The invention provides an object position information extraction system utilizing point cloud data of components. The object location information extraction system using component point cloud data includes: component file generation unit for creating component files of previously standardized objects; object location information extraction unit for extracting position information of objects by using point cloud data collected by radar; and object contour extraction and location determination unit for making point cloud data by using component files. Object contour optimization extracts accurate reference position information from the optimized contour.
【技术实现步骤摘要】
利用组件的点云数据的对象位置信息抽取系统
本专利技术涉及利用组件的点云数据的对象位置信息抽取系统。更详细地，涉及如下的利用组件的点云数据的对象位置信息抽取系统：根据所标准化的对象的准确的数值及比率来按照对象进行建模，利用其并可通过轮廓的决定及对象的位置信息来抽取准确的位置信息。
技术介绍
最近，通过测量技术的急速发展，在用于创建地图的现场数据获取速度及准确度方面取得了飞跃性的发展。尤其，由于装载有车辆激光雷达(Lidar，LightDetectionAndRanging，利用激光检测与物体之间的距离的装置)、摄像头、全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)等多种数据获取装置及位置决定装置等的移动测量系统(MMS，MobileMappingSystem)的面市，可对可随时随地使车辆进入及行驶的区域迅速地处理准确的数据。与这种技术的发展一同，对于地图的利用度也在提高。在过去，地图主要用于掌握现状并利用于工程等，随着迅速、高准确度的地图制作技术的普及，其利用性扩大至多种领域。尤其，随着预测如上所述的地图将通过弥补无人驾驶车辆的传感器来帮助无人驾驶车辆的安全行驶，对其...
【技术保护点】
1.一种利用组件的点云数据的对象位置信息抽取系统，其特征在于，包括：组件文件生成部，用于创建事先所标准化的对象的组件文件；对象位置信息抽取部，利用通过雷达所收集的点云数据来抽取对象的位置信息；以及对象轮廓抽取及位置决定部，通过利用组件文件使点云数据的对象轮廓线优化，从所优化的轮廓线抽取准确的基准位置信息。
【技术特征摘要】
2017.06.26 KR 10-2017-00804801.一种利用组件的点云数据的对象位置信息抽取系统，其特征在于，包括：组件文件生成部，用于创建事先所标准化的对象的组件文件；对象位置信息抽取部，利用通过雷达所收集的点云数据来抽取对象的位置信息；以及对象轮廓抽取及位置决定部，通过利用组件文件使点云数据的对象轮廓线优化，从所优化的轮廓线抽取准确的基准位置信息。2.根据权利要求1所述的利用组件的点云数据的对象位置信息抽取系统，其特征在于，所述组件文件生成部包括：道路对象信息收集部，关于事先所标准化的维也纳条约法公约中所定义的道路设施和其附属物，定义对象的形状，收集形状信息；组件文件创建部，以所收集的信息为基础，创建组件文件；组件基准位置指定部，指定所创建的组件文件的几何基准位置；以及偏移值设置部，用于设置用于消除因组件文件的厚度而产生的误差的坐标抽取偏移值。3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴宰亨，金晟焕，李承奂，朴幼卿，金柄柱，
申请(专利权)人：韩国道路公社，韩国知能形交通体系协会，
类型：发明
国别省市：韩国,KR
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