一种室内移动机器人吊轨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种室内移动机器人吊轨装置，包括墙面连接件、中间连接件、轨道连接组件和轨道，墙面连接件固定在天花板墙面上，墙面连接件通过中间连接件连接轨道连接组件，轨道连接组件包括轨道上连接件和轨道下连接件，轨道上连接件固定在轨道下连接件的上部U型槽中，轨道插入轨道下连接件的下部轨道连接槽中。通过少量机械预留孔，附加大量自攻锁紧方式，质量轻便、体积小、大大增加了施工的便利性，提高安装效率。同时，将移动机器人的主动轮轨与导向轮轨外置，大大增加了转弯半径。

A Rail Lifting Device for Indoor Mobile Robot

The utility model discloses an indoor mobile robot rail lifting device, which comprises wall connectors, intermediate connectors, track connectors and tracks. Wall connectors are fixed on the ceiling wall, wall connectors are connected with track connectors through intermediate connectors, track connectors include track connectors and track connectors, track connectors are fixed under tracks. In the upper U-groove of the connector, the track is inserted into the lower track connection groove of the lower track connector. Through a small number of mechanical reserved holes and a large number of self-tapping and locking methods, the quality is light, the volume is small, the construction convenience is greatly increased, and the installation efficiency is improved. At the same time, the turning radius of the mobile robot is greatly increased by putting the active wheel-rail and the guide wheel-rail outside.

【技术实现步骤摘要】
一种室内移动机器人吊轨装置
本技术涉及机器人吊轨领域，尤其涉及一种室内移动机器人吊轨装置。
技术介绍
目前，市面上适合隧道机器人的导轨较多，但是此种类型导轨在室内天花板上安装不方便，轨道的拼接不够灵活，对于小型机器人的应用场景来说导轨质量和体积偏大。同时，由于机器人的行走驱动机构设置在导轨内部，所以在具有一定弧度的导轨中转弯半径不能太小。此外，少量现有的室内巡检机器人轨道，体积较大，重量重，也不便于安装以及维护。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种室内移动机器人吊轨系统，增加施工便利性，提高安装效率，同时，将移动机器人的主动轮轨与导向轮轨外置，大大增加了转弯半径。一种室内移动机器人吊轨装置，包括墙面连接件、中间连接件、轨道连接组件和轨道，所述墙面连接件固定在天花板墙面上，墙面连接件通过中间连接件连接轨道连接组件，所述轨道连接组件包括轨道上连接件和轨道下连接件，轨道上连接件固定在轨道下连接件的上部U型槽中，所述轨道插入轨道下连接件的下部轨道连接槽中，所述轨道包括多段轨道和连接多段轨道的轨道接插条。上述方案中，所述墙面连接件为三角形型材，所述三角形型材上设有腰孔和三角形减重孔。上述方案中，所述所述轨道上连接件两侧开设腰孔。上述方案中，所述多段轨道为“工”字形，所述“工”字形中间平面为导向轮轨，底面为主动轮轨，一侧面设有L型固定槽，另一侧面设有凸起面。上述方案中，所述多段轨道的中部开设长方形定位孔，上部开设圆形减重孔。上述方案中，所述墙面连接件和轨道连接组件为钣金件，中间连接件为方钢，轨道为铝型材。本技术的室内移动机器人吊轨装置，通过少量机械预留孔，附加大量自攻锁紧方式，质量轻便、体积小、大大增加了施工的便利性，提高安装效率。同时，将移动机器人的主动轮轨与导向轮轨外置，大大增加了转弯半径。附图说明图1是本技术室内移动机器人吊轨装置的结构示意图；图2是本技术中墙面连接件的结构示意图；图3是本技术中轨道连接组件的结构示意图；图4是本技术中轨道连接组件与轨道的连接示意图；图5是本技术中轨道的结构示意图；附图标记说明：1、墙面连接件，11、腰孔，12三角形减重孔，2、中间连接件，3、轨道连接组件，31、轨道上连接件，32、轨道下连接件，33、轨道连接槽，4、轨道，41、轨道接插条，42、减重孔，43、长方形定位孔，44、L型固定槽，45、凸起面,46、导向轮轨，47、主动轮轨。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。一种室内移动机器人吊轨装置，如图1所示，包括墙面连接件1、中间连接件2、轨道连接组件3和轨道4。结合图2至图4，墙面连接件1为三角形型材，三角形型材上设有腰孔11和三角形减重孔12，通过腰孔11固定在天花板墙面上。中间连接件2通过自攻螺丝连接墙面连接件1，同时根据室内高度和机器人高度差决定中间连接件2的长度。轨道连接组件3将中间连接件2和轨道4连接在一起，包括轨道上连接件31和轨道下连接件32，轨道上连接件31固定在轨道下连接件32的上部U型槽中，轨道4插入轨道下连接件32的轨道连接槽33中，使轨道上表面与轨道下连接件32贴合。轨道上连接件31两侧开设腰孔，通过腰孔可调节垂直方向的高度，确定位置后，通过自攻螺钉将轨道连接组件3和轨道4固定连接。轨道4包括多段轨道和连接多段轨道的轨道接插条41，多段轨道的中部开设长方形定位孔43，轨道接插条41插入长方形定位孔43中完成多段轨道的拼接，同时，为减轻轨道4自身重量，在长方形定位孔43的上方开设圆形减重孔42。如图5所示，多段轨道为“工”字形，“工”字形中间平面为导向轮轨46，底面为主动轮轨47，可大大增加转弯半径，两侧面有安装移动机器人取电装置的L型固定槽44和安装移动机器人定位装置的凸起面45。墙面连接件1和轨道连接组件3为钣金件，在满足强度的条件下重量较轻，中间连接件2为方钢，能满足机器人运行过程中不晃动，轨道4为铝型材，质量较轻且可以折弯。本技术从安装的便利性以及后期维护的方便性，结合现场施工经验，提供一种室内移动机器人吊轨装置，增加施工的便利性，提高安装效率。此外，将移动机器人的主动轮轨与导向轮轨外置，大大增加转弯半径。以上实施例仅为说明本技术的技术思想，不能以此限定本技术的保护范围，凡是按照本技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做得任何改动，均落入本技术保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内移动机器人吊轨装置，其特征在于：包括墙面连接件(1)、中间连接件(2)、轨道连接组件(3)和轨道(4)，所述墙面连接件(1)固定在天花板墙面上，墙面连接件(1)通过中间连接件(2)连接轨道连接组件(3)，所述轨道连接组件(3)包括轨道上连接件(31)和轨道下连接件(32)，轨道上连接件(31)固定在轨道下连接件(32)的上部U型槽中，所述轨道(4)插入轨道下连接件(32)的下部轨道连接槽(33)中，所述轨道(4)包括多段轨道和连接多段轨道的轨道接插条(41)。

【技术特征摘要】
1.一种室内移动机器人吊轨装置，其特征在于：包括墙面连接件(1)、中间连接件(2)、轨道连接组件(3)和轨道(4)，所述墙面连接件(1)固定在天花板墙面上，墙面连接件(1)通过中间连接件(2)连接轨道连接组件(3)，所述轨道连接组件(3)包括轨道上连接件(31)和轨道下连接件(32)，轨道上连接件(31)固定在轨道下连接件(32)的上部U型槽中，所述轨道(4)插入轨道下连接件(32)的下部轨道连接槽(33)中，所述轨道(4)包括多段轨道和连接多段轨道的轨道接插条(41)。2.如权利要求1所述的室内移动机器人吊轨装置，其特征在于：所述墙面连接件(1)为三角形型材，所述三角形型材上设有腰孔(11)和三...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文斐，宋丰懿，
申请(专利权)人：江苏迪伦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32