一种六角夹紧螺帽自动拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种六角夹紧螺帽自动拧紧装置，该装置包括：驱动电机，其用于提供装置旋转动力；支撑台，其固定内螺纹底座并检测螺纹拧入扭矩；夹紧机构，其用于夹紧六角螺帽并在螺帽拧入时施加下压力；旋转机构，其提供螺纹拧入的旋转运动；调整台，其提供螺帽角度调整。通过夹紧机构夹紧螺帽、驱动电机带动旋转机构旋转，分别实现六角夹紧螺帽、自动旋紧的目的。该装置实现了轴向具有六角结构且空间有限的螺帽拧入；利用电机驱动完成整个拧螺纹过程，明显提高了效率；利用扭矩传感器直接监测拧入过程中的拧紧力矩，解决了螺纹别死或拧紧到位不能自动退出的问题；利用下压气缸对拧入过程提供下压力，保证螺纹拧入时存在足够的下压力。

An automatic tightening device for hexagonal clamping nuts

The utility model discloses an automatic tightening device for hexagonal clamping nuts, which comprises a driving motor for providing rotating power of the device, a support platform for fixing the base of the internal thread and detecting the screw-in torque, a clamping mechanism for clamping the hexagonal nuts and applying downward pressure when the nuts are screwed in, a rotating mechanism for providing the rotating motion of the screw-in, and a adjusting platform. It provides nut angle adjustment. By clamping nuts with clamping mechanism and driving motors to drive rotating mechanism to rotate, the purpose of hexagonal clamping nuts and automatic tightening are realized respectively. The device realizes the screw-in of axially hexagonal structure and limited space; completes the whole screw-in process by motor drive, which improves the efficiency obviously; directly monitors the screw-in moment during the screw-in process by using the torque sensor, solves the problem that the screw can not be automatically withdrawn when it is fixed or tightened in place; provides the down pressure to the screw-in process by using the down-pressure cylinder to ensure the screw-in. There is enough downward pressure.

【技术实现步骤摘要】
一种六角夹紧螺帽自动拧紧装置
本技术属于机械装配
，具体涉及一种六角夹紧螺帽自动拧紧装置。
技术介绍
在外螺纹与内螺纹拧紧时，存在一方螺纹的旋转轴相对于另一方螺纹的旋转轴以倾斜的状态开始旋合，从而产生外螺纹与内螺纹憋住的可能性，同时也存在外螺纹由于放置位置偏差而不能找到螺纹啮合点，从而在内螺纹上空旋，导致不能正常啮入的可能性。目前公开的旋紧螺帽装置一般是利用电机、传动轴、旋螺帽器同轴连接，使用时需将装置与所旋螺帽放置在同一轴线上，其要求螺帽在轴向方向上空间较大，针对轴向仅有六角夹持结构且其空间有限的螺帽拧紧，目前暂无类似装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种六角夹紧螺帽自动拧紧装置。本技术的六角夹紧螺帽自动拧紧装置，其特点是，所述的拧紧装置包括驱动电机、支撑台、夹紧机构、旋转机构、调整台、主动齿轮和从动齿轮，所述的驱动电机上安装有主动齿轮，旋转机构上安装有从动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮旋转，主动齿轮的上表面中心有调整台，从动齿轮的中心有支撑台，夹紧机构安装在从动齿轮的上表面，夹紧机构的旋转中心与支撑台的中心重合。所述的支撑台包括从下至上顺序固定的连接件Ⅰ、扭矩传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六角夹紧螺帽自动拧紧装置，其特征在于：所述的拧紧装置包括驱动电机（1）、支撑台（2）、夹紧机构（3）、旋转机构（5）、调整台（6）、主动齿轮（7）和从动齿轮（8），所述的驱动电机（1）上安装有主动齿轮（7），旋转机构（5）上安装有从动齿轮（8），主动齿轮（7）带动从动齿轮（8）旋转，主动齿轮（7）的上表面中心有调整台（6），从动齿轮（8）的中心有支撑台（2），夹紧机构（3）安装在从动齿轮（8）的上表面，夹紧机构（3）的旋转中心与支撑台（2）的中心重合。

【技术特征摘要】
1.一种六角夹紧螺帽自动拧紧装置，其特征在于：所述的拧紧装置包括驱动电机（1）、支撑台（2）、夹紧机构（3）、旋转机构（5）、调整台（6）、主动齿轮（7）和从动齿轮（8），所述的驱动电机（1）上安装有主动齿轮（7），旋转机构（5）上安装有从动齿轮（8），主动齿轮（7）带动从动齿轮（8）旋转，主动齿轮（7）的上表面中心有调整台（6），从动齿轮（8）的中心有支撑台（2），夹紧机构（3）安装在从动齿轮（8）的上表面，夹紧机构（3）的旋转中心与支撑台（2）的中心重合。2.根据权利要求1所述的六角夹紧螺帽自动拧紧装置，其特征在于：所述的支撑台（2）包括从下至上顺序固定的连接件Ⅰ（20）、扭矩传感器（21）、下压片（22）、压紧气缸（23）、连接件Ⅱ（24）、底座支撑台（25）、下压夹子（26），底座放置在底座支撑台（25）上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：任旭，程焰林，张卫之，梁莉，陈聪，胡国清，王远，刘仁涛，欧丽，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院电子工程研究所，
类型：新型
国别省市：四川,51