机床运动的安全检测方法及装置、存储介质、处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机床运动的安全检测方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：确定加工中心的机床运动的安全因素，以及上述安全因素的目标安全值范围；通过检测上述安全因素得到上述安全因素的当前安全值；判断上述安全因素的当前安全值是否对应落入上述安全因素的目标安全值范围内，其中，在上述当前安全值落入上述目标安全值范围内的情况下，确定上述机床运动处于安全状态。本发明专利技术解决了现有技术中依赖数控程序和操作人员自检，对加工中心的机床运动进行安全检测的方式，机床运动的安全性较低，难以保证加工中心的加工精度和加工质量的技术问题。

Safety Detection Method and Device, Storage Media and Processor for Machine Tool Motion

The invention discloses a safety detection method and device for machine tool movement, a storage medium and a processor. Among them, the method includes: determining the safety factors of machine tool movement and the target safety value range of the above-mentioned safety factors; obtaining the current safety value of the above-mentioned safety factors by detecting the above-mentioned safety factors; judging whether the current safety value of the above-mentioned safety factors corresponds to the target safety value of the above-mentioned safety factors, in which the current safety value falls. When the above target safety value is within the scope, the movement of the machine tool is determined to be in a safe state. The invention solves the technical problem of relying on numerical control program and operator self-inspection in the prior art to carry out safety detection of machine tool movement of the machining center, which has low safety of machine tool movement and is difficult to guarantee the processing accuracy and quality of the machining center.

【技术实现步骤摘要】
机床运动的安全检测方法及装置、存储介质、处理器
本专利技术涉及机械安全检测领域，具体而言，涉及一种机床运动的安全检测方法及装置、存储介质、处理器。
技术介绍
在机械加工业领域中，目前已普遍使用基于计算机数字控制机床(CNC)的加工中心进行零部件的加工。为了保证零件的高精度，更多的高精密加工中心被投入生产，同时，为了保证大批量的生产效率，以高精密加工中心为基本单位的柔性生产单元、全自动生产单元被大量的推广使用，其中，数字控制程序(NC程序)的安全性、操作员的正确操作成为高精密加工中心、柔性生产单元、全自动生产单元的高效率、高精密加工精度保证的重要前提。但是，在目前行业中，NC程序的安全性、操作员的正确操作，主要依赖NC程序自检、NC程序应用仿真软件进行安全性检查、操作员操作自检、零件试切等方式来保证NC程序的安全性，零件精度是否合格主要依赖管理人员的检测；上述现有模式严重依赖于管理人员和作业人员的作业技能、工作经验和责任心；当在管理水平较落后或者作业人员变动的情况下，NC程序的安全性、加工精度往往难以得到保证，加工中心的利用率明显下降，甚至引起机床事故、批量质量不合格，导致严重的经济损本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床运动的安全检测方法，其特征在于，包括：确定加工中心的机床运动的安全因素，以及所述安全因素的目标安全值范围；通过检测所述安全因素得到所述安全因素的当前安全值；判断所述安全因素的当前安全值是否对应落入所述安全因素的目标安全值范围内，其中，在所述当前安全值落入所述目标安全值范围内的情况下，确定所述机床运动处于安全状态。

【技术特征摘要】
1.一种机床运动的安全检测方法，其特征在于，包括：确定加工中心的机床运动的安全因素，以及所述安全因素的目标安全值范围；通过检测所述安全因素得到所述安全因素的当前安全值；判断所述安全因素的当前安全值是否对应落入所述安全因素的目标安全值范围内，其中，在所述当前安全值落入所述目标安全值范围内的情况下，确定所述机床运动处于安全状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全因素包括如下至少之一：机床加工坐标系、机床安全位置、模态指令、机床坐标变换、所述机床的主轴的当前附加头、主轴的当前刀具直径及长度、主轴载荷、主轴转速、数控轴行程检测、刀具破损、加工精度检测。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前安全值未落入所述目标安全值范围内的情况下，则输出告警信息并控制所述机床暂停加工。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述机床运动处于安全状态之后，所述方法还包括：执行切削程序，所述切削程序用于控制所述机床执行切削；在所述机床执行切削的情况下，监控所述机床执行切削的过程，其中，若所述机床执行切削的过程中发生不稳定切削，则反馈所述机床执行切削的相关数据并控制所述机床暂停加工。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过检测所述安全因素得到所述安全因素的当前安全值之前，所述方法还包括：检测所述机床的编号；比较所述机床的编号和目标机床的目标编号，得到比较结果；依据所述比较结果，确定所述机床是否为所述目标机床，其中，若所述机床不是所述目标机床，则输出告警信息并控制所述机床暂停加工，若所述机床是所述目标机床，则执行所述通过检测所述安全因素得到所述安全因素的当前安全值的步骤。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述安全因素包括：所述机床加工坐标系、所述机床安全位置；检测所述安全因素包括：通过执行回机床安全位置子程序，控制所述机床自主核对机床的加工坐标零点位置和机床安全位置；通过执行加工坐标零点检测程序，检测所述机床的加工坐标零点。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述安全因素包括：所述模态指令、所述机床坐标变换；检测所述安全因素包括：激活机床加工所需的模态指令；复位所述机床的坐标变换，其中，坐标变换包括如下至少之一：坐标偏移、坐标旋转。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述安全因素包括：所述主轴的当前附加头；检测所述安全因素包括：检测所述主轴的当前附加头是否为数控程序所需的附加头；其中，如果检测到所述主轴的当前附加头不是所述数控程序所需的附加头，则通过执行附加头调用子程序，调用所述数控程序所需的附加头。9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述安全因素包括：所述主轴的当前刀具直径及长度；检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坚伟，杨悦喜，蒋炯雄，向轻云，覃兆基，罗文良，王剑，王成海，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44