复杂环境条件下多星座GNSS融合高精度动态定位方法技术

本发明专利技术公开了复杂环境条件下多星座GNSS融合高精度动态定位方法，包括以下步骤：步骤1：获取浮点模糊度解集合

High Precision Dynamic Positioning Method Based on Multi-constellation GNSS Fusion in Complex Environment

The invention discloses a high precision dynamic positioning method for Multi-constellation GNSS fusion under complex environment conditions, including the following steps: step 1: acquiring the set of floating-point ambiguity solutions

【技术实现步骤摘要】
复杂环境条件下多星座GNSS融合高精度动态定位方法
本专利技术涉及高精度全球卫星导航定位
，具体涉及一种适用于复杂环境条件下的多星座GNSS融合高精度动态定位方法。
技术介绍
实现GNSS快速高精度动态定位的先决条件是模糊度快速、正确分解。随着多星座(包括：北斗、GPS、GLONASS、Galileo等)卫星导航系统的发展，可视卫星数越来越多，多星座GNSS融合定位成为重要发展方向。多系统融合在提高定位结果精度和可靠性的同时，也改善了模糊度分解的条件，有利于提高模糊度分解的成功率。由于GNSS信号遮挡是影响GNSS定位的至关重要因素，尤其是在复杂环境下(高楼、桥梁、深山峡谷等强信号反射环境)，极易造成卫星信号被遮挡或多源反射，多路径误差更为严重，从而严重影响模糊度的快速正确分解，影响GNSS进行快速高精度动态定位。在复杂环境条件下利用GNSS进行定位时，由于受到来自观测值中噪声及各种未改正偏差的影响，浮点模糊度解中会含有偏差。而少数含有较大偏差的模糊度会严重影响模糊度的分解，甚至造成模糊度分解失败。与采用常规的全模糊度分解方法相比，部分模糊度分解方法通过选择最优模糊度子集进行分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复杂环境条件下多星座GNSS融合高精度动态定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取浮点模糊度解集合

【技术特征摘要】
1.一种复杂环境条件下多星座GNSS融合高精度动态定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取浮点模糊度解集合及其方差-协方差阵对和进行分解得到整周模糊度值，若整周模糊度值满足设定要求则转入步骤4，否则转入步骤2；步骤2：从中剔除第i颗卫星的模糊度，然后进行模糊度分解，得到Ratio值ratioi和浮点模糊度与最优整周模糊度间的距离sni；步骤3：将步骤2得到的ratioi和sni根据设定阈值分组后确定最优模糊度子集，根据最优模糊度子集进行整周模糊度解算得到整周模糊度值；步骤4：根据整周模糊度值进行GNSS固定解的解算，得到GNSS动态定位结果。2.根据权利要求1所述的一种复杂环境条件下多星座GNSS融合高精度动态定位方法，其特征在于，所述步骤3中确定最优模糊度子集的过程如下：将ratioi大于设定阈值的模糊度子集作为候选模糊度子集；若候选模糊度子集个数不为零，则选择sni值最小的候选模糊度子集作为最优模糊度子集；若候选模糊度子集个数为零，则将ratioi中最大值对应的浮点模糊度子集取代重复步骤2～3；直至剩余卫星个数小于设定值为止。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄丁发，朱东伟，冯威，周乐韬，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川,51