The invention discloses a three-dimensional surround simulation electric wheelchair, which belongs to the technical field of medical devices, including an electric wheelchair, a six-degree-of-freedom platform, a face capture camera, a projector curtain box, a bottom projection board, an electric wheelchair controller, an electronic control box, a group of projectors and a hand-held remote controller. The simulation effect of three-dimensional surround simulation electric wheelchair is good. The electric wheelchair is placed in the rectangular space through the closed structure formed by the rectangular projector box and the bottom projector board, and the life scene modeled by simulation is projected on the projector box and the bottom projector board. It can let the experiencer experience the situation of wheelchair driving under various circumstances. The existing visual simulation The scene cooperates with the actual wheelchair at the same time, and with the real operation of the wheelchair, the six-degree-of-freedom platform can simulate the bump of the wheelchair, achieve the best experience from both visual and sports, and enable customers to fully understand the real performance of the wheelchair.
【技术实现步骤摘要】
一种三维立体环绕式仿真电动轮椅及其工作方法
本专利技术属于医疗器械
，特别涉及一种三维立体环绕式仿真电动轮椅。本专利技术还涉及一种三维立体环绕式仿真电动轮椅的工作方法。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。对于广大的轮椅生产厂商来说，为了提高设计生产的轮椅的竞争力，需要经常参加展会或者客户来公司洽谈业务时，向客户展示自己公司内轮椅的质量，简单的可以通过客户直接坐上轮椅实际使用进行体验，但是由于公司场地有限，尤其是参加展会时，场地资源尤为紧缺，如何在展会或者公司有限的场地资源条件下展示轮椅的全部性能尤为重要，轮椅在客户使用过程中，可能遇到上坡、下坡、草地、坑洼泥泞等各种情况的路段，但是在公司内部不可能提供这样的场地进行展示，尤其是在展会上，更不可能有这样的条件完全展示轮椅的性能，因此，如何提供一套能够完全展示轮椅全部性能的轮椅是本申请解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供...
【技术保护点】
1.一种三维立体环绕式仿真电动轮椅，其特征在于：包括电动轮椅（1）、六自由度平台（2）、人脸捕捉摄像头（3）、投影机幕布箱体（4）、底部投影板（5）、电动轮椅控制器（6）、电控箱（7）、一组投影机（8）和手持式遥控器（100），所述电动轮椅（1）设置在六自由度平台（2）的上端面上，所述电控箱（7）设置在六自由度平台（2）上，所述电动轮椅控制器（6）设置在电动轮椅（1）上，所述电动轮椅控制器（6）上设有遥控手柄（61），所述遥控手柄（61）与电动轮椅控制器（6）连接，所述电动轮椅控制器（6）与电动轮椅（1）的电机连接，所述电动轮椅控制器（6）与电控箱（7）之间通讯，所述投影机...
【技术特征摘要】
1.一种三维立体环绕式仿真电动轮椅，其特征在于：包括电动轮椅（1）、六自由度平台（2）、人脸捕捉摄像头（3）、投影机幕布箱体（4）、底部投影板（5）、电动轮椅控制器（6）、电控箱（7）、一组投影机（8）和手持式遥控器（100），所述电动轮椅（1）设置在六自由度平台（2）的上端面上，所述电控箱（7）设置在六自由度平台（2）上，所述电动轮椅控制器（6）设置在电动轮椅（1）上，所述电动轮椅控制器（6）上设有遥控手柄（61），所述遥控手柄（61）与电动轮椅控制器（6）连接，所述电动轮椅控制器（6）与电动轮椅（1）的电机连接，所述电动轮椅控制器（6）与电控箱（7）之间通讯，所述投影机幕布箱体（4）为下端开口的矩形结构，所述投影机幕布箱体（4）包括5个侧壁，并且投影机幕布箱体（4）的每个内壁均可投影，所述投影机幕布箱体（4）将电动轮椅（1）和六自由度平台（2）罩设住，所述投影机（8）设置在投影机幕布箱体（4）的顶板上，并且投影机（8）可在投影机幕布箱体（4）的各个面上投射图像，所述人脸捕捉摄像头（3）设置在电动轮椅（1）正对的投影机幕布箱体（4）的上方，并且人脸捕捉摄像头（3）的采集区域设置为电动轮椅（1）所在区域，所述底部投影板（5）设置在投影机幕布箱体（4）内，并且与六自由度平台（2）的上端面处于同一水平面，所述底部投影板（5）上设有投影机（8），所述手持式遥控器（100）与电控箱（7）之间进行无线通讯。2.根据权利要求1所述的三维立体环绕式仿真电动轮椅，其特征在于：所述底部投影板（5）设置在投影机幕布箱体（4）内，并且底部投影板（5）将投影机幕布箱体（4）分割为上腔体（41）和下腔体（42），所述电动轮椅（1）、人脸捕捉摄像头（3）、电动轮椅控制器（6）、投影机（8）和手持式遥控器（100）均位于上腔体（41）内，所述六自由度平台（2）和电控箱（7）设置在下腔体（42）内。3.根据权利要求2所述的三维立体环绕式仿真电动轮椅，其特征在于：所述六自由度平台（2）包括一组伺服电机（21）、一组电动缸（22）、上平台（23）和下底座（24），所述伺服电机（21）与电动缸（22）连接，所述电动缸（22）的上端部与上平台（23）的下端面铰接，并且电动缸（22）的下端部与下底座（24）的上端面铰接，所述电控箱（7）设置在下底座（24）的中间位置；所述电控箱（7）内设有一组伺服驱动器（71）、伺服运动控制卡（72）、工控机（73）和控制器（74），所述伺服运动控制卡（72）和伺服驱动器（71）连接，所述伺服运动控制卡（72）和控制器（74）连接，所述控制器（74）和工控机（73）连接，所述控制器（74）与电动轮椅控制器（6）之间通讯。4.根据权利要求3所述的三维立体环绕式仿真电动轮椅，其特征在于：所述底部投影板（5）和下底座（24）之间设有风琴式防护罩（9），所述风琴式防护罩（9）的上端部固定在底部投影板（5）的下端面上，并且风琴式防护罩（9）的下端部固定在下底座（24）的外壁上，所述风琴式防护罩（9）将六自由度平台（2）罩设住。5.根据权利要求3所述的三...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊杰，陈利，
申请(专利权)人：江苏莱普林斯生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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