ESP总成自动上线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种ESP总成自动上线装置，包括：ESP承载容器，用于装载ESP总成；缓存料架，设置在ESP总成装配台旁，用于移取装载有ESP总成的ESP承载容器，并将空的ESP承载容器送回至ESP总成装配台；线边料架，设置在车体生产线旁，用于将装载有ESP总成的ESP承载容器送至车体生产线，并回收空的ESP承载容器；AGV转运台车，用于与缓存料架和线边料架对接，以将ESP承载容器在缓存料架和线边料架之间进行转运。该ESP总成自动上线装置解决现有技术中ESP总成零件转运、对接、拿取过程中作业人员劳动强度大、效率低、ESP总成零件品质得不到保障的问题。

ESP Assembly Automatically Uploading Device

The utility model discloses an automatic on-line device for ESP assembly, which includes: an ESP bearing container for loading ESP assembly; a buffer rack, which is set at the assembly table of the ESP assembly, for removing the ESP bearing container loaded with the ESP assembly, and sending the empty ESP bearing container back to the assembly table of the ESP assembly; a line-side rack, which is arranged beside the body production line, is used for carrying ESP loaded with the ESP assembly. Carrier containers are sent to the car body production line and empty ESP carrier containers are recovered. AGV transfer trolley is used to connect with the buffer rack and the line edge rack to transfer the ESP carrier containers between the buffer rack and the line edge rack. The automatic on-line device of ESP assembly solves the problems of high labor intensity, low efficiency and unsafe quality of ESP assembly parts in the process of transporting, docking and picking up ESP assembly parts in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
ESP总成自动上线装置
本技术涉及汽车零部件物流配送
，具体涉及一种ESP总成自动上线装置。
技术介绍
ESP(ElectronicStabilityProgram，车身电子稳定系统)总成零件体积大，而且形状不规则，在装配过程中，如何做到高效、高品质、便捷的转运、对接、拿取ESP总成是汽车整车厂物流领域的一个难题。目前，大部分主机厂的ESP总成不是单独在线体外预装，而是随生产线体在车体内组装，但是受零件种类多、零件不规则、空间限制等因素影响，作业强度大，作业效率不高。少数主机厂采取生产线外预装，总成零件配送到线边的模式，但是没有采取专用的转运装置，而是与其他零件混放在一起，因此，无法保证ESP总成零件的品质(该零件属于电子元件)，且无法实现零件在黄金区域内取件与操作。还有少数主机厂将ESP总成预装区域放在线边，预装完成一个安装一个，由于线边空间非常有限，该方案只适用于单一车型，如果多车型生产，线边将无法满足预装区域的面积要求。因此，开发一种能够实现从ESP预装平台到线边的自动转运设备，对于降低两端(预装及线体)作业人员的劳动强度、提高生产效率、保障ESP总成零件的品质，具有重要的现实意义。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种ESP总成自动上线装置，以解决现有技术中ESP总成零件转运、对接、拿取过程中作业人员劳动强度大、效率低、ESP总成零件品质得不到保障的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种ESP总成自动上线装置，包括：ESP承载容器，用于装载ESP总成；缓存料架，设置在ESP总成装配台旁，用于移取装载有ESP总成的ESP承载容器，并将空的ESP承载容器送回至ESP总成装配台；线边料架，设置在车体生产线旁，用于将装载有ESP总成的ESP承载容器送至车体生产线，并回收空的ESP承载容器；AGV转运台车，用于与缓存料架和线边料架对接，以将装载有ESP总成的ESP承载容器从缓存料架转运至线边料架，并将空的ESP承载容器从线边料架送回至缓存料架。进一步地，缓存料架包括：缓存支架，设置在ESP总成装配台旁；升降台，沿竖直方向滑设安装在缓存支架上，升降台用于放置ESP承载容器；升降驱动机构，升降驱动机构包括升降电机，升降电机通过链轮传动机构或带轮传动机构驱动升降台沿缓存支架升降；物料输送台，设置在缓存支架旁，用于将装载有ESP总成的ESP承载容器从升降台输送至AGV转运台车，并将AGV转运台车上的空的ESP承载容器送回至升降台上。进一步地，物料输送台包括：输送台支架；上输送台，安装在输送台支架上，用于将装载有ESP总成的ESP承载容器从升降台输送至AGV转运台车；下输送台，安装在输送台支架上并位于上输送台的下方，用于将AGV转运台车上的空的ESP承载容器送回至升降台上。进一步地，上输送台靠近缓存支架一端的高度高于上输送台远离缓存支架一端的高度；下输送台靠近缓存支架一端的高度低于下输送台远离缓存支架一端的高度；上输送台上和下输送台上均沿物料输送方向并列设置有多根无动力滚筒。进一步地，AGV转运台车包括：台车架，其底部设有多个万向脚轮；上转运台，设于台车架的上部，用于将装载有ESP总成的ESP承载容器转运至线边料架上；下转运台，设于台车架的下部，用于将空的ESP承载容器转运至缓存料架上。进一步地，上转运台与缓存料架对接的一端的高度高于其与线边料架对接的一端的高度；下转运台与线边料架对接的一端的高度高于其与缓存料架对接的一端的高度；上转运台上和下转运台上均沿物料输送方向并列安装有多根无动力滚筒。进一步地，上转运台与线边料架对接的一端设有用于避免ESP承载容器滑落的限位机构；下转运台与缓存料架对接的一端设有用于避免ESP承载容器滑落的限位机构。进一步地，线边料架包括：线边支架；上线边料台，设于线边支架的上部，用于接收从AGV转运台车转运过来的装载有ESP总成的ESP承载容器；下线边料台，设于线边支架的下部，用于将线边的空的ESP承载容器送回至AGV转运台车上。进一步地，上线边料台与AGV转运台车对接的一端的高度高于其另一端的高度；下线边料台与AGV转运台车对接的一端的高度低于其另一端的高度；上线边料台上和下线边料台上均沿各自的物料输送方向安装有多根无动力滚筒。进一步地，线边料架为左右双排结构，每一排均设有上线边料台和下线边料台。应用本技术技术方案的ESP总成自动上线装置，通过在ESP总成装配台旁设置缓存料架，在车体生产线旁设置线边料架，采用AGV转运台车与缓存料架及线边料架对接，将装载有ESP总成的ESP承载容器从缓存料架转运至线边料架，并将空的ESP承载容器从线边料架送回至缓存料架。该ESP总成自动上线装置降低了工作人员的劳动强度、提高了作业效率、有效保证了ESP总成的品质。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术ESP总成自动上线装置的结构示意简图。图2为本技术ESP总成自动上线装置缓存料架上放ESP承载容器时的轴测图。图3为本技术ESP总成自动上线装置中缓存料架的轴测图。图4为图3的俯视示意图。图5为图3的正视示意图。图6为图3的左视示意图。图7为本技术ESP总成自动上线装置中AGV转运台车的轴测图。图8为图7的俯视示意图。图9为图7的正视示意图。图10为图7的左视示意图。图11为本技术ESP总成自动上线装置中线边料架的轴测图。图12为图11的俯视示意图。图13为图11的左视示意图。图14为图11的正视示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、ESP承载容器；20、缓存料架；21、缓存支架；22、升降台；23、升降电机；24、物料输送台；30、线边料架；31、线边支架；32、上线边料台；33、下线边料台；40、AGV转运台车；41、台车架；42、上转运台；43、下转运台；44、万向脚轮；45、限位机构；241、输送台支架；242、上输送台；243、下输送台。具体实施方式为了便于理解本技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本技术作更全面、细致地描述，但本技术的保护范围并不限于以下具体的实施例。除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。如图1至图14所示，一种本技术实施例的ESP总成自动上线装置，包括：ESP承载容器10、缓存料架20和线边料架30。其中，ESP承载容器10用于装载ESP总成；缓存料架20设置在ESP总成装配台旁，用于移取装载有ESP总成的ESP承载容器10，并将空的ESP承载容器10送回至ESP总成装配台；线边料架30设置在车体生产线旁，用于将装载有ESP总成的ESP承载容器10送至车体生产线，并回收空的ES本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ESP总成自动上线装置，其特征在于，包括：ESP承载容器(10)，用于装载ESP总成；缓存料架(20)，设置在ESP总成装配台旁，用于移取装载有ESP总成的所述ESP承载容器(10)，并将空的所述ESP承载容器(10)送回至所述ESP总成装配台；线边料架(30)，设置在车体生产线旁，用于将装载有ESP总成的所述ESP承载容器(10)送至车体生产线，并回收空的所述ESP承载容器(10)；AGV转运台车(40)，用于与所述缓存料架(20)和所述线边料架(30)对接，以将装载有ESP总成的所述ESP承载容器(10)从所述缓存料架(20)转运至所述线边料架(30)，并将空的所述ESP承载容器(10)从所述线边料架(30)送回至所述缓存料架(20)。

【技术特征摘要】
1.一种ESP总成自动上线装置，其特征在于，包括：ESP承载容器(10)，用于装载ESP总成；缓存料架(20)，设置在ESP总成装配台旁，用于移取装载有ESP总成的所述ESP承载容器(10)，并将空的所述ESP承载容器(10)送回至所述ESP总成装配台；线边料架(30)，设置在车体生产线旁，用于将装载有ESP总成的所述ESP承载容器(10)送至车体生产线，并回收空的所述ESP承载容器(10)；AGV转运台车(40)，用于与所述缓存料架(20)和所述线边料架(30)对接，以将装载有ESP总成的所述ESP承载容器(10)从所述缓存料架(20)转运至所述线边料架(30)，并将空的所述ESP承载容器(10)从所述线边料架(30)送回至所述缓存料架(20)。2.根据权利要求1所述的ESP总成自动上线装置，其特征在于，所述缓存料架(20)包括：缓存支架(21)，设置在ESP总成装配台旁；升降台(22)，沿竖直方向滑设安装在所述缓存支架(21)上，所述升降台(22)用于放置所述ESP承载容器(10)；升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降电机(23)，所述升降电机(23)通过链轮传动机构或带轮传动机构驱动所述升降台(22)沿所述缓存支架(21)升降；物料输送台(24)，设置在所述缓存支架(21)旁，用于将装载有ESP总成的所述ESP承载容器(10)从所述升降台(22)输送至所述AGV转运台车(40)，并将所述AGV转运台车(40)上的空的所述ESP承载容器(10)送回至所述升降台(22)上。3.根据权利要求2所述的ESP总成自动上线装置，其特征在于，所述物料输送台(24)包括：输送台支架(241)；上输送台(242)，安装在所述输送台支架(241)上，用于将装载有ESP总成的所述ESP承载容器(10)从所述升降台(22)输送至所述AGV转运台车(40)；下输送台(243)，安装在所述输送台支架(241)上并位于所述上输送台(242)的下方，用于将所述AGV转运台车(40)上的空的所述ESP承载容器(10)送回至所述升降台(22)上。4.根据权利要求3所述的ESP总成自动上线装置，其特征在于，所述上输送台(242)靠近所述缓存支架(21)一端的高度高于所述上输送台(242)远离所述缓存支架(21)一端的高度；所述下输送台(243)靠近所述缓存支架(21)一端的高度低于所述下输送台(243)远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈果，赵沛桢，林道，
申请(专利权)人：广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43