变态碾压混凝土注浆机制造技术

一种变态碾压混凝土注浆机，包括车身（１）、驾驶室（２）、工作架（３）、注浆装置和机架（４），驾驶室（２）内设有控制器触摸屏，车身（１）内设有控制器（５），控制器（５）通过电缆线分别与注浆装置和控制器触摸屏相连，工作架（３）位于车身（１）的前部，工作架（３）上设有“Ｖ”型槽（６），注浆装置位于机架（４）内，机架（４）上的挂钩（７）通过工作架（３）上的“Ｖ”型槽（６）与车身（１）相连，其特征在于：注浆装置包括搅拌储液桶（８）、压力注浆泵机构（９）、注浆头（１０）、注浆架（１１）、液压控制器（１２）和计量控制器（１３），搅拌器（１４）位于搅拌储液桶（８）上，压力注浆泵机构（９）置于搅拌储液桶（８）的下方，注浆头（１０）位于注浆架（１１）内，注浆架（１１）通过平行四连杆（１５）与机架（４）相连，同时注浆架（１１）也通过插拔油缸（１６）控制注浆头插拔，液压控制器（１２）控制注浆油缸（１６）、压力注浆泵机构（９）和搅拌器（１４）动作。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
变态碾压混凝土注浆机                               
本技术涉及一种变态碾压混凝土注浆机器，特别是一种能连续注浆，并且注浆量可控制的变态碾压混凝土注浆机。                               
技术介绍
目前变态碾压混凝土的水泥浆加注是将制浆站拌制的水泥浆直接在已摊铺的碾压混凝土面上，工人使用小桶或用胶管直接撒在碾压混凝土面上。这样施工存在几个问题：一是加浆的质量问题，水泥浆撒在碾压混凝土面上，由于碾压混凝土的过滤作用水泥浆中的水通过渗透进入碾压混凝土中，而水泥则留在碾压混凝土表面，导致变态碾压混凝土水灰比不均匀，影响碾压混凝土防渗质量；二是采用碾压混凝土表面撒水泥浆，随意强，无法计量和控制，给控制变态混凝土质量带来困难；三是碾压混凝土表面撒浆，水泥浆向下渗透有一个过程需要等待，也影响施工的速度。                               
技术实现思路
本技术的目的就是要提供一种变态碾压混凝土注浆机，它不仅能连续注浆，计量所注入浆液量，而且能使所注浆液均匀，注浆质量好、速度快。本技术的目的是这样实现的：一种变态碾压混凝土注浆机，包括车身1、驾驶室2、工作架3和注浆装置和机架4，驾驶室2内设有控制器触摸屏，车身1内设有控制器5，控制器5通过电缆线分别与注浆装置和控制器触摸屏相连，工作架3位于车身1的前部，工作架3上设有“V”型槽6，注浆装置位于机架4内，机架4上的挂钩7通过工作架3上的“V”型槽6与车身1相连，注浆装置包括搅拌储液桶8、压力注浆泵机构9、注浆头10、注浆架11、液压控制器12和计量控制器13，搅拌器14位于搅拌储液桶8上，压力注浆泵机构9置于搅拌储液桶8的下方，注浆头10位于注浆架11内，注浆架11通过平行四连杆15与压力注浆泵机构9相连，同时注浆架11也通过插拔油缸16与液压控制器12相连。压力注浆泵机构9包括有四个相互独立的注浆泵，四个注浆泵分别由四个液压油缸推动，压力注浆泵机构9的四个进浆口连通，四个出浆口分别与四个注浆头10相通。注浆头10采用锥型结构，注浆头10的端部设有上、下两层喷孔17，上下两层喷孔17的孔位相错45度，注浆头10的尾部与注浆架11之间采用弹性连接。压力注浆泵机构9、平行四连杆(15)、计量控制器13上均分别设有传感器，这些传感器分别通过电缆线与控制器5相连。控制器5是可编程控制器。本技术由于注浆头采用锥型结构，所以有利于提高注浆头钢度和便于注浆头插入-->碾压混凝土中；又由于注浆头端部设有两层喷孔，所以能最大限度提高浆在碾压混凝土中的均匀性；又由于注浆头尾部与注浆架之间采用弹性连接方式，且注浆柄与注浆架横梁连接处包裹有橡胶，所以注浆头在插入过程中注浆头与注浆架之间可以偏摆，避让碾压混凝土的大骨料，利于注浆头插入碾压混凝土中。本技术由于控制器采用可编程控制器，且控制器通过电缆线分别与控制器触摸屏、液压控制器和压力注浆泵机构、计量控制器等相连，所以能使注浆机在整个操作过程中实现自动化控制。本技术还具有结构简单、操作方便、注浆均匀、质量好和注浆速度快等优点。                               附图说明本技术的具体结构由以下的实施例及其附图给出。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的注浆装置的A向示意图。图3是本技术的注浆头的结构示意图。图4是本技术的工作架的正视图。图5是本技术的工作架的侧视图。其中，图1兼作摘要附图。图中：1、车身，2、驾驶室，3、工作架，4、机架，5、控制器，6、“V”型槽，7、挂钩，8、搅拌储液桶，9、压力注浆泵机构，10、注浆头，11、注浆架，12、液压控制器，13、计量控制器，14、搅拌器，15、平行四连杆，16、插拔油缸，17、喷孔。                             具体实施方式如图1、图2所示，一种变态碾压混凝土注浆机，包括车身1、驾驶室2、工作架3和注浆装置和机架4，驾驶室2内设有控制器触摸屏，车身1内设有控制器5，控制器5通过电缆线分别与注浆装置和控制器触摸屏相连，工作架3位于车身1的前部，工作架3上设有“V”型槽6，注浆装置位于机架4内，机架4上的挂钩7通过工作架3上的“V”型槽6与工作架3相连，注浆装置包括搅拌储液桶8、压力注浆泵机构9、注浆头10、注浆架11、液压控制器12和计量控制器13，搅拌器14位于搅拌储液桶8上，压力注浆泵机构9置于搅拌储液桶8的下方，注浆头10位于注浆架11内，注浆架11通过平行四连杆15与机架4相连，同时注浆架11也由插拔油缸16控制动作。压力注浆泵机构9包括有四个相互独立的注浆泵，四个注浆泵分别由四个液压油缸推动，压力注浆泵机构9的四个进浆口连通，四个出浆口分别与四个注浆头10相通。注浆头10采用锥型结构，注浆头10的端部设有上、下两层喷孔17，上下两层喷孔17的孔位相错45度。注浆头10的尾部与注浆架11之间采用弹性连接。压力注浆泵机构9、平行四连杆15、计量控制器13上均分别设有传感器，这些传感器分别通过电缆线与控制器5相连。控制器5是可编程控制器。注浆机采用全液压驱动，整机行走的所有动作和注浆工作均由液压系统结合控制器5进行智能控制，触摸屏显示注浆机的工作状态，不须人工干预。注浆机的行走由一个液压-->马达驱动，通过触摸屏信号传到控制器5控制其启动和停止。压力注浆泵机构9和注浆头10插拔动作都是由各自的位置控制回路与控制器5相连并可由操作人员通过触摸屏进行手动控制。自动注浆工作时，操作人员根据仓面施工的要求，在触摸屏上选择注浆头的个数和位置，然后按触摸屏上的自动注浆开始键，自动注浆程序开始工作。被选中注浆头10相对应的活塞动作，未被选中注浆头10相对应的活塞不动作。动作过程如下：控制器5控制液压系统使压力注浆泵机构9活塞到初始位置，然后，压力注浆泵机构9活塞回缩，在负压的作用下进液阀开启，浆液从搅拌储液桶8中被吸入注浆泵中，当活塞行程到达预定值时(此时被吸入浆液达到要求的注浆量设定值)，传感器发出指令，控制器5指令控制回路中的换向阀动作，活塞升出，出液阀开启，浆液被压到注浆头10中，从注浆头10的喷孔17中喷出。活塞到初始位置后，传感器发出指令，控制器5指令控制回路中的换向阀动作，活塞停止，注浆头10中空气排空。此时，注浆头10插拔位置控制回路中的换向阀自动动作，插拔油缸16活塞开始下推，使注浆头10向下插入碾压混凝土，当其活塞行程到达预定值(注浆头插入碾压混凝土深度达到设定值)时，传感器发出指令，压力注浆泵机构9位置控制回路中的换向阀自动动作，注浆泵活塞回缩，在负压的作用下进液阀开启，浆液被吸入，当活塞行程到达预定值时，注浆泵活塞前推，开始注浆。注浆泵活塞往复动作达到注浆量时，活塞停止动作，重复的次数由控制器5控制并计量，达到注浆量此次注浆完成。控制器5控制插拔位置控制回路中的换向阀自动动作，插拔油缸16活塞回缩，带动注浆头10拔起，当注浆头10被拔起到原位时，然后行走控制回路自动接通行走马达的油路，车身1自动开始后退，到下个注浆位置，行走马达停转，车身1停止定位，整个机构又重复上述注浆过程。车身1移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1、一种变态碾压混凝土注浆机，包括车身(1)、驾驶室(2)、工作架(3)、注浆装置和机架(4)，驾驶室(2)内设有控制器触摸屏，车身(1)内设有控制器(5)，控制器(5)通过电缆线分别与注浆装置和控制器触摸屏相连，工作架(3)位于车身(1)的前部，工作架(3)上设有“V”型槽(6)，注浆装置位于机架(4)内，机架(4)上的挂钩(7)通过工作架(3)上的“V”型槽(6)与车身(1)相连，其特征在于：注浆装置包括搅拌储液桶(8)、压力注浆泵机构(9)、注浆头(10)、注浆架(11)、液压控制器(12)和计量控制器(13)，搅拌器(14)位于搅拌储液桶(8)上，压力注浆泵机构(9)置于搅拌储液桶(8)的下方，注浆头(10)位于注浆架(11)内，注浆架(11)通过平行四连杆(15)与机架(4)相连，同时注浆架(11)也通过插拔油缸(16)控制注浆头插拔，液压控制器(12)控制注...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖湘辉，王端明，付建科，杨权，王建国，李力，蒋冰华，郑小玲，
申请(专利权)人：三峡大学，中国葛洲坝水利水电工程集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：