蒋建福，冯海龙，谢浙锋，曾桂容，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33