一种三轴机器人锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三轴机器人锁螺丝机，连接臂与基座通过第一转轴连接，连接臂与主体通过第二转轴连接，主体包括锁螺丝组件，固定板，定位板，滑块，底板，加强板和滑轨，固定板固定在定位板上，滑块具有卡接部和连接臂，卡接部卡设在底板的滑槽中，连接臂与定位板连接，滑轨设置在固定板上，锁螺丝组件设置在滑轨上，加强板竖直设置，加强板位于滑块和定位板之间，加强板包括主板和加强筋，加强筋设置在主板两侧。本实用新型专利技术能够有效提升主体的结构强度，增强抗负载能力，增加了Z轴钢性，完美改善了在锁附过程中的“抬头”现象，避免作业时锁螺丝组件产生位移，提升了设备的精度,此机器人更灵活应用于在线式自动锁螺丝。

A Three-Axis Robot Locking Screw Machine

The utility model relates to a three-axis robot locking screw machine. The connecting arm is connected with the base through the first rotating shaft, and the connecting arm is connected with the main body through the second rotating shaft. The main body includes locking screw assembly, fixing plate, positioning plate, slider, bottom plate, reinforcing plate and sliding rail. The fixing plate is fixed on the positioning plate. The slider has a clamping part and a connecting arm, and the clamping part is clamped in the sliding groove of the bottom plate. The connecting arm is connected with the positioning plate. The sliding track is set on the fixed plate. The locking screw assembly is set on the sliding track. The reinforcing plate is set vertically. The reinforcing plate is located between the sliding block and the positioning plate. The reinforcing plate includes the main board and the reinforcing bar. The reinforcing bar is set on both sides of the main board. The utility model can effectively enhance the structural strength of the main body, enhance the anti-load capacity, increase the steel property of Z-axis, perfectly improve the \head-up\ phenomenon in the locking process, avoid the displacement of the locking screw assembly during operation, and improve the accuracy of the equipment. The robot is more flexible to be applied to the on-line automatic locking screw.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴机器人锁螺丝机
本技术涉及一种锁螺丝机，特别涉及一种三轴机器人锁螺丝机。
技术介绍
锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备。现有的锁螺丝机能够实现三轴移动，即X、Y、Z轴方向的移动，X轴和Y轴在水平方向，Z轴在竖直方向，为了实现更好的位置调节，通常设有位置调节机构，但是，现有的位置调节机构较复杂，调节方式较复杂。此外，现有的锁螺丝机在锁螺丝作业时，产生的负载较大，容易使锁螺丝组件产生翻转或位移，即常规四轴scara机器人在锁附过程中会出现“抬头”现象，导致尺寸偏差，影响机器作业精度。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种便于位置调节，结构强度较好，锁螺丝精度较高的三轴机器人锁螺丝机。具体技术方案如下：一种三轴机器人锁螺丝机，包括基座，连接臂和主体，所述连接臂与基座通过第一转轴连接，连接臂与主体通过第二转轴连接，所述主体包括锁螺丝组件，固定板，定位板，滑块，底板，加强板和滑轨，所述固定板固定在定位板上，滑块具有卡接部和连接臂，卡接部卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴机器人锁螺丝机，其特征在于，包括基座，连接臂和主体，所述连接臂与基座通过第一转轴连接，连接臂与主体通过第二转轴连接，所述主体包括锁螺丝组件，固定板，定位板，滑块，底板，加强板和滑轨，所述固定板固定在定位板上，滑块具有卡接部和连接臂，卡接部卡设在底板的滑槽中，所述连接臂与定位板连接，滑轨设置在固定板上，锁螺丝组件设置在滑轨上，所述加强板竖直设置，加强板位于滑块和定位板之间，加强板包括主板和加强筋，加强筋设置在主板两侧。

【技术特征摘要】
1.一种三轴机器人锁螺丝机，其特征在于，包括基座，连接臂和主体，所述连接臂与基座通过第一转轴连接，连接臂与主体通过第二转轴连接，所述主体包括锁螺丝组件，固定板，定位板，滑块，底板，加强板和滑轨，所述固定板固定在定位板上，滑块具有卡接部和连接臂，卡接部卡设在底板的滑槽中，所述连接臂与定位板连接，滑轨设置在固定板上，锁螺丝组件设置在滑轨上，所述加强板竖直设置，加强板位于滑块和定位板之间，加强板包括主板和加强筋，加强筋设置在主板两侧。2.根据权利要求1所述的三轴机器人锁螺丝机，其特征在于，所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：严福星，
申请(专利权)人：苏州工业园区嘉宝精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32