一种炒菜机器人及其消除油烟辛辣味的方法技术

本发明专利技术提供了一种炒菜机器人及其消除油烟辛辣味的方法。其中，炒菜机器人包括机器人机壳和炒锅机构，机器人机壳具有容置空间，炒锅机构安装在容置空间内，且机器人机壳设有排放通道，排放通道与容置空间相连通，炒菜机器人消除油烟辛辣味的方法包括以下步骤：步骤S10：封闭容置空间，启动炒锅机构进行炒菜操作；步骤S20：在炒菜操作过程中，向容置空间中输入臭氧气体，臭氧气体与炒菜操作过程中产生的油烟进行氧化还原反应；步骤S30：在炒菜操作完成后，停止向容置空间中输入臭氧气体，并开放排放通道以将氧化还原反应的产物随热气流排放出容置空间。应用该技术方案能够解决炒菜过程中产生的油烟影响人们身体健康的问题。

A Kind of Stir-frying Robot and Its Method to Eliminate the Spicy Flavor of Oil Fume

The invention provides a cooking robot and a method for eliminating the pungent taste of oil fume. Among them, the cooking robot includes the robot shell and the frying pan mechanism. The robot shell has the holding space. The frying pan mechanism is installed in the holding space. The robot shell has the discharge channel, which is connected with the holding space. The method of eliminating the pungent smell of cooking fume by the frying robot includes the following steps: (1) Close the holding space, start the frying pan mechanism to operate the frying pan. During the cooking operation, ozone gas is injected into the storage space, and the ozone gas reacts with the oil fume produced during the cooking operation. _. After the cooking operation is completed, the ozone gas is stopped to be injected into the storage space and the discharge channel is opened to discharge the products of the oxidation-reduction reaction into the storage space with the hot air. The application of this technical scheme can solve the problem that cooking fumes produced in the process of stir-frying affect people's health.

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机器人及其消除油烟辛辣味的方法
本专利技术属于烹饪加工
，尤其涉及一种炒菜机器人及其消除油烟辛辣味的方法。
技术介绍
在中国迈向现代化的进程中，健康、美味和高品位的生活理念越来越深入人心，日益成为人们追求的生活目标。对每一个人来说，饮食永远是最基本的需求，对于普通家庭而言，一日三餐的烹调劳作更是必须的日常行为。下厨者在炒菜的过程中，所产生的油烟具有强烈的辛辣味，对鼻、眼、咽喉黏膜有较强的刺激，可引起鼻炎、咽喉炎、气管炎等呼吸道疾病，严重影响下厨者的身体健康。另外，随着人们的生活节奏越来越快，人们在忙完一天的工作之后，疲惫的身体和精神使人们不再愿意辛苦下厨，因而炒菜机器人应运而生，人们采用炒菜机器人替代人工炒菜，智能、方便。然而，现有的炒菜机器人在炒菜的过程中所产生的油烟仍旧弥漫厨房空间，虽然人们利用炒菜机器人替代了人工炒菜，但是人们始终需要进入厨房空间，因而油烟的辛辣味依旧困扰着人们的身体健康。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种炒菜机器人及其消除油烟辛辣味的方法，旨在解决炒菜过程中产生的油烟影响人们身体健康的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的，一种炒菜机器人消除油烟辛辣味的方法，其特征在于，炒菜机器人包括机器人机壳和炒锅机构，机器人机壳具有容置空间，炒锅机构安装在容置空间内，且机器人机壳设有排放通道，排放通道与容置空间相连通，炒菜机器人消除油烟辛辣味的方法包括以下步骤：步骤S10：封闭容置空间，启动炒锅机构进行炒菜操作；步骤S20：在炒菜操作过程中，向容置空间中输入臭氧气体，臭氧气体与炒菜操作过程中产生的油烟进行氧化还原反应；步骤S30：在炒菜操作完成后，停止向容置空间中输入臭氧气体，并开放排放通道以将氧化还原反应的产物随热气流排放出容置空间。进一步地，在进行炒菜操作过程中，当容置空间内的油烟量大于等于预定量之后，向容置空间中输入臭氧气体。进一步地，在向容置空间中输入臭氧气体过程中，将臭氧气体输入在容置空间的相对于炒锅机构的炒菜锅的锅口的上部空间中。进一步地，从炒菜操作完成时刻至开放排放通道的时刻之间的时长为T1，0＜T1≤2min。进一步地，从炒菜操作完成时刻至停止向容置空间中输入臭氧气体的时刻之间的时长为T2，T1/2≤T2＜2min。根据本技术方案的另一方面，提供了一种炒菜机器人。该炒菜机器人包括机器人机壳和炒锅机构，机器人机壳具有容置空间，炒锅机构安装在容置空间内，且机器人机壳设有排放通道，排放通道与容置空间相连通，其中，炒锅机构包括控制器、驱动装置、加热装置、炒菜锅、通道阀门和臭氧气体喷射器，驱动装置与控制器电连接，加热装置安装在驱动装置的动力输出部上，加热装置与控制器电连接，炒菜锅连接在加热装置上，通道阀门安装在排放通道中，通道阀门与控制器电连接，臭氧气体喷射器的喷射口与容置空间相连通，臭氧气体喷射器与控制器电连接。进一步地，炒菜机器人还包括油烟感应器，油烟感应器安装在容置空间内壁的顶部上，油烟感应器与控制器电连接。进一步地，炒菜机器人还包括排放鼓风机，排放鼓风机安装在排放通道内，且排放鼓风机位于通道阀门的下游位置，排放鼓风机与控制器电连接。进一步地，炒菜机器人还包括加盐系统，加盐系统设置在机器人机壳上，加盐系统包括供盐仓、电热恒温块和花洒喷射装置，电热恒温块位于供盐仓内，电热恒温块与控制器电连接，花洒喷射装置包括计量泵和花洒喷射头，计量泵与控制器电连接，计量泵的入口端与供盐仓相连通，计量泵的出口端与花洒喷射头相连通，花洒喷射头位于容置空间中，且花洒喷射头与炒菜锅的锅口相对设置进一步地，炒菜机器人还包洗锅系统，洗锅系统设置在机器人机壳上，洗锅系统包括加压泵、喷头和超声波装置，加压泵与喷头之间通过管路相连通，加压泵、超声波装置均与控制器电连接，超声波装置设置在喷头上，超声波装置向喷头的容水腔内发射超声波，喷头位于容置空间中，且喷头的喷嘴出口与炒菜锅的锅口相对设置。本专利技术与现有技术相比，有益效果在于：当臭氧气体进入容置空间并与油烟相互接触之后相当于处于加热状态，使得臭氧气体与油烟产生氧化还原反应，从而将油烟中具有辛辣味的物质成分氧化还原成二氧化碳和水，因而消除了油烟中的辛辣味，当通过排放通道将容置空间中的热气流排放出去时，所排放的热气流中不在含有对人体有害且具有刺鼻的辛辣味的物质，更好地保护人们的身体健康。附图说明图1是本专利技术的炒菜机器人消除油烟辛辣味的方法的第一实施例的流程框图；图2是本专利技术的炒菜机器人消除油烟辛辣味的方法的第二实施例的流程框图；图3是本专利技术实施例的炒菜机器人的结构示意图；图4是本专利技术实施例的炒菜机器人的结构示意图。在附图中，各附图标记表示：10、炒菜锅；11、翻炒凸边；20、控制器；30、加盐系统；31、供盐仓；32、电热恒温块；33、计量泵；34、花洒喷射头；40、洗锅系统；41、加压泵；42、喷头；43、超声波装置；44、管路；410、泵入口；421、流量调节环；50、驱动装置；100、饱和食盐溶液；200、清洗液。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。本专利技术的炒菜机器人包括机器人机壳(未图示)和炒锅机构，机器人机壳具有容置空间，炒锅机构安装在容置空间内，且机器人机壳设有排放通道，排放通道与容置空间相连通，其中，炒锅机构包括控制器20、驱动装置50、加热装置(未图示)、炒菜锅10、通道阀门(未图示)和臭氧气体喷射器(未图示)。驱动装置50与控制器电连接，加热装置安装在驱动装置50的动力输出部上，加热装置与控制器电连接，炒菜锅10连接在加热装置上，也就是说，驱动装置能够单独地驱动炒菜锅10进行倾斜动作(图3中所示转动箭头即为旋转方向，当然也可以设置为正转、反转双向转动)，或者驱动装置能够单独地驱动炒菜锅10进行旋转动作，或者驱动装置驱动炒菜锅10在倾斜的同时进行旋转。通过预先在控制器中写入炒菜程序，从而通过控制器调用相应的炒菜程序而自动地控制加热装置和驱动装置动作，以进行相应菜品的烹饪操作。通道阀门安装在排放通道中，通道阀门与控制器电连接，臭氧气体喷射器的喷射口与容置空间相连通，臭氧气体喷射器与控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炒菜机器人消除油烟辛辣味的方法，其特征在于，炒菜机器人包括机器人机壳和炒锅机构，所述机器人机壳具有容置空间，所述炒锅机构安装在所述容置空间内，且所述机器人机壳设有排放通道，所述排放通道与所述容置空间相连通，所述炒菜机器人消除油烟辛辣味的方法包括以下步骤：步骤S10：封闭所述容置空间，启动所述炒锅机构进行炒菜操作；步骤S20：在炒菜操作过程中，向所述容置空间中输入臭氧气体，臭氧气体与炒菜操作过程中产生的油烟进行氧化还原反应；步骤S30：在炒菜操作完成后，停止向所述容置空间中输入臭氧气体，并开放所述排放通道以将氧化还原反应的产物随热气流排放出所述容置空间。

【技术特征摘要】
1.一种炒菜机器人消除油烟辛辣味的方法，其特征在于，炒菜机器人包括机器人机壳和炒锅机构，所述机器人机壳具有容置空间，所述炒锅机构安装在所述容置空间内，且所述机器人机壳设有排放通道，所述排放通道与所述容置空间相连通，所述炒菜机器人消除油烟辛辣味的方法包括以下步骤：步骤S10：封闭所述容置空间，启动所述炒锅机构进行炒菜操作；步骤S20：在炒菜操作过程中，向所述容置空间中输入臭氧气体，臭氧气体与炒菜操作过程中产生的油烟进行氧化还原反应；步骤S30：在炒菜操作完成后，停止向所述容置空间中输入臭氧气体，并开放所述排放通道以将氧化还原反应的产物随热气流排放出所述容置空间。2.如权利要求1所述的炒菜机器人消除油烟辛辣味的方法，其特征在于，在进行炒菜操作过程中，当所述容置空间内的油烟量大于等于预定量之后，向所述容置空间中输入臭氧气体。3.如权利要求1或2所述的炒菜机器人消除油烟辛辣味的方法，其特征在于，在向所述容置空间中输入臭氧气体过程中，将臭氧气体输入在所述容置空间的相对于所述炒锅机构的炒菜锅的锅口的上部空间中。4.如权利要求3所述的炒菜机器人消除油烟辛辣味的方法，其特征在于，从炒菜操作完成时刻至开放所述排放通道的时刻之间的时长为T1，0＜T1≤2min。5.如权利要求4所述的炒菜机器人消除油烟辛辣味的方法，其特征在于，从炒菜操作完成时刻至停止向所述容置空间中输入臭氧气体的时刻之间的时长为T2，T1/2≤T2＜2min。6.一种炒菜机器人，其特征在于，包括机器人机壳和炒锅机构，所述机器人机壳具有容置空间，所述炒锅机构安装在所述容置空间内，且所述机器人机壳设有排放通道，所述排放通道与所述容置空间相连通，其中，所述炒锅机构包括控制器、驱动装置、加热装置、炒菜锅、通道阀门和臭氧气体喷射器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：申文静，尹澍，顾泽植，王红志，吕启涛，
申请(专利权)人：深圳技术大学筹，
类型：发明
国别省市：广东,44