The utility model relates to a balancing car, which comprises a frame, a left upper cover, a left lower cover, a right upper cover, a right lower cover, a wheel, a sensor installed in the middle part of the frame for sensing the degree of deformation in the middle part, and a control module for controlling the steering or direct running of the balancing car according to the data information collected by the sensor; the wheel is installed on the left and right sides of the frame, and the wheel is mounted on both sides of the frame. The left upper cover and the left lower cover cover cover cover cover cover the left part of the frame, the right upper cover and the right lower cover cover cover cover the right part of the frame, and the control module is located between the left lower cover and the frame or between the right lower cover and the frame.
【技术实现步骤摘要】
一种平衡车
本技术涉及一种平衡车。
技术介绍
当前平衡车主要有两种类型,第一款:双轮通过联轴器连接,两个轮子的中心在同一轴上,且两个轮子轴可以相对转动,正因两个轮子轴可以相对转动,所以在两轴上各装一个陀螺仪,用来感应各自的姿态,通个运算达到控制电机前进,后退,左转,右转的目的,这类车称只为“扭扭车”或者“漂移车”。第二款:双轮同轴且固定在一个金属架上,中间没有连轴器,两个轮子的轴固定,不能发生相对转动,为了达到控制平衡,装一个陀螺仪在金属架上,通过运算控制可以使其平衡,为了控制其转向,再在金属架上装一款转向把手,通过左右摇动把手使其转向。以上两款虽说都能实现平衡控制功能,但都存在不足。第一款:问题1,因为两个轴可以相对转动,所以两边脚踏板很难保持相同的姿势,所以在快速行驶时方向容易偏转,不易控制直线行驶。问题2,因两边轴各自都需要放陀螺仪,但相隔距离比较远,靠数字传输信号,在高频传输下,电机FOC(FieldOrientedControl磁场定向控制)控制会更好,但是因干扰大,误码率高,在低频传送,误码率低,但电机运转的柔顺性差。问题3,因为不管怎么整合都需要两块带MCU(MicrocontrollerUnit微控制单元)控制板,所以成本高。第二款:问题1,因为两个轴固定,为了转向,必须加载转向装置,这个转向杆一般都比较长,所以不利于便携。问题2,目前带转向的车为了方便运输都需要客户收到货后自己装上螺丝固定转向,增加麻烦,其次,转向杆使用中会出现磨损松动,出现转向误差。其他的基于压力传感器进行转向的平衡车,根据人的重心变化来实现转向、直行,不易操控,易发生 ...
【技术保护点】
1.一种平衡车,其特征在于,包括:车架(1)、左上盖(11)、左下盖(13)、右上盖(12)、右下盖(14)、车轮(5)、安装于车架(1)中部位置的用于感测中部变形程度的传感器、以及,用于根据所述传感器采集的数据信息以控制平衡车转向或直行的控制模块(3);所述车轮(5)安装于车架(1)的左右两侧,车轮(5)内置有轮毂电机,所述左上盖(11)和左下盖(13)将车架(1)的左侧部分盖合,所述右上盖(12)和右下盖(14)将车架的右侧部分盖合,所述控制模块(3)位于左下盖(13)与车架(1)之间或位于右下盖(14)与车架(1)之间。
【技术特征摘要】
1.一种平衡车,其特征在于,包括:车架(1)、左上盖(11)、左下盖(13)、右上盖(12)、右下盖(14)、车轮(5)、安装于车架(1)中部位置的用于感测中部变形程度的传感器、以及,用于根据所述传感器采集的数据信息以控制平衡车转向或直行的控制模块(3);所述车轮(5)安装于车架(1)的左右两侧,车轮(5)内置有轮毂电机,所述左上盖(11)和左下盖(13)将车架(1)的左侧部分盖合,所述右上盖(12)和右下盖(14)将车架的右侧部分盖合,所述控制模块(3)位于左下盖(13)与车架(1)之间或位于右下盖(14)与车架(1)之间。2.如权利要求1所述的平衡车,其特征在于,所述传感器为应变片传感器。3.如权利要求1所述的平衡车,其特征在于,传感器包括设置于车架中部位置的前侧的第一传感器(21)、以及后侧的第四传感器(24)。4.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员:臧传美,
申请(专利权)人:浙江阿尔郎科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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