火灾检测方法、装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种火灾检测方法、装置和设备，该方法包括：通过TOF深度模组获取深度图像和红外图像；对比所述深度图像与预设参考深度图像，获得第一对比结果；对比所述红外图像与预设参考红外图像，获得第二对比结果；根据所述第二对比结果与多个连续所述第一对比结果，确定是否存在火灾。通过将深度图像对应的深度灰度差值和红外图像对应的红外灰度差值进行对比，最终确定是否发生火灾，并进一步地可以基于图像确定发生火灾的位置，能够快速准确的确定是否发生火灾，并能够为工作人员提供发生火灾的准确位置信息和对应的图像信息。

Fire detection methods, devices and equipment

The embodiment of the present invention provides a fire detection method, apparatus and equipment, which includes: obtaining depth image and infrared image by TOF depth module; obtaining first contrast result by comparing the depth image with the preset reference depth image; obtaining second contrast result by comparing the infrared image with the preset reference infrared image; and obtaining multiple connections according to the second contrast result. Continue the first comparison result to determine whether there is a fire. By comparing the depth gray difference of the depth image with the infrared gray difference of the infrared image, we can finally determine whether there is a fire, and further determine the location of the fire based on the image, which can quickly and accurately determine whether there is a fire, and can provide the staff with the accurate location information and corresponding image information of the fire.

【技术实现步骤摘要】
火灾检测方法、装置和设备
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种火灾检测方法、装置和设备。
技术介绍
目前，火灾监控检测设备被布置在各种公共场所，比如，学校、商场等。以便在火灾发生时，能够在最短时间内发现火情并及时报警。在现有技术中，通常采用烟感器报警，该报警装置设备成本比较低，也是目前公共场所应用最为广泛的一种报警装置。但是，有的火灾可能是大火直接燃烧，当烟感器检测到烟雾时，可能火势已经发展到很严重的程度了，不能及时发现火情。现有的红外火灾报警器，由于室内温度和光线的变化，容易对检测结果产生干扰，容易发生误判，从而导致无法及时发现火情。基于此，需要一种能够及时、准确、简单的进行火灾检测的方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种火灾检测方法、装置和设备，用以提高对室内火灾检测的实时性和准确性。第一方面，本专利技术实施例提供一种火灾检测方法，包括：通过TOF深度模组获取深度图像和红外图像；对比所述深度图像与预设参考深度图像，获得第一对比结果；对比所述红外图像与预设参考红外图像，获得第二对比结果；根据所述第二对比结果与多个连续所述第一对比结果，确定是否存在火灾。第二方面，本专利技术实施例提供一种火灾检测装置，包括：获取模块，用于通过TOF深度模组深度图像和红外图像；第一对比模块，用于对比所述深度图像与预设参考深度图像，获得第一对比结果；第二对比模块，用于对比所述红外图像与预设参考红外图像，获得第二对比结果；确定模块，用于根据所述第二对比结果与多个连续所述第一对比结果，确定是否存在火灾。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的火灾检测方法。本专利技术实施例提供的火灾检测方法，通过TOF深度模块同时获取深度图像和红外图像。将实施获取的深度图像和红外图像，分别与此前获取的参考深度图像和参考红外图像进行灰度值的对比。若深度图像对比结果与红外图像对比结果都为可能发生火灾，则认为发生了火灾。需要说明的是，在进行灰度值对比时，往往需要将图像进行分割为多个分块，并基于分块中的平均灰度值进行对比。在确认发生火灾后，及时通知工作人员。通过将深度图像对应的深度灰度差值和红外图像对应的红外灰度差值进行对比，最终确定是否发生火灾，并进一步地可以基于图像确定发生火灾的位置，能够快速准确的确定是否发生火灾，并能够为工作人员提供发生火灾的准确位置信息和对应的图像信息。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的火灾检测方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的图像划分的示意图；图3为本专利技术实施例提供的火灾检测装置与空间位置关系的示意图；图4为本专利技术实施例提供的火灾检测装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。图1为本专利技术实施例提供的火灾检测方法的流程示意图，进行室内火灾检测的主要步骤包括：101：通过TOF深度模组获取深度图像和红外图像。容易理解，TOF(Timeofflight)深度模组发射红外光，拍摄获得同一帧中的深度图像和红外图像。在实际应用中，通过TOF深度模组获取图像时，按照设定的频率连续获取。在进行图像对比时，可以是将连续相邻两帧图像进行对比，也可以将当前图像与此前预存的参考图像进行对比。102：对比所述深度图像与预设参考深度图像，获得第一对比结果。这里所说的预设参考深度图像，是指当前获取的深度信息图像的上一帧深度图像。在进行对比时，需要根据实时采集到的多张当前图像分别与前一帧的预设参考图像进行对比。具体来说，将实时获取到的深度图像与预设参考深度图像进行灰度值的对比。计算当前深度图像与其前一帧深度图像(即预设参考深度图像)的差值，求其平方和，作为其差异值，计算连续多帧的差异值的和。若是存在连续多幅深度图像的深度信息值与预设参考深度图像(各自前一帧深度图像)灰度值相比存在大幅度跳动现象(即，灰度差值超过第一预设阈值)，则可判定该位置的深度信息值上下变化较大，呈现不稳定状态，则连续多帧深度图像的差异值的和较大，超过设定的深度差异阈值，则认为可能发生火灾，反之，若是则认为未检测到发生火灾。103：对比所述红外图像与预设参考红外图像，获得第二对比结果。这里所说的预设参考红外图像，是在火灾检测设备(包含红外图像采集模组和红外图像采集模组)安装在指定位置之后，通过TOF模组获取未发生火灾状况下的图像，作为预设参考红外图像。为了使得获得的预设参考红外图像具有更好的参考作用，通常会采集多张参考红外图像，并对多张图像的像素值进行均值化处理。具体来说，假设通过红外图像模组获取的红外图像解像力为1280*720，假设获取参考红外图像m张；进一步地，根据这m张图像，依次计算各个像素点对应的灰度值。以计算其中一个像素点的灰度值为例，假设计算(0,0)点的灰度值，利用公式Average＝1/m*∑vali(val:像素值；i＝1,2….n)。获得各个像素点的灰度值后，可以得到预设参考红外图像。进一步地，将实时获取到的红外图像与预设参考红外图像进行灰度值的对比。容易理解，这里所说的第一对比结果存在两种情况，分别是红外图像灰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火灾检测方法，其特征在于，应用于TOF深度模组，包括：通过TOF深度模组获取深度图像和红外图像；对比所述深度图像与预设参考深度图像，获得第一对比结果；对比所述红外图像与预设参考红外图像，获得第二对比结果；根据所述第二对比结果与多个连续所述第一对比结果，确定是否存在火灾。

【技术特征摘要】
1.一种火灾检测方法，其特征在于，应用于TOF深度模组，包括：通过TOF深度模组获取深度图像和红外图像；对比所述深度图像与预设参考深度图像，获得第一对比结果；对比所述红外图像与预设参考红外图像，获得第二对比结果；根据所述第二对比结果与多个连续所述第一对比结果，确定是否存在火灾。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取深度图像和红外图像，包括：基于所述TOF深度模组实时获取深度图像和红外图像；其中，所述深度图像和所述红外图像是在同一帧获取。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对比所述深度图像与预设参考深度图像，获得第一对比结果，包括：划分所述深度图像，获得第一深度分块图像；标记所述第一深度分块图像中各深度分块索引号；划分所述预设参考深度图像，获得第一参考深度分块图像；标记所述第一参考深度分块图像中各深度分块索引号；根据所述深度分块索引号，对比所述第一深度分块图像与所述第一参考深度分块图像中的所述分块；获得第一对比结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度分块索引号，对比所述第一深度分块图像与所述第一参考深度分块图像中的所述分块，包括：获得所述第一深度分块图像中各所述深度分块索引号对应的分块的第一灰度均值；获得所述第一参考深度分块图像中各所述深度分块索引号对应的分块的第一参考灰度均值；根据所述深度分块索引号，依次比较所述第一灰度均值和对应的所述第一参考灰度均值之间的深度灰度差值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获得第一对比结果，包括：根据第一预设阈值，与所述深度灰度差值进行对比；若所述深度灰度差值大于所述第一预设阈值，则获取对应的所述深度分块索引号，获得第一对比结果。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对比所述红外图像与预设参考红外图像，获得第二对比结果，包括：划分所述红外图像，获得第一红外分块图像；标记所述第一红外分块图像中各红外分块索引号；划分所述预设参考红外图像，获得第一参考红外...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋林东，王倩，吕思豪，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37