一种合金材质机器人法兰输出轴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种合金材质机器人法兰输出轴，包括一号卡盘一号卡盘下端设有若干间距相等的一号卡齿，一号卡齿一一对应设置在四个一号卡槽内，且一号卡槽均设置在二号卡盘的内部，且一号卡槽连通有设置在二号卡盘内部下端中心处的一号卡盘槽，且一号卡盘设置在一号卡盘槽的内部，一号卡盘内部下端设有二号卡盘槽，二号卡盘槽内设有三号卡盘，三号卡盘侧边设有若干间距相等的二号卡齿，二号卡齿一一对应设置在二号卡槽的内部，且二号卡槽与二号卡盘槽连通，三号卡盘的上侧面板垂直焊接有轴杆，使用时，本实用新型专利技术结构简单，使用方便，是一种新型且实用的合金材质机器人法兰输出轴。

An Output Shaft of Robot Flange Made of Alloy Material

The utility model discloses an alloy material robot flange output shaft, which comprises a number of No. 1 chuck teeth with equal spacing at the lower end of chuck No. 1. The No. 1 chuck teeth are arranged in four No. 1 chuck slots one by one, and the No. 1 chuck slots are arranged in the inner part of chuck No. 2, and the No. 1 chuck slot is connected with the No. 1 chuck slot located at the center of the inner lower end of chuck No. 2, and the No. 1 chuck slot is connected with the No No. 1 chuck is set in the inner part of chuck slot, No. 1 chuck has No. 2 chuck slot at the lower end, No. 2 chuck slot has No. 3 chuck, No. 3 chuck has a number of second chuck teeth with equal spacing on the side, No. 2 chuck teeth are set in the inner part of No. 2 chuck slot one by one, and No. 2 chuck slot is connected with No. 2 chuck slot, and the upper side plate of No. 3 chuck is vertically welded with shaft rods. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use, and is a new and practical flange output shaft of alloy material robot.

【技术实现步骤摘要】
一种合金材质机器人法兰输出轴
本技术涉及机械
，具体为一种合金材质机器人法兰输出轴。
技术介绍
现有的技术中，机器人法兰输出轴大多是使用浇筑制成，其所产生的问题在于当轴杆或者法兰断裂时必须要更换整个法兰输出轴，有时会产生极大的浪费，存在改进，所以本技术提供一种合金材质机器人法兰输出轴来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种合金材质机器人法兰输出轴，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种合金材质机器人法兰输出轴，包括一号卡盘所述一号卡盘下端设有若干间距相等的一号卡齿，所述一号卡齿一一对应设置在四个一号卡槽内，且所述一号卡槽均设置在二号卡盘的内部，且所述一号卡槽连通有设置在二号卡盘内部下端中心处的一号卡盘槽，且所述一号卡盘设置在一号卡盘槽的内部，所述一号卡盘内部下端设有二号卡盘槽，所述二号卡盘槽内设有三号卡盘，所述三号卡盘侧边设有若干间距相等的二号卡齿，所述二号卡齿一一对应设置在二号卡槽的内部，且所述二号卡槽与二号卡盘槽连通，所述三号卡盘的上侧面板垂直焊接有轴杆，所述轴杆远离三号卡盘的一端穿过设置在一号卡盘上的焊接孔设置在一号卡盘的外侧。优选的，所述轴杆一侧的一号卡盘上设有若干一号钉孔。优选的，所述一号卡盘一侧的二号卡盘上设有若干二号钉孔。优选的，所述轴杆与焊接孔之间焊接。优选的，所述一号卡盘、二号卡盘、三号卡盘与轴杆均由合金钢材制成。优选的，所述一号卡齿与二号卡齿的数量均为四个。与现有技术相比，本技术的有益效果是：使用者可以利用本技术设置的两个钉孔来利用螺钉或者螺栓将本技术安装在机器人电机上，在此过程中，使用者首先将一号卡盘放置在一号卡盘槽内，然后再将一号卡盘上设置的一号卡齿一一对应插接在二号卡盘设置的一号卡槽内，再将轴杆穿过设置在一号卡盘上的焊接孔，然后再将三号卡盘放置在二号卡盘槽内，再将二号卡齿一一对应插接在二号卡槽内，在安装好之后再利用电焊来将卡齿与卡槽之间的间隙填充，这样可以加固卡盘之间的结构，防止错位的情况出现，并且在本技术设置的多重卡盘连接均与机器人电机的连接面靠近，连接面可以对卡盘起到限位的作用，有效避免了卡盘脱离的情况出现，并且各个卡盘之间可以拆换，所以在破损时本技术不必更换整个装置，本技术结构简单，使用方便，是一种新型且实用的合金材质机器人法兰输出轴。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的底部结构示意图；图3为本技术的外观结构示意图。图中：1、一号卡盘；2、一号卡齿；3、一号卡槽；4、二号卡盘；5、一号卡盘槽；6、二号卡盘槽；7、三号卡盘；8、二号卡齿；9、二号卡槽；10、轴杆；11、焊接孔；12、一号钉孔；13、二号钉孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种合金材质机器人法兰输出轴，包括一号卡盘1一号卡盘1下端设有若干间距相等的一号卡齿2，一号卡齿2一一对应设置在四个一号卡槽3内，且一号卡槽3均设置在二号卡盘4的内部，且一号卡槽3连通有设置在二号卡盘4内部下端中心处的一号卡盘槽5，且一号卡盘1设置在一号卡盘槽5的内部，一号卡盘1内部下端设有二号卡盘槽6，二号卡盘槽6内设有三号卡盘7，三号卡盘7侧边设有若干间距相等的二号卡齿8，二号卡齿8一一对应设置在二号卡槽9的内部，且二号卡槽9与二号卡盘槽6连通，三号卡盘7的上侧面板垂直焊接有轴杆10，轴杆10远离三号卡盘7的一端穿过设置在一号卡盘1上的焊接孔11设置在一号卡盘1的外侧。轴杆10一侧的一号卡盘1上设有若干一号钉孔12，以便于连接。一号卡盘1一侧的二号卡盘4上设有若干二号钉孔13，以便于连接。轴杆10与焊接孔11之间焊接，以增强结构的坚固性。一号卡盘1、二号卡盘4、三号卡盘7与轴杆10均由合金钢材制成，以确保本技术机构强度合格。一号卡齿2与二号卡齿8的数量均为四个，以便于安装。使用时，使用者可以利用本技术设置的两个钉孔来利用螺钉或者螺栓将本技术安装在机器人电机上，在此过程中，使用者首先将一号卡盘1放置在一号卡盘槽6内，然后再将一号卡盘1上设置的一号卡齿2一一对应插接在二号卡盘4设置的一号卡槽3内，再将轴杆10穿过设置在一号卡盘1上的焊接孔11，然后再将三号卡盘7放置在二号卡盘槽6内，再将二号卡齿8一一对应插接在二号卡槽9内，在安装好之后再利用电焊来将卡齿与卡槽之间的间隙填充，这样可以加固卡盘之间的结构，防止错位的情况出现，并且在本技术设置的多重卡盘连接均与机器人电机的连接面靠近，连接面可以对卡盘起到限位的作用，有效避免了卡盘脱离的情况出现，并且各个卡盘之间可以拆换，所以在破损时本技术不必更换整个装置，本技术结构简单，使用方便，是一种新型且实用的合金材质机器人法兰输出轴。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种合金材质机器人法兰输出轴，包括一号卡盘(1)，其特征在于，所述一号卡盘(1)下端设有若干间距相等的一号卡齿(2)，所述一号卡齿(2)一一对应设置在四个一号卡槽(3)内，且所述一号卡槽(3)均设置在二号卡盘(4)的内部，且所述一号卡槽(3)连通有设置在二号卡盘(4)内部下端中心处的一号卡盘槽(5)，且所述一号卡盘(1)设置在一号卡盘槽(5)的内部，所述一号卡盘(1)内部下端设有二号卡盘槽(6)，所述二号卡盘槽(6)内设有三号卡盘(7)，所述三号卡盘(7)侧边设有若干间距相等的二号卡齿(8)，所述二号卡齿(8)一一对应设置在二号卡槽(9)的内部，且所述二号卡槽(9)与二号卡盘槽(6)连通，所述三号卡盘(7)的上侧面板垂直焊接有轴杆(10)，所述轴杆(10)远离三号卡盘(7)的一端穿过设置在一号卡盘(1)上的焊接孔(11)设置在一号卡盘(1)的外侧。

【技术特征摘要】
1.一种合金材质机器人法兰输出轴，包括一号卡盘(1)，其特征在于，所述一号卡盘(1)下端设有若干间距相等的一号卡齿(2)，所述一号卡齿(2)一一对应设置在四个一号卡槽(3)内，且所述一号卡槽(3)均设置在二号卡盘(4)的内部，且所述一号卡槽(3)连通有设置在二号卡盘(4)内部下端中心处的一号卡盘槽(5)，且所述一号卡盘(1)设置在一号卡盘槽(5)的内部，所述一号卡盘(1)内部下端设有二号卡盘槽(6)，所述二号卡盘槽(6)内设有三号卡盘(7)，所述三号卡盘(7)侧边设有若干间距相等的二号卡齿(8)，所述二号卡齿(8)一一对应设置在二号卡槽(9)的内部，且所述二号卡槽(9)与二号卡盘槽(6)连通，所述三号卡盘(7)的上侧面板垂直焊接有轴杆(10)，所述轴杆(10)远离三号卡盘(7)的一端穿过设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李惠军，
申请(专利权)人：苏州运良机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32