一种改进型切敲刷一体式安瓿瓶批量开瓶机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改进型切敲刷一体式安瓿瓶批量开瓶机构。本实用新型专利技术设计有专用合金刀片对安瓿瓶进行预处理，刀片在安瓿瓶的瓶颈处留下一道划痕，为下面切割步骤做准备，再采用三个固定架一组的形式固定三个安瓿瓶，使用三个敲击锤一次完成三个安瓿瓶乳头敲断，并由专用机构将破碎玻璃移除，在完成安瓿瓶的切割后，同时采用三根注射管利用蠕动泵吸取安瓿瓶中的药液，将药液输送至样品富集瓶中完成样品富集的过程。该实用新型专利技术可以一批次对三十瓶药液进行收集，同时降低了药液受到砂轮微粒以及玻璃的污染的可能。另外该实用新型专利技术结构简单，拆装方便，所占空间较小，易于实现自动化操作。

An improved batch opening mechanism for ampoule bottles with cut-and-brush integration

The utility model discloses an improved batch opening mechanism for ampoule bottles, which integrates cutting and brushing. The utility model designs a special alloy blade to pretreat the ampoule bottle. The blade leaves a scratch at the bottleneck of the ampoule bottle to prepare for the following cutting steps. Then three ampoule bottles are fixed in a group of three fixtures, three hammers are used to break three ampoule bottles'nipples at one time, and the broken glass is removed by a special mechanism to complete the ampoule bottle cutting. After cutting, three injection tubes were used to absorb the liquid from ampoule bottle by peristaltic pump, and then the liquid was transported to the sample enrichment bottle to complete the sample enrichment process. The utility model can collect 30 bottles of liquid medicine in batches, and reduce the possibility that the liquid medicine is polluted by grinding wheel particles and glass. In addition, the utility model has the advantages of simple structure, convenient disassembly and assembly, small space occupation and easy realization of automatic operation.

【技术实现步骤摘要】
一种改进型切敲刷一体式安瓿瓶批量开瓶机构
本技术属于食品药品检测领域，涉及一种安瓿瓶供试品样品进行自动开启的机构。
技术介绍
无菌检查作为食品药品质量控制的关键项目，在最新的2010版GMP《药品生产质量管理规范》和2015版药典都提出了明确的要求，是企业和监管机构对合格产品检验的重要项目。常规无菌检查在一个受控的环境中安装单向气流的层流台，在层流台上放置一台集菌仪来完成无菌试验。我国无菌检测尚停留在全人工操作的阶段，检测中人为误操作导致的药物污染未被检测到占无菌检测结果失误率的80%，此外，人工进行无菌检测操作效率低、人工成本高昂，给无菌检测的普及带来一定难度。且无菌检测环境中充斥着过氧化氢气体及各种具有毒性药物，长期处于无菌检测的环境中不利于检测人员的身体健康。此外，进行无菌检测对操作员的技术门槛较高，我国无菌检测的操作员中80%为研究生学历，在正式工作前，还需经过较长一段时间的上岗培训。由于工作环境恶劣，工作强度大，在培训过程及之后的就业阶段人才流失严重，导致用人难、招工难的现状，不利于行业的长久发展，使国民用药安全缺乏保障。
技术实现思路
本技术是针对安瓿瓶样品液体样本采用模块化的设计思想，将整个装置分为如下四个功能模块来实现：输送模块，开启模块，整理模块和吸取模块。本技术的技术方案为：一种改进型切敲刷安瓿瓶批量开瓶机构，包括输送模块、开启模块、整理模块和吸取模块。所述输送模块用于传输安瓿瓶容置架，在安瓿瓶容置架内规则放置有待开瓶的安瓿瓶；所述的输送模块主要由搭建在底座上的皮带轮传送机构组成。所述的开启模块包括瓶颈切割机构和安瓿瓶敲击机构，其中瓶颈切割机构采用不完全齿轮和双齿条机构，所述不完全齿轮的转动带动双齿条机构平动，完成一次切割运动，在所述的双齿条机构的一端装有切割刀片；安瓿瓶敲击机构由同一根敲击轴上的并排设置的敲击块构成。所述的整理模块包括容纳槽和毛刷，其中所述的容纳槽设在安瓿瓶容置架上，即在相邻两列安瓿瓶之间所述容纳槽；所述毛刷设置在所述刀片的背部。所述的吸取模块采用基于蠕动泵的三联针吸取方式。本技术的有益效果：本技术实现批量自动收集安瓿瓶样品的功能需求，模拟人工敲击瓶颈的方法进行开启，用蠕动泵的三联针方法进行吸取，可实现3分钟内开启并吸取30瓶药液。提出的无菌检测装备中样品自动富集装置具有很大意义，它可代替医护人员进行安瓿瓶药液的提取，提高工作效率，避免药液二次污染以及保护医护人员身体健康等。附图说明图1本技术的总体结构示意图；图2样品输送模块示意图；图3安瓿瓶敲击功能示意图；图4切割清理功能结构示意图；图5吸取模块示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。如图1所示，本技术主要针对安瓿瓶供试样品，通过系列自动化操作流程实现将供试瓶中的样品收集到相连的缓冲瓶中，为后续集菌过程及培养基的添加做准备。本技术设计包括以下几个模块实现相关操作：样品瓶运输模块，将样品瓶输送到指定工位；样品瓶的切割，安瓿瓶敲击，玻璃残渣扫离操作，做好抽取前准备；当完成针头插入工作后，开启该泵，可以实现液体转移到缓冲瓶中。如图2所示，输送模块：输送模块是本装置的开始环节，完成1批次30支安瓿瓶的输送进给运动，在安瓿瓶药液放置之后，由皮带轮机构每次驱动前进一定距离，间歇循环运作，因为该模块需要协调其他模块的运动，如药瓶的开启和汲取药液，该模块主要由以下零部件构成：皮带6，皮带轴4、18，底座架5，安瓿瓶容置架7，电机3、15，联轴器1、17，电动机固定板2、16等组成。底座5是用来支撑上支架和搭建皮带传送机构的基础，皮带轴4和皮带轴18置于底座5两端，皮带6置于两个皮带轴上，靠摩擦力输送安瓿瓶容置架7。如图3所示，安瓿瓶敲击功能模块：本装置摒弃多数配药机器人所采用的六轴机械手臂来折断安瓿瓶的方法，开启安瓿瓶的方法为人工用医用镊钳敲碎瓶嘴的动作，整个结构包括：电动机固定板11、14、电动机13，敲击轴32；敲击锤33。敲击轴32连接在电机13上，敲击锤33连接在敲击轴32上，敲击机构快速转动可将瓶口击落，其位置对应于相应的安瓿瓶，具体的敲击块大小结构需以最佳敲击位置为准来设计，而需用有限元仿真来确定最佳敲击位置。如图4所示，切割清理功能模块：安瓿瓶8在敲击处理前，需要对其瓶口进行切割。切割瓶颈时要使刀片直线运动，且切割完成后需要将刀片退出以备下一次切割，这就需要设计一个往返的直线运动机构，通过比较选择，本设计采用不完全齿轮-双齿条机构。切割完成，敲击时能把大部分瓶头投入到前面的槽里面，容纳槽设在安瓿瓶支架上，在相邻两列安瓿瓶之间设计凹槽，这样在敲碎瓶嘴的同时大部分的碎屑都将落入凹槽中，但还有部分渣滓需要清理，设计的毛刷就能实现玻璃渣滓的清理工作，整个结构包括：不完全齿轮12，双齿条机构29，电机9，电动机固定板10，毛刷30，刀片31组成。不完全齿轮-双齿条机构是为了实现刀片的切割运动的，在该机构中，不完全齿轮是主动件，齿条是从动件，齿轮在电动机9的驱动下带动齿条沿导槽直线运动，所以将刀片31固定于齿条一端的底部，其位置对应于安瓿瓶瓶颈处，刀片31为普通合金工具刀。当敲击块完成开启工作后，安瓿瓶的乳头会随着惯性落入碎屑容纳槽中，但会有一些碎片残留在安瓿瓶容置架上，为了将它们清理干净，以保证后续工作和提高无菌检测的精度，在装置中设置毛刷30，每次敲击过后毛刷30都会工作以刷掉碎屑，故考虑将毛刷的运动同刀31片同步，每次切割机构工作的同时毛刷30就清理上一次开启安瓿瓶时所产生的碎屑，因此将毛刷30也固定在双齿条的底部。如图5所示，吸取模块：这模块的功能是将药液从安瓿瓶中吸取到指定的富集瓶中，药液的提取采用基于蠕动泵的三联针吸取方法。该模块包括：电动机19，电动机固定板,20，输液瓶连接架21，输液瓶22，三连针管23，蠕动泵24，电动推杆固定条25，电动推杆26，连接块27，三连针管头28。当安瓿瓶开启完成后，进行样本抽取工作，三联针管头28置于连接块27上，由电动推杆26驱动，进入开启后的安瓿瓶，然后开启蠕动泵24，通过三联针管23，将液体抽入到输液瓶22中。蠕动泵由驱动器、泵头和软管组成，其通过对弹性输送软管来交替进行挤压和释放来泵送流体，具有隔离性好、可干运转、维修方便、可快速更换泵管等特点，故其适合运用于此机器作药液吸取。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型切敲刷一体式安瓿瓶批量开瓶机构，包括输送模块、开启模块、整理模块和吸取模块，其特征在于：所述输送模块用于传输安瓿瓶容置架，在安瓿瓶容置架内规则放置有待开瓶的安瓿瓶；所述的输送模块主要由搭建在底座上的皮带轮传送机构组成；所述的开启模块包括瓶颈切割机构和安瓿瓶敲击机构，其中瓶颈切割机构采用不完全齿轮和双齿条机构，所述不完全齿轮的转动带动双齿条机构平动，完成一次切割运动，在所述的双齿条机构的一端装有切割刀片；安瓿瓶敲击机构由同一根敲击轴上的并排设置的敲击块构成；所述的整理模块包括容纳槽和毛刷，其中所述的容纳槽设在安瓿瓶容置架上，即在相邻两列安瓿瓶之间所述容纳槽；所述毛刷设置在所述刀片的背部；所述的吸取模块采用基于蠕动泵的三联针吸取方式。

【技术特征摘要】
1.一种改进型切敲刷一体式安瓿瓶批量开瓶机构，包括输送模块、开启模块、整理模块和吸取模块，其特征在于：所述输送模块用于传输安瓿瓶容置架，在安瓿瓶容置架内规则放置有待开瓶的安瓿瓶；所述的输送模块主要由搭建在底座上的皮带轮传送机构组成；所述的开启模块包括瓶颈切割机构和安瓿瓶敲击机构，其中瓶颈切割机构采用不完全齿轮和双齿条机构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞向娟，廖桂华，
申请(专利权)人：浙江外国语学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33