一种水下打捞机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种水下打捞机器人，其中，包括：主体；驱动装置，所述驱动装置设于所述主体的内部；传动装置，所述传动装置的一端与所述驱动装置连接；转动打捞装置，所述转动打捞装置设于所述主体的前端，并且所述转动打捞装置与所述传动装置的另一端连接；控制单元，所述控制单元设于所述主体的内部，所述控制单元与驱动装置信号连接。使用本实用新型专利技术，采用从动轴和软管向内旋转的形式，有效地将水下物品捞入机器人内部，代替机械手，降低控制难度和成本，并且能够实现大量捕捞。同时，通过链传动有效地带动从动轴和软管旋转，且传动稳定。

An Underwater Salvage Robot

The utility model discloses an underwater salvage robot, which comprises: a main body; a driving device, the driving device is arranged inside the main body; a driving device, one end of the driving device is connected with the driving device; a rotating salvage device, the rotating salvage device is arranged at the front end of the main body, and the rotating salvage device is arranged at the other end of the driving device. End connection; control unit, the control unit is located in the internal of the main body, and the control unit is connected with the driving device signal. The utility model adopts the form of inner rotation of driven shaft and hose, effectively fishes underwater articles into the robot, replaces the manipulator, reduces the difficulty and cost of control, and realizes a large number of fishing. At the same time, the drive shaft and hose are effectively rotated by chain drive, and the drive is stable.

【技术实现步骤摘要】
一种水下打捞机器人
本技术涉及打捞行业的
，尤其涉及一种水下打捞机器人。
技术介绍
现有的水下打捞机构多为机械手打捞或者利用真空吸尘器的原理将物体吸进储藏箱中，这两种打捞方法结构都较为复杂，并且需要一定的视觉定位，较难实现大量打捞。
技术实现思路
针对现有打捞机构存在的上述问题，现提供一种水下打捞机器人。具体技术方案如下：一种水下打捞机器人，其中，包括：主体；驱动装置，所述驱动装置设于所述主体的内部；传动装置，所述传动装置的一端与所述驱动装置连接；转动打捞装置，所述转动打捞装置设于所述主体的前端，并且所述转动打捞装置与所述传动装置的另一端连接；控制单元，所述控制单元设于所述主体的内部，所述控制单元与驱动装置信号连接。上述的一种水下打捞机器人，其中，所述转动打捞装置包括：从动轴；两从动轴衬套，两所述从动轴衬套分别套于所述从动轴的两端，所述从动轴通过两所述从动轴衬套置于所述主体的两侧板；若干软管，若干所述软管沿所述从动轴的长度方向依次贯穿所述从动轴。上述的一种水下打捞机器人，其中，所述传动装置包括：两链轮，一所述链轮通过轴肩、键与所述从动轴的一端连接；链条，所述链条分别套设于两所述链轮。上述的一种水下打捞机器人，其中，所述传动装置设于所述主体的侧板的外侧，所述从动轴的一端贯穿所述侧板与所述链轮连接。上述的一种水下打捞机器人，其中，所述驱动装置包括：防水无刷直流电机；主动轴，所述主动轴的一端通过联轴器与所述电机的输出轴连接，所述主动轴的另一端贯穿所述侧板与另一所述链轮通过轴肩、键连接；两主动轴衬套，所述主动轴的两端还分别套有所述主动轴衬套，所述主动轴通过所述主动轴衬套置于所述侧板上述的一种水下打捞机器人，其中，所述驱动装置还包括：电机座，所述电机座设于所述主体的内部，所述电机安装于所述电机座上。上述的一种水下打捞机器人，其中，包括：移动轮，所述移动轮设置两所述侧板的外侧，所述控制单元与所述移动轮信号连接。上述的一种水下打捞机器人，其中，包括：照明灯，所述照明灯设于所述主体的前端，所述控制单元与所述照明灯信号连接。上述的一种水下打捞机器人，其中，还包括：摄像头，所述摄像头设于所述主体的前端，所述控制单元与所述摄像头信号连接。上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：(1)采用从动轴和软管向内旋转的形式，有效地将水下物品捞入机器人内部，代替机械手，降低控制难度和成本，并且能够实现大量捕捞。(2)通过链传动有效地带动从动轴和软管旋转，且传动稳定。附图说明图1为本技术的一种水下打捞机器人中驱动装置、传动装置、转动打捞装置的示意图；图2为本技术的一种水下打捞机器人的安装示意图；图3为本技术的一种水下打捞机器人的示意图。附图中：1、电机；2、联轴器；3、主动轴；41、主动轴衬套；42、从动轴衬套；5、链轮；6、链条；7、从动轴；8、软管；9、侧板；10、中间板；11、电机座；12、衬套座；13、底板；14、移动轮；15、照明灯。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。图1为本技术的一种水下打捞机器人中驱动装置、传动装置、转动打捞装置的示意图，图2为本技术的一种水下打捞机器人的安装示意图，图3为本技术的一种水下打捞机器人的示意图，请参见图1至图3所示。示出了一种较佳实施例的水下打捞机器人，包括：主体、驱动装置、传动装置、转动打捞装置和控制单元。驱动装置安装于主体的内部，传动装置的一端与驱动装置连接，转动打捞装置安装于主体的前端，并且转动打捞装置与传动装置的另一端连接，控制单元安装于主体的内部，控制单元与驱动装置信号连接，以此通过驱动装置带动传动装置驱动转动打捞装置转动打捞。本技术在上述基础上还具有如下实施方式：进一步的，在一种较佳实施例中，请继续参见图1至图3所示。主体包括：底板13、两侧板9和中间板10，两侧板9安装于底板13两侧，中间板10安装于底板13的上方。进一步的，在一种较佳实施例中，转动打捞装置包括：从动轴7、两从动轴衬套42和若干软管8。两从动轴衬套42分别套于从动轴7的两端，从动轴7通过两从动轴衬套42置于主体的两侧板9，若干软管8沿从动轴7的长度方向依次贯穿从动轴7。进一步的，在一种较佳实施例中，传动装置包括：两链轮5和链条6。链条6分别套设于两链轮5，其中一链轮5通过轴肩、键与从动轴7的一端连接。进一步的，在一种较佳实施例中，传动装置设于主体的侧板9的外侧，从动轴7的一端贯穿侧板9进而与该链轮5连接。进一步的，在一种较佳实施例中，驱动装置包括：防水无刷直流电机1、主动轴3和两主动轴衬套41。主动轴3的一端通过联轴器2与电机1的输出轴连接，主动轴3的另一端贯穿侧板9与另一链轮5通过轴肩、键连接，主动轴3的两端还分别套有主动轴衬套41，主动轴3通过一端的主动轴衬套41置于侧板9。进一步的，在一种较佳实施例中，驱动装置还包括：电机座11，电机座11安装于主体的中间板10上，电机1安装于电机座11上。进一步的，在一种较佳实施例中，驱动装置还包括：衬套座12，衬套座12安装于主体的中间板10上，主动轴3的另一端的主动轴衬套41置于中间板10上。进一步的，在一种较佳实施例中，水下打捞机器人包括：移动轮14，移动轮14设置在两侧板9的外侧，控制单元与移动轮信号连接，以此控制移动轮14进而带动机器人移动。进一步的，在一种较佳实施例中，水下打捞机器人包括：照明灯15，照明灯15设于主体的前端，控制单元与照明灯15信号连接，以此控制照明灯15的开启或关闭。进一步的，在一种较佳实施例中，水下打捞机器人还包括：摄像头(图中未示出)，摄像头设于主体的前端，控制单元与摄像头信号连接，以此可以通过摄像头观察水下。本技术通过控制单元控制电机1工作，电机1通过链轮5和链条6带动从动轴7绕自身旋转，进而控制软管8旋转，通过软管8向机器人内部旋转，以此将水下的物品捞入机器人的底板13，有效地防止捕捞物品从底部漏出。以上所述仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本技术说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下打捞机器人，其特征在于，包括：主体；驱动装置，所述驱动装置设于所述主体的内部；传动装置，所述传动装置的一端与所述驱动装置连接；转动打捞装置，所述转动打捞装置设于所述主体的前端，并且所述转动打捞装置与所述传动装置的另一端连接；控制单元，所述控制单元设于所述主体的内部，所述控制单元与驱动装置信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种水下打捞机器人，其特征在于，包括：主体；驱动装置，所述驱动装置设于所述主体的内部；传动装置，所述传动装置的一端与所述驱动装置连接；转动打捞装置，所述转动打捞装置设于所述主体的前端，并且所述转动打捞装置与所述传动装置的另一端连接；控制单元，所述控制单元设于所述主体的内部，所述控制单元与驱动装置信号连接。2.根据权利要求1所述水下打捞机器人，其特征在于，所述转动打捞装置包括：从动轴；两从动轴衬套，两所述从动轴衬套分别套于所述从动轴的两端，所述从动轴通过两所述从动轴衬套置于所述主体的两侧板；若干软管，若干所述软管沿所述从动轴的长度方向依次贯穿所述从动轴。3.根据权利要求2所述水下打捞机器人，其特征在于，所述传动装置包括：两链轮，一所述链轮通过轴肩、键与所述从动轴的一端连接；链条，所述链条分别套设于两所述链轮。4.根据权利要求3所述水下打捞机器人，其特征在于，所述传动装置设于所述主体的侧板的外侧，所述从动轴的一端贯穿所述侧板与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许一公，辛欢，周瑞华，
申请(专利权)人：上海得枢智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31