The invention provides a single code channel encoding disk and corresponding encoder. The single code channel encoding disk is provided with a ring code channel. The code channel is composed of a transparent sector and an opaque sector alternately. The code channel includes one or more zero bits, and the zero bits are composed of more than one continuous opaque sector or more continuous transparent sectors. The single-channel rotary encoder only needs one code channel and two reading heads to realize one or more differentiable locating reference points. The number of electronic components involved is greatly reduced, the structure is obviously optimized, the cost is lower and the reliability is higher.
【技术实现步骤摘要】
一种单码道旋转编码器
本专利技术涉及一种旋转编码器，具体地涉及一种单码道旋转编码器，尤其涉及一种包括至少一个零位的单码道旋转编码器。
技术介绍
旋转编码器广泛用于确定旋转物体的机械位移量的传感器，通过光电或者磁场霍尔等探测，将位置信号变换为电信号，提供给处理器。旋转编码器主要分为增量式和绝对式，绝对式旋转编码器输出绝对的位置关系，而增量式旋转编码器一般输出两相信号，包括A相和B相，通常情况下，A、B相位差为90°，因此，除了可以测量速度外，增加这种的相位关系，能够额外检测出旋转方向(正转以及反转)。根据应用场合不同，增量式的旋转编码器输出信号还可以分为脉冲信号和正弦波信号，这种两种信号在一定条件下可以互相转换。目前的旋转编码器中，通常还会增加除了A相以及B相之外的定位信号Z相(一次旋转输出一次)，用于指示零点位置。目前，增量式旋转编码器的编码盘上通常需要1条码道和A\B读头分别产生A相、B相，如果需要Z相(零位信号)，则需要增加一条码道和一个读头。码道数越多，编码盘的结构复杂，精度要求高，制作困难。有鉴于此，如何设计一种新的单码道旋转编码器，减少码道和读取头数目，...
【技术保护点】
1.一种单码道编码盘，所述单码道编码盘上设有一环形码道，所述的码道由透光扇区和不透光扇区交替组成，所述码道包括一个或多个零位区，所述零位区由m个连续的不透光扇区或m个连续的透光扇区组成，其中m>1。
【技术特征摘要】
1.一种单码道编码盘，所述单码道编码盘上设有一环形码道，所述的码道由透光扇区和不透光扇区交替组成，所述码道包括一个或多个零位区，所述零位区由m个连续的不透光扇区或m个连续的透光扇区组成，其中m>1。2.如权利要求1所述的单码道编码盘，其特征在于，所述各透光扇区和\或各不透光扇区宽度相同且交替均匀排列。3.如权利要求1所述的单码道编码盘，其特征在于，所述零位区由m个连续的不透光扇区组成，且所述零位区两侧的扇区均为透光扇区。4.如权利要求1所述的单码道编码盘，其特征在于，所述零位区由m个连续的透光扇区组成，且所述零位区两侧的扇区均为不透光扇区。5.一种单码道旋转编码器，包括：如权利要求1-4任一项所述的单码道编码盘；一编码器读取器，包括第一读取头和第二读取头，所述编码器读取器在经过所述编码盘的不同位置时产生响应信号；一用于产生零位信号的零位检测电路。6.如权利要求5所述的旋转编码器，其特征在于，所述第一读取头和所述第二读取头的相对位置△s满足(1+2×n)×W<△s<(2+2×n)×W，其中，W为单个扇区的宽度，n为大于等于零的整数。7.如权利要求5所述的旋转编码器，其特征在于，所述第一读取头和第二读取头采用透射或者反射式光电开关。8.如权利要求5所述的旋转编码器，其特征在于，所述零位检测电路包括第一触发器、第二触发器和微处理器。9.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈科承，
申请(专利权)人：江苏徕兹测控科技有限公司，乔佰文，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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