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本实用新型公开了一种兼具公转自转的机构，包括可转动地竖轴A(26)和固定的竖轴B(25)，所述竖轴A(26)的顶部与所述竖轴B(25)的底部同轴转动连接；所述竖轴B(25)上转动安装有水平转臂(11)、固定安装有带轮A(24)；水平转臂(1...
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