一种小型往复式平衡惯性牧草收割机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型往复式平衡惯性牧草收割机，包括犁型车架总成、动力装置、传动装置和切割装置，犁型车架总成的上端设置有左右手把，该犁型车架总成的下端的两侧通过车轴对称安装有车轮，在犁型车架总成的弯曲部之下且沿前进方向伸出有安装所述动力装置的支撑台，动力装置的前后两侧分别安装传动装置和切割装置，在动力装置与犁型车架总成之间固定安装传动装置，传动装置与动力装置传动连接，传动装置与切割装置传动连接。本实用新型专利技术的收割机整体构造灵动性强，并且采用由对称的双曲柄连杆周转运动来变换成刀片的直线往复运动。两刀片同时作方向相反的直线往复运动来有效的切割过程产生的惯性振动，降低破头率，利于牧草的再次生长。

A Small Reciprocating Balanced Inertial Pasture Harvester

The utility model discloses a small reciprocating balanced inertia forage harvester, which comprises a plough frame assembly, a power device, a transmission device and a cutting device. The upper end of the plough frame assembly is provided with left and right handles. The lower end of the plough frame assembly is symmetrically equipped with wheels through the axles of the vehicle, under the bending part of the plough frame assembly, and an installation station is extended along the forward direction. The supporting platform of the power device is described. The front and back sides of the power device are respectively equipped with transmission device and cutting device. The transmission device is fixed between the power device and the plough frame assembly. The transmission device is connected with the power device, and the transmission device is connected with the cutting device. The overall structure of the harvester of the utility model is highly flexible, and the linear reciprocating motion of the blade is transformed from the symmetrical double crank connecting rod turnover motion. The two blades move in opposite direction at the same time, which can effectively reduce the inertia vibration caused by cutting process, and reduce the rate of breakage, which is conducive to the re-growth of pasture.

【技术实现步骤摘要】
一种小型往复式平衡惯性牧草收割机
本技术属于农业收割机械
，特别是涉及一种小型往复式平衡惯性牧草收割机。
技术介绍
目前，国内的牧草收割机器主要为适合平原大面积类的大型小型往复式收割机，因其反复惯性力较大，且随切割速度增加，惯性力不断增加，造成工作振动较大，切割时，茎秆会倾斜和晃动，因而对茎秆坚硬、茎秆易脆的牧草品种造成损失，对粗茎杆作物，由于振动导致的很难做到一刀切割，造成切割时间长和茎秆出现多次切割现象，则割茬会不整齐，只适用于切割细茎秆作物。此外，国外发达国家的牧草收割机是更高水平的对切割、打捆、压轧等过程进行全程一体化的圆盘式牧草收割机，机械构造复杂重量大机动性差，只适用于宽广的大面积平原种植地区，其对地面平坦程度要求高，不适应于山地、丘陵、梯田等复杂地段工作。由于南方雨水多、土壤松软、南方牧草生长茂盛并且茎高而粗、种植条件多为丘陵、山地或坡地等特点，这两类收割机都不适合。当然，目前国内也出现了少量的小型的圆盘牧草收割机，但是盘式切刀容易使牧草后仰倒伏，由于牧草切割易脆，所以小型的圆盘牧草收割机在切割过程中也存在破头现象，影响牧草的再次生长。故我们研发了创新型的小型往复式平衡切割器惯性振动牧草收割机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种小型往复式平衡惯性牧草收割机，通过本技术的牧草收割机能实现南方牧草的机械化收割，提高牧草收割的效率；并且有效的降低牧草收割的破头现象和提高牧草收割后的留茬平整度，使得牧草易于再次生长；充分为南方的畜牧养殖业提供了丰富而富具营养的青饲料原料，充分发挥了南方气候、土壤适合种植牧草的优势。为实现上述目的，本技术采用以下技术效果：根据本技术的一个方面，提供了一种小型往复式平衡惯性牧草收割机，包括犁型车架总成、动力装置、传动装置和切割装置，所述犁型车架总成的上端设置有左右手把，该犁型车架总成的下端的两侧通过车轴对称安装有车轮，在犁型车架总成的弯曲部之下且沿前进方向伸出有安装所述动力装置的支撑台，所述动力装置的前后两侧分别安装所述传动装置和切割装置，在所述动力装置与犁型车架总成之间固定安装所述传动装置，从而将传动装置、动力装置和切割装置沿机架总成一侧且沿前进方向安装在支撑台上，所述传动装置与所述动力装置传动连接，所述传动装置与所述切割装置传动连接。优选的，所述动力装置包括动力机，在动力机的输出轴上安装有第一皮带轮，所述切割装置通过固定安装板横向安装在所述支撑台上，在所述安装板的两端对称固定安装有曲柄座，在所述曲柄座上转动安装有曲柄轴，所述曲柄轴一端与所述切割装置传动连接，所述传动装置包括连杆、杆端轴承、法兰盘、传动轴和立式轴承，所述连杆的两端分别安装所述杆端轴承，在所述支撑台的左右两侧分别安装且用于支撑所述传动轴转动的立式轴承，从而将所述传动轴横向安装在立式轴承上，在所述立式轴承与所述法兰盘之间且靠近动力机的输出轴一侧的传动轴上安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，在所述传动轴的两端分别安装所述法兰盘，在所述法兰盘上分别设置有与所述传动轴平行的偏心轴，所述偏心轴的一端与所述法兰盘的盘面连接，所述连杆的两端分别通过杆端轴承与所述偏心轴的另一端和曲柄轴的另一端连接，在所述在安装板的上表面边缘安装有犁形曲面挡板。优选的，所述切割装置包括上护刃片、下护刃片、上刀片、下刀片、上刀杆和下刀杆，所述上护刃片和下护刃片分别对称分布在安装板的上下表面的边缘，所述上护刃片的一端和下护刃片的一端分别固定在安装板的上、下表面的边缘，所述上护刃片的另一端和下护刃片的另一端向外伸出，所述安装板的两端对称固定安装的曲柄座分别与所述上刀杆的一端和下刀杆一端传动连接，所述上刀杆穿过上护刃片且在上护刃片内相对滑动，所述下刀杆穿过下护刃片且在下护刃片内相对滑动，所述上刀片和下刀片通过铆钉分别固定在上刀杆和下刀杆，所述上刀片和下刀片分别位于上护刃片和下护刀之间且在同竖直方向。优选的，所述上护刃片和下护刃片的数量为3组～5组，所述上刀片和下刀片的数量为3组～5组。优选的，所述安装板通过一竖直向下悬挂固定在支撑台边缘的一条或多条挂接角钢板进行固定安装，所述安装板水平横向安装在所述挂接角钢板上，在挂接角钢板上沿竖直方向开设的多个限位孔。上述方案进一步优选的，所述动力机的输出轴还通过变速箱机构与所述车轮传动连接，从而使动力机启动后，可以驱动车轮自行行走。上述方案进一步优选的，所述动力机为柴油机或汽油机。上述方案进一步优选的，所述上护刃片包括上横向固定端以及在横向固定端两端垂直伸出的第一上刃片和第二上刃片，在所述的第一上刃片和第二上刃片之间设有横向固定的支撑肋，在所述支撑肋与上横向固定端之间的第一上刃片和第二上刃片分别开设有相同的上滑槽，在所述第一上刃片的伸出端具有向上滑槽一侧弯曲的第一弯曲部，在所述第二上刃片的伸出端具有向上滑槽一侧弯曲的第二弯曲部；所述下护刃片包括下横向固定端以及下横向固定端两端垂直伸出的第三上刃片，在第三上刃片上开设有向上开口的下滑槽。根据本技术提供的一种小型往复式平衡惯性牧草收割机的收割操作具体步骤如下：启动动力装置输出动力传动至传动装置，传动装置将动力传递给切割装置，切割装置将切割下来的牧草经犁形曲面挡板牧草整齐铺放于切割装置的两侧；所述动力装置包括动力机，在动力机的输出轴上安装有第一皮带轮，所述切割装置通过固定安装板横向安装在所述支撑台上，在所述安装板的两端对称固定安装有曲柄座，在所述曲柄座上转动安装有曲柄轴，该曲柄轴的通孔与所述曲柄座转动连接，所述曲柄轴一端与所述切割装置传动连接，当调整支撑台的高度从而保留切割装置收割牧草时的高度；所述传动装置包括连杆、杆端轴承、法兰盘、传动轴和立式轴承，所述连杆的两端分别安装所述杆端轴承，在所述支撑台的左右两侧分别安装且用于支撑所述传动轴转动的立式轴承，从而将所述传动轴横向安装在立式轴承上，在所述立式轴承与所述法兰盘之间且靠近动力机的输出轴一侧的传动轴上安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，在所述传动轴的两端分别安装所述法兰盘，在所述法兰盘上分别设置有与所述传动轴平行的偏心轴，所述偏心轴的一端与所述法兰盘的盘面连接，所述连杆的两端分别通过杆端轴承与所述偏心轴的另一端和曲柄轴的另一端连接；当动力机启动后，动力机输出的动力通过皮带带动传动轴，使传动轴两端的法兰盘7作圆周运动并通过偏心轴驱动连杆往复运动，从而使曲柄轴转动时驱动切割装置作往复直线运动进行切割操作；所述切割装置包括上护刃片、下护刃片、上刀片、下刀片、上刀杆和下刀杆，所述上护刃片和下护刃片分别对称分布在安装板的上下表面的边缘，所述上护刃片的一端和下护刃片的一端分别固定在安装板的上下表面的边缘，所述上护刃片的另一端和下护刃片的另一端向外伸出，所述安装板的两端对称固定安装的曲柄座分别与所述上刀杆的一端和下刀杆一端传动连接，所述上刀杆穿过上护刃片且在上护刃片内相对滑动，所述下刀杆穿过下护刃片且在下护刃片内相对滑动，所述上刀片和下刀片通过铆钉分别固定在上刀杆和下刀杆，所述上刀片和下刀片分别位于上护刃片和下护刀之间且在同竖直方向；当传动轴两端的法兰盘作圆周运动并通过偏心轴驱动连杆往复运动时，所述上刀杆和下刀杆在对应的在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型往复式平衡惯性牧草收割机，其特征在于：包括犁型车架总成、动力装置、传动装置和切割装置，所述犁型车架总成的上端设置有左右手把，该犁型车架总成的下端的两侧通过车轴对称安装有车轮，在犁型车架总成的弯曲部之下且沿前进方向伸出有安装所述动力装置的支撑台，所述动力装置的前后两侧分别安装所述传动装置和切割装置，在所述动力装置与犁型车架总成之间固定安装所述传动装置，从而将传动装置、动力装置和切割装置沿机架总成一侧且沿前进方向安装在支撑台上，所述传动装置与所述动力装置传动连接，所述传动装置与所述切割装置传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种小型往复式平衡惯性牧草收割机，其特征在于：包括犁型车架总成、动力装置、传动装置和切割装置，所述犁型车架总成的上端设置有左右手把，该犁型车架总成的下端的两侧通过车轴对称安装有车轮，在犁型车架总成的弯曲部之下且沿前进方向伸出有安装所述动力装置的支撑台，所述动力装置的前后两侧分别安装所述传动装置和切割装置，在所述动力装置与犁型车架总成之间固定安装所述传动装置，从而将传动装置、动力装置和切割装置沿机架总成一侧且沿前进方向安装在支撑台上，所述传动装置与所述动力装置传动连接，所述传动装置与所述切割装置传动连接。2.根据权利要求1所述的一种小型往复式平衡惯性牧草收割机，其特征在于：所述动力装置包括动力机，在动力机的输出轴上安装有第一皮带轮，所述切割装置通过固定安装板横向安装在所述支撑台上，在所述安装板的两端对称固定安装有曲柄座，在所述曲柄座上转动安装有曲柄轴，所述曲柄轴一端与所述切割装置传动连接，所述传动装置包括连杆、杆端轴承、法兰盘、传动轴和立式轴承，所述连杆的两端分别安装所述杆端轴承，在所述支撑台的左右两侧分别安装且用于支撑所述传动轴转动的立式轴承，从而将所述传动轴横向安装在立式轴承上，在所述立式轴承与所述法兰盘之间且靠近动力机的输出轴一侧的传动轴上安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，在所述传动轴的两端分别安装所述法兰盘，在所述法兰盘上分别设置有与所述传动轴平行的偏心轴，所述偏心轴的一端与所述法兰盘的盘面连接，所述连杆的两端分别通过杆端轴承与所述偏心轴的另一端和曲柄轴的另一端连接，在所述在安装板的上表面边缘安装有犁形曲面挡板。3.根据权利要求2所述的一种小型往复式平衡惯性牧草收割机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岩舟，李慧，赵智雄，简进文，满香娜，张振寰，马铭涵，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：新型
国别省市：广西,45