瓜果采摘机制造技术

瓜果采摘机，包括机架，机架上设置有瓜果采摘系统、瓜果竖向传送系统以及瓜果水平传送系统，瓜果采摘系统的物料输出口与瓜果竖向传送系统的物料输入口连接;综上所述，本发明专利技术结构设计合理，通过多组电机以及气泵的配合使用，完成瓜果的采摘、输送作业，整体采摘过程效率高，能够大大降低果农的劳动量。

Fruit and melon harvester

The fruit harvester includes a rack, which is equipped with a fruit harvesting system, a fruit vertical transmission system and a fruit horizontal transmission system. The material output port of the fruit harvesting system is connected with the material input port of the fruit vertical transmission system. The whole picking process has high efficiency and can greatly reduce the workload of fruit growers.

【技术实现步骤摘要】
瓜果采摘机
本专利技术涉及一种农机设备，具体涉及一种瓜果采摘机。
技术介绍
改革开放以来，水果市场放开，国家充分重视，水果生产得到充分的发展。2015年全国水果总产量27381.8万吨，其中，园林水果产量17479.6万吨，瓜果产量9902.2万吨。2015年我国苹果产量为4261.3万吨，柑橘产量为3660.1万吨；梨产量为1869.9万吨；葡萄产量为1366.9万吨；香蕉产量为1246.6万吨。2016年我国水果产量28319万吨，增长3.4%；在果实类水果的生产中，需要人不定时的对水果的成熟度进行判断和收获。现在，许多果树的高度往往超过了人的高度，这很大的影响了采摘效率，而且人工采摘，需要借助板凳短梯等工具，采摘园还面临着安全隐患。苹果、桃、梨在碰撞和挤压的作用下，容易受到破坏，国内外对果实类水果采用人工采摘，这极大的限制了采摘效率。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种利用机械设备高效率完成瓜果采摘工作的瓜果采摘机。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：瓜果采摘机，包括机架，机架上设置有瓜果采摘系统、瓜果竖向传送系统以及瓜果水平传送系统，瓜果采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.瓜果采摘机，其特征在于：包括机架，机架上设置有瓜果采摘系统、瓜果竖向传送系统以及瓜果水平传送系统，瓜果采摘系统的物料输出口与瓜果竖向传送系统的物料输入口连接，瓜果竖向传送系统的物料输出口与瓜果水平传送系统的物料输入口连接。

【技术特征摘要】
1.瓜果采摘机，其特征在于：包括机架，机架上设置有瓜果采摘系统、瓜果竖向传送系统以及瓜果水平传送系统，瓜果采摘系统的物料输出口与瓜果竖向传送系统的物料输入口连接，瓜果竖向传送系统的物料输出口与瓜果水平传送系统的物料输入口连接。2.根据权利要求1所述的瓜果采摘机，其特征在于：瓜果采摘系统包括转向电机、液压伸缩杆和连接轴，连接轴沿竖向方向装配在机架顶部且连接轴与机架转动配合，连接轴的下端固定有短轴，短轴上固定有从锥齿轮，转向电机装配在机架上，转向电机的主轴上设有主锥齿轮，主锥齿轮与从锥齿轮啮合传动，液压伸缩杆设置在机架上方，液压伸缩杆的下端通过第一销轴铰接在连接轴的上端部，第一销轴与液压伸缩杆的下端为固定连接，连接轴的上部固定有摆动电机，摆动电机的主轴与第一销轴固定连接，液压伸缩杆的上端连接有瓜果采摘机械手。3.根据权利要求2所述的瓜果采摘机，其特征在于：瓜果采摘机械手包括采摘筒和物料导管，采摘筒的底部设有底盖，液压伸缩杆的上端固定有连接头，连接头上固定有角度调节电机，底盖通过连接耳固定在角度调节电机的主轴上，采摘筒的上部一侧开设有缺口，物料导管通过卡箍固定在采摘筒的外壁上，物料导管的进料端与采摘筒的缺口相衔接，采摘筒内设有推拉电机、安装架、齿条和采摘吸盘，推拉电机和安装架固定在采摘筒内，安装架上设有上下通透的导向槽孔，齿条滑动插设在导向槽孔内且齿条的长度方向沿竖向方向设置，推拉电机的主轴上设有齿轮，齿轮与齿条啮合传动，齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小明，贾继业，王林，张冰辉，李佳，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：河南,41