本发明专利技术提出一种用于探测监视区域(3)中的事件的探测装置(1)，所述探测装置具有：摄像机接口(4)，所述摄像机接口用于接收至少一个图像，其中，所述至少一个图像示出所述监视区域(3)；图像分析单元(6)，其中，所述图像分析单元(6)构造用于基于所述图像、关于所述监视区域(3)中的至少一个任意位置确定事件特征数据；警报单元(15)，其具有警报特征数据，其中，所述警报单元(15)构造用于基于所述警报特征数据与所述事件特征数据的比较来输出警报；存储单元(14)，其中，所述存储单元(14)构造用于关于所述监视区域(3)中的所述至少一个任意位置存储所述事件特征数据；计算单元(8)，所述计算单元用于基于所述事件特征数据和所述警报特征数据来计算和/或确定至少一个错误事件区域(5)，其中，所述错误事件区域(5)是所述监视区域(3)的以下区域：在所述区域中，在选择的警报特征数据的情况下探测到所述事件，尽管所述事件不存在；所述探测装置具有屏蔽单元(9)，所述屏蔽单元用于自动改变在所述至少一个错误事件区域(5)内的警报特征数据，和/或，所述屏蔽单元用于从所述事件特征数据的通过所述图像分析单元(6)的确定中排除所述错误事件区域(5)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于探测事件的探测装置、方法和计算机程序
本专利技术涉及一种用于探测监视区域中的事件的探测装置，所述探测装置具有：摄像机接口，所述摄像机接口用于接收至少一个图像，其中，所述至少一个图像示出所述监视区域；图像分析单元，其中，所述图像分析单元构造用于基于所述图像、关于所述监视区域中的至少一个任意位置确定事件特征数据；警报单元，其具有警报特征数据，其中，所述警报单元构造用于基于所述警报特征数据与所述事件特征数据的比较来输出警报；存储单元，其中，所述存储单元构造用于关于所述监视区域中的每一个位置存储所述事件特征数据。此外，本专利技术还涉及一种用于探测监视区域中的事件的方法以及一种计算机程序。
技术介绍
多个探测系统基于事件的基于摄像机和/或视频的探测。尤其这样的探测系统应用在火灾警报器中。例如同时已知多种这样的火灾警报器，所述火灾警报器借助图像处理通过有说服力的火灾特征探测火灾。例如出版文献DE102014219838A1——其形成最接近的现有技术——公开一种用于探测监视区域中的火灾的烟的烟探测装置，其中，烟探测装置包括分析处理模块，该分析处理模块基于两个单个图像实施运动估计以便确定在监视区域中烟部分的运动，其中，这两个单个图像相互具有第一时间间隔。
技术实现思路
在本专利技术的范围中提出一种具有权利要求1的特征的探测装置、一种具有权利要求13的特征的方法以及一种具有权利要求14的特征的计算机程序。本专利技术的优选或有利的实施方式由从属权利要求、以下的说明书以及附图得出。在本专利技术的范围中提出一种探测装置，其构造用于和/或适合用于探测监视区域中的事件。事件例如是火、火灾或烟。替代地或补充地，事件可以是在监视区域中的运动的人员和/或运动的动物。监视区域可以是封闭的监视区域，如例如房屋中的房间和/或工厂的大厅。替代地，监视区域可以是自由区域，如例如停车场。探测装置尤其构造为数字的数据处理装置，如例如计算机、微控制器等。探测装置包括摄像机接口用于接收至少一个图像，其中，所述至少一个图像示出所述监视区域。摄像机接口可以构造为内部的或外部的摄像机接口。至少一个图像的通过摄像机接口的接收可以无线或有线地进行。优选地，摄像机接口构造为无线电接口。摄像机接口尤其可以表示网络连接。优选地，摄像机接口接收图像序列，其中，图像序列包括作为图像的多个单个图像。单个图像尤其示出监视区域，并且，优选地，所有单个图像分别示出监视区域的相同部分。监视区域的至少一个图像可以由监视摄像机、尤其静止的监视摄像机提供。监视摄像机例如构造为在可见的范围中记录图像的摄像机或构造为红外摄像机。至少一个图像尤其作为数字图像提供。至少一个图像可以构造为黑白图像、灰度图和/或彩色图。探测装置包括图像分析单元，其中，图像分析单元构造用于基于至少一个图像、关于所述监视区域中的任意位置确定事件特征数据。图像分析单元优选作为软件模块来实现。替代地，图像分析单元也可以按照硬件技术实现。优选地，图像分析单元构造用于将监视区域格栅化成格栅并且给监视区域中的格栅位置分配位置坐标。格栅化例如矩阵式地实现。尤其可以给监视区域中的每个位置分配一个格栅位置，其中，因此对于监视区域中的每个位置可以以格栅坐标描述。图像分析单元尤其关于每个格栅位置确定事件特征数据。事件特征数据尤其是有说服力地表征在监视区域中的待探测的事件的数据。优选地，可以通过事件特征数据区分事件与错误事件，其中，错误事件例如是以下事件：该事件对于探测装置而言具有与待探测的事件的相似性。为了探测监视区域中的火和/或火灾，事件特征数据可以包括例如热辐射强度的谱分布。为了探测监视区域中的运动的动物和/或人员，事件特征数据可以包括例如运动的对象的速度作为绝对值和方向向量。探测装置包括警报单元，其中，警报单元包括和/或存储有警报特征数据。警报单元按照程序技术和/或硬件技术实现。优选地，警报单元与图像分析单元汇总在一个共同的分析处理单元中。警报单元构造用于基于警报特征数据与事件特征数据的比较来输出警报。例如警报特征数据可理解为边界值，事件特征数据超出和/或低于所述边界值导致警报的输出。例如，警报特征数据是最大的光谱温度、运动的对象的最大速度和/或运动的对象中的湍流(Turbolenz)。警报特征数据尤其可以取决于监视区域中的位置和/或对于监视区域中的所有位置相同地选择。探测装置包括存储单元，其中，存储单元构造用于对于在监视区域中的位置存储事件特征数据。存储单元可以构造为内部的或外部的存储单元。优选地，存储单元是数据存储单元。存储单元尤其构造为内部的和/或外部的硬盘，构造为USB存储介质、存储卡、CD或DVD。优选地，存储单元关于监视区域中的每个位置和/或格栅位置存储事件特征数据。优选地，存储单元构造用于使事件特征数据关于一个位置设有一个时间戳，从而对于位置例如存储事件特征数据的时间曲线。探测装置包括计算单元，所述计算单元用于基于事件特征数据和警报特征数据来计算和/或确定至少一个错误事件区域。错误事件区域是监视区域的以下区域：在该区域中对于所选择的警报特征数据的情况下探测到待探测的事件，尽管该事件实际上不出现。例如，错误事件区域是具有闪烁的光源尤其日光灯管的区域，在该区域中，错误地由探测装置基于闪烁的光探测到火灾。对于在监视区域中的待探测的人员和/或动物，错误事件可以例如通过运动的影子和/或落下的树叶来形成。计算单元可以按照软件技术或硬件技术形成。尤其，计算单元连同存储单元和/或警报单元和/或图像分析单元可以形成共同的分析处理单元。计算单元计算和/或确定错误事件区域，基于例如由用户提供的认识，即对于迄今存储的所有事件特征数据该事件不出现。探测装置包括屏蔽单元，所述屏蔽单元用于自动改变在至少一个错误事件区域内的警报特征数据，和/或用于从事件特征数据的通过所述图像分析单元的确定中排除错误事件区域。标记单元按照软件技术和/或硬件技术构造。尤其，屏蔽单元连同计算单元、存储单元、警报单元和/或图像分析单元可以形成共同的分析处理单元。在此，本专利技术的构思在于，基于以下认识——即对于所存储的事件特征数据没有事件出现在监视区域中，可以如此匹配警报特征数据和/或从事件特征数据的通过图像分析单元的确定中排除错误事件区域，从而在下文中不再将错误事件作为事件探测。因此，提出以下方案，即如何可以淡出和/或通过其他方式分析处理临界的图像区域。因此可以显著降低通过错误探测的事件触发错误警报。此外，自动匹配警报特征数据和/或从事件特征数据的进一步确定中自动排除区域相比于手动调节应淡出的区域促成极大的时间节省。在探测装置的一种可能的构型中，警报特征数据的改变的特征在于，通过警报单元对错误事件区域不分析处理。例如为此对于检查到事件特征数据超出警报特征数据的警报单元，将错误事件区域中的警报特征数据设置在无穷地高的和/或非常高的值上，从而错误事件区域中的事件特征数据可以不再超出警报特征数据。相反，对于检查到事件特征数据低于警报特征数据的警报单元，将警报特征数据设置在零和/或如此低的值上，从而事件特征数据可以不低于警报特征数据。在本专利技术的一个特别优选的构型中，事件特征数据包括事件的和/或错误事件的大小、持续时间和/或强度的信息。替代地或补充地，事件特征数据可以包括事件的另外的信息，如本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于探测监视区域(3)中的事件的探测装置(1)，所述探测装置具有：摄像机接口(4)，所述摄像机接口用于接收至少一个图像，其中，所述至少一个图像示出所述监视区域(3)；图像分析单元(6)，其中，所述图像分析单元(6)构造用于基于所述图像、关于所述监视区域(3)中的至少一个任意位置确定事件特征数据；警报单元(15)，其具有警报特征数据，其中，所述警报单元(15)构造用于基于所述警报特征数据与所述事件特征数据的比较来确定警报；存储单元(14)，其中，所述存储单元(14)构造用于关于所述监视区域(3)中的所述至少一个任意位置存储所述事件特征数据，其特征在于计算单元(8)，所述计算单元用于基于所述事件特征数据和所述警报特征数据来计算和/或确定至少一个错误事件区域(5)，其中，所述错误事件区域(5)是所述监视区域(3)的以下区域：在所述区域中，在选择的警报特征数据的情况下探测到所述事件，尽管所述事件不存在，所述探测装置具有屏蔽单元(9)，所述屏蔽单元用于自动改变在所述至少一个错误事件区域(5)内的警报特征数据，和/或，所述屏蔽单元用于从所述事件特征数据的通过所述图像分析单元(6)的确定中排除所述错误事件区域(5)。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.04 DE 102016207712.01.一种用于探测监视区域(3)中的事件的探测装置(1)，所述探测装置具有：摄像机接口(4)，所述摄像机接口用于接收至少一个图像，其中，所述至少一个图像示出所述监视区域(3)；图像分析单元(6)，其中，所述图像分析单元(6)构造用于基于所述图像、关于所述监视区域(3)中的至少一个任意位置确定事件特征数据；警报单元(15)，其具有警报特征数据，其中，所述警报单元(15)构造用于基于所述警报特征数据与所述事件特征数据的比较来确定警报；存储单元(14)，其中，所述存储单元(14)构造用于关于所述监视区域(3)中的所述至少一个任意位置存储所述事件特征数据，其特征在于计算单元(8)，所述计算单元用于基于所述事件特征数据和所述警报特征数据来计算和/或确定至少一个错误事件区域(5)，其中，所述错误事件区域(5)是所述监视区域(3)的以下区域：在所述区域中，在选择的警报特征数据的情况下探测到所述事件，尽管所述事件不存在，所述探测装置具有屏蔽单元(9)，所述屏蔽单元用于自动改变在所述至少一个错误事件区域(5)内的警报特征数据，和/或，所述屏蔽单元用于从所述事件特征数据的通过所述图像分析单元(6)的确定中排除所述错误事件区域(5)。2.根据权利要求1所述的探测装置(1)，其特征在于，所述警报特征数据的通过所述屏蔽单元(9)的改变是错误事件区域(5)的通过所述警报单元(15)的不分析处理。3.根据权利要求1或2所述的探测装置(1)，其特征在于，所述事件特征数据包括事件的和/或错误事件的大小、持续时间和/或强度的信息。4.根据以上权利要求中任一项所述的探测装置(1)，其特征在于，所述计算单元(8)构造用于在手动改变所述警报特征数据之后基于所述事件特征数据重新计算和/或重新确定所述至少一个错误事件区域(5)。5.根据以上权利要求中任一项所述的探测装置(1)，其特征在于用户界面(10)，其中，所述用户界面(10)构造为人机接口用于改变所述警报单元(15)的警报特征数据。6.根据以上权利要求中任一项所述的探测装置(1)，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·施塔德勒，S·维特曼，J·埃布林，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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