【技术实现步骤摘要】
一种模拟仿真电动轮椅及其工作方法
本专利技术属于医疗器械
，特别涉及一种模拟仿真电动轮椅。本专利技术还涉及一种模拟仿真电动轮椅的工作方法。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。对于广大的轮椅生产厂商来说，为了提高设计生产的轮椅的竞争力，需要经常参加展会或者客户来公司洽谈业务时，向客户展示自己公司内轮椅的质量，简单的可以通过客户直接坐上轮椅实际使用进行体验，但是由于公司场地有限，尤其是参加展会时，场地资源尤为紧缺，如何在展会或者公司有限的场地资源条件下展示轮椅的全部性能尤为重要，轮椅在客户使用过程中，可能遇到上坡、下坡、草地、坑洼泥泞等各种情况的路段，但是在公司内部不可能提供这样的场地进行展示，尤其是在展会上，更不可能有这样的条件完全展示轮椅的性能，因此，如何提供一套能够完全展示轮椅全部性能的轮椅是本申请解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种模拟仿真电动轮椅，解决了如...
【技术保护点】
1.一种模拟仿真电动轮椅，其特征在于：包括电动轮椅（1）、六自由度平台（2）、人脸捕捉摄像头（3）、投影机幕布（4）、支撑架（5）、电动轮椅控制器（6）、电控箱（7）、投影机（8）和手持式遥控器（100），所述电动轮椅（1）设置在六自由度平台（2）的上端面上，所述电控箱（7）设置在六自由度平台（2）上，所述电动轮椅控制器（6）设置在电动轮椅（1）的扶手上，所述电动轮椅（1）的正面设有投影机幕布（4），所述投影机幕布（4）设置在支撑架（5）上，所述投影机（8）设置在投影机幕布（4）的前方，并且投影机（8）可在投影机幕布（4）上投射图像，所述人脸捕捉摄像头（3）设置在投影机幕布...
【技术特征摘要】
1.一种模拟仿真电动轮椅，其特征在于：包括电动轮椅（1）、六自由度平台（2）、人脸捕捉摄像头（3）、投影机幕布（4）、支撑架（5）、电动轮椅控制器（6）、电控箱（7）、投影机（8）和手持式遥控器（100），所述电动轮椅（1）设置在六自由度平台（2）的上端面上，所述电控箱（7）设置在六自由度平台（2）上，所述电动轮椅控制器（6）设置在电动轮椅（1）的扶手上，所述电动轮椅（1）的正面设有投影机幕布（4），所述投影机幕布（4）设置在支撑架（5）上，所述投影机（8）设置在投影机幕布（4）的前方，并且投影机（8）可在投影机幕布（4）上投射图像，所述人脸捕捉摄像头（3）设置在投影机幕布（4）的上方，并且人脸捕捉摄像头（3）的采集区域设置为电动轮椅（1）所在区域，所述手持式遥控器（100）与电控箱（7）之间进行无线通讯，所述电动轮椅控制器（6）上设有遥控手柄（61），所述遥控手柄（61）与电动轮椅控制器（6）连接，所述电动轮椅控制器（6）与电动轮椅（1）的电机连接，所述电动轮椅控制器（6）与电控箱（7）之间通讯。2.根据权利要求1所述的模拟仿真电动轮椅，其特征在于：所述电控箱（7）内设有一组伺服驱动器（71）、伺服运动控制卡（72）、工控机（73）和控制器（74），所述伺服运动控制卡（72）和伺服驱动器（71）连接，所述伺服运动控制卡（72）和控制器（74）连接，所述控制器（74）和工控机（73）连接，所述控制器（74）与电动轮椅控制器（6）之间通讯。3.根据权利要求2所述的模拟仿真电动轮椅，其特征在于：所述六自由度平台（2）包括一组伺服电机（21）、一组电动缸（22）、上平台（23）和下底座（24），所述伺服电机（21）与电动缸（22）连接，所述电动缸（22）的上端部与上平台（23）的下端面铰接，并且电动缸（22）的下端部与下底座（24）的上端面铰接，所述电控箱（7）设置在下底座（24）的中间位置，所述伺服电机（21）与伺服驱动器（71）连接。4.根据权利要求3所述的模拟仿真电动轮椅，其特征在于：所述上平台（23）和下底座（24）之间设有风琴式防护罩（9），所述风琴式防护罩（9）的上端部固定在上平台（23）的外壁上，并且风琴式防护罩（9）的下端部固定在下底座（24）的外壁上。5.根据权利要求3所述的模拟仿真电动轮椅，其特征在于：所述上平台（23）上设有轮椅支撑板（10），所述轮椅支撑板（10）的中间位置设有凹槽（101），所述电动轮椅（1）穿过凹槽（101）架设在上平台（23）上，所述电动轮椅（1）的车轮悬空设...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈利，李俊杰，
申请(专利权)人：江苏莱普林斯生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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