一种兼具公转自转的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种兼具公转自转的机构，包括可转动地竖轴A(26)和固定的竖轴B(25)，所述竖轴A(26)的顶部与所述竖轴B(25)的底部同轴转动连接；所述竖轴B(25)上转动安装有水平转臂(11)、固定安装有带轮A(24)；水平转臂(11)与所述竖轴A(26)连接；所述水平转臂(11)的外端转动安装有中空结构的竖轴C(27)，所述竖轴C(27)上固定安装有带轮B(23)，其内部活动安装有竖轴D(28)，所述竖轴D(28)能够轴向移动，所述带轮A(24)和所述带轮B(23)之间连接传动带(19)；所述竖轴A(26)带动所述水平转臂(11)转动时令所述竖轴D(28)自转。本实用新型专利技术能够将公转和自转集于一体来满足物料位置改变而姿态不便的要求。

A mechanism with both revolution and rotation

The utility model discloses a mechanism which has both revolution and rotation, including a rotatable vertical axis A (26) and a fixed vertical axis B (25), the top of the vertical axis A (26) and the bottom of the vertical axis B (25) are connected by coaxial rotation, the horizontal arm (11), the fixed pulley A (24), the horizontal arm (11) and the vertical axis A (26) are rotated and installed on the vertical axis B (25), and the outer part of the horizontal arm (11) is connected with the vertical axis A (26). A vertical shaft C (27) with a hollow structure is rotated and installed at the end. A pulley B (23) is fixed on the vertical shaft C (27), and a vertical shaft D (28) is movable axially. A drive belt (19) is connected between the pulley A (24) and the pulley B (23), and the vertical shaft A (26) drives the horizontal arm (11) to rotate to make the vertical axis D (28) rotate. The utility model can integrate revolution and rotation to meet the requirements of inconvenient posture due to the change of material position.

【技术实现步骤摘要】
一种兼具公转自转的机构
本专利技术属于自动化设备
，具体涉及一种兼具公转自转的机构。
技术介绍
在自动化生产过程中，由于输送过程的不连续性导致物料的水平转移的情况较为普遍，但是为了后续加工或组装的便利性，物料往往需要在位置发生变化的情况下保证其绝对姿态不发生改变。为了达到这种要求，现有技术中往往采用两个机构来分别实现物料位置和姿态的改变，这就增加了设备投入和场地占用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种兼具公转自转的机构，能够将公转和自转集于一体来满足物料位置改变而姿态不便的要求。为解决现有技术问题，本专利技术公开了一种兼具公转自转的机构，包括可转动地竖轴A和固定的竖轴B，竖轴A的顶部与竖轴B的底部同轴转动连接；竖轴B上转动安装有水平转臂、固定安装有带轮A；水平转臂与竖轴A连接；水平转臂的外端转动安装有中空结构的竖轴C，竖轴C上固定安装有带轮B，其内部活动安装有竖轴D，竖轴D能够轴向移动，带轮A和带轮B之间连接传动带；竖轴A带动水平转臂转动时令竖轴D自转。作为优选方案，竖轴A上固定安装有齿轮，齿轮与一齿条啮合。作为优选方案，齿条移动方向的前方设置有限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兼具公转自转的机构，其特征在于：包括可转动地竖轴A(26)和固定的竖轴B(25)，所述竖轴A(26)的顶部与所述竖轴B(25)的底部同轴转动连接；所述竖轴B(25)上转动安装有水平转臂(11)、固定安装有带轮A(24)；水平转臂(11)与所述竖轴A(26)连接；所述水平转臂(11)的外端转动安装有中空结构的竖轴C(27)，所述竖轴C(27)上固定安装有带轮B(23)，其内部活动安装有竖轴D(28)，所述竖轴D(28)能够轴向移动，所述带轮A(24)和所述带轮B(23)之间连接传动带(19)；所述竖轴A(26)带动所述水平转臂(11)转动时令所述竖轴D(28)自转。

【技术特征摘要】
1.一种兼具公转自转的机构，其特征在于：包括可转动地竖轴A(26)和固定的竖轴B(25)，所述竖轴A(26)的顶部与所述竖轴B(25)的底部同轴转动连接；所述竖轴B(25)上转动安装有水平转臂(11)、固定安装有带轮A(24)；水平转臂(11)与所述竖轴A(26)连接；所述水平转臂(11)的外端转动安装有中空结构的竖轴C(27)，所述竖轴C(27)上固定安装有带轮B(23)，其内部活动安装有竖轴D(28)，所述竖轴D(28)能够轴向移动，所述带轮A(24)和所述带轮B(23)之间连接传动带(19)；所述竖轴A(26)带动所述水平转臂(11)转动时令所述竖轴D(28)自转。2.根据权利要求1所述的一种兼具公转自转的机构，其特征在于：竖轴A(26)上固定安装有齿轮(8)，所述齿轮(8)与一齿条(7)啮合。3.根据权利要求2所述的一种兼具公转自转的机构，其特征在于：所述齿条(7)移动方向的前方设置有限位机构A，其移动方向的后方设置有限位机构B。4.根据权利要求3所述的一种兼具公转自转的机构，其特征在于：所述限位机构A包括限位座A(6)和限位顶头A(21)，所述限位顶头A(21)垂直安装于所述限位座A(6)上；所述限位机构B包括限位座B(22)和限位顶头B(16)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈强，朱冰，郑仙清，
申请(专利权)人：苏州凯莱特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32