连续无级钻杆送杆机构及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种连续无级钻杆送杆机构及其控制方法，所属钻探机械设备技术领域，包括机架，机架上设有若干与机架相位移式嵌接的提杆旋紧组件，提杆旋紧组件下端设有给进油缸，提杆旋紧组件内设有若干与提杆旋紧组件相活动式套接的高压钻杆，高压钻杆端面设有钻头，钻头与提杆旋紧组件之间设有夹持器，高压钻杆尾端设有与高压钻杆相位移式套接的高压水泵，高压水泵与提杆旋紧组件之间设有与高压钻杆相活动式钳套的送杆组件。具有结构紧凑、钻孔送杆便捷、工作效率高和劳动强度低的优点。其控制方法使得钻杆在送杆、接杆、卸杆过程中实现全程自动化控制，减少了劳动强度，节省人力物力，提高工作效率同时，具有很强实用性能。

Continuous Stepless Drill Pipe Feeding Mechanism and Its Control Method

The invention relates to a continuous stepless drill pipe feeding mechanism and its control method, belonging to the technical field of drilling machinery and equipment, including a frame, a number of lifting rod tightening assemblies embedded with the frame phase shift, a feeding cylinder at the lower end of the lifting rod tightening assemblies, a number of high-pressure drill pipes movably sleeved with lifting rod tightening assemblies, and a high-pressure drill pipe end. A drill bit is arranged on the surface, and a clamp is arranged between the drill bit and the lifting rod tightening assembly. A high-pressure water pump connected with the phase shifting sleeve of the high-pressure drill pipe is arranged at the tail end of the high-pressure drill pipe, and a feed rod assembly with the movable clamp sleeve of the high-pressure drill pipe is arranged between the high-pressure water pump and the lifting rod tightening assembly. The utility model has the advantages of compact structure, convenient drilling rod feeding, high working efficiency and low labor intensity. The control method makes the whole process of automatic control of drill pipe in the process of feeding, connecting rod and unloading rod, reduces labor intensity, saves manpower and material resources, improves work efficiency, and has strong practical performance.

【技术实现步骤摘要】
连续无级钻杆送杆机构及其控制方法
本专利技术涉及钻探机械设备
，具体涉及一种连续无级钻杆送杆机构及其控制方法。
技术介绍
送杆机构的定位技术是远控钻机的关键技术之一，定位系统能够满足远控钻机上、下钻杆要求。由于被控系统内部属性参数变化或者外部扰动的影响，控制系统都可在当前稳态基础上自动调节定位电流以适应以上变化来完成定位，并运行在另一稳态下，从而实现自适应定位过程。目前，钻机在坑道施工中的钻孔过程中，钻机前后倒杆占用了整个过程的近一半时间，工作效率非常低。在一定程度上增加了钻孔的劳动强度。常见送杆机构由送杆器、托杆器、卡杆器及定心环等部分组成。通常杆体件的送料通过人工送料能够比较协调的完成送料上料工作，但是人力物力都会增加，相对而言比较浪费，另外由于杆体或者是棒状结构的物料的长直状属性，像一些比较常见的带式传动机构，履带传送机构都不是很方便的导送杆体，使杆件的导送送料的工作效率大幅度下降。中国专利201420492884.2，公开日为2014年12月31日，公开公开了一种全自动输送杆机构,其包括：上杆箱总成、上杆箱座、液压马达、传动齿轮、齿条、滑动架、滑动架座、压板、夹钳油缸、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连续无级钻杆送杆机构，包括机架（7），其特征在于：所述的机架（7）上设有若干与机架（7）相位移式嵌接的提杆旋紧组件（3），所述的提杆旋紧组件（3）下端设有与机架（7）相法兰式固定的给进油缸（8），所述的提杆旋紧组件（3）内设有若干与提杆旋紧组件（3）相活动式套接的高压钻杆（4），所述的高压钻杆（4）端面设有钻头（6），所述的钻头（6）与提杆旋紧组件（3）之间设有与高压钻杆（4）相活动式触接的夹持器（5），所述的高压钻杆（4）尾端设有与高压钻杆（4）相位移式套接的高压水泵（1），所述的高压水泵（1）与提杆旋紧组件（3）之间设有与高压钻杆（4）相活动式钳套的送杆组件（2）；所述的提杆旋紧组...

【技术特征摘要】
1.一种连续无级钻杆送杆机构，包括机架（7），其特征在于：所述的机架（7）上设有若干与机架（7）相位移式嵌接的提杆旋紧组件（3），所述的提杆旋紧组件（3）下端设有与机架（7）相法兰式固定的给进油缸（8），所述的提杆旋紧组件（3）内设有若干与提杆旋紧组件（3）相活动式套接的高压钻杆（4），所述的高压钻杆（4）端面设有钻头（6），所述的钻头（6）与提杆旋紧组件（3）之间设有与高压钻杆（4）相活动式触接的夹持器（5），所述的高压钻杆（4）尾端设有与高压钻杆（4）相位移式套接的高压水泵（1），所述的高压水泵（1）与提杆旋紧组件（3）之间设有与高压钻杆（4）相活动式钳套的送杆组件（2）；所述的提杆旋紧组件（3）包括变速箱（10），所述的变速箱（10）上部设有液压马达（9），所述的变速箱（10）下部设有与高压钻杆（4）相活动式套接的液压卡盘（12）。2.根据权利要求1所述的连续无级钻杆送杆机构，其特征在于：所述的送杆组件（2）包括送杆架（16），所述的送杆架（16）上设有若干机械臂（17），所述的机械臂（17）前端设有与高压钻杆（4）相活动式钳套的钳抓（18）。3.根据权利要求1或2所述的连续无级钻杆送杆机构，其特征在于：所述的高压水泵（1）端面上设有与高压水泵（1）呈一体化的出水管（13），所述的出水管（13）外部设有与高压钻杆（4）相位移式套接的过渡接头（15），所述的过渡接头（15）与出水管（13）之间设有滚动轴承（14）。4.根据权利要求1所述的连续无级钻杆送杆机构，其特征在于：所述的变速箱（10）上设有与变速箱（10）相螺栓式固定连接的注油器（11）。5.根据权利要求3所述的一种连续无级钻杆送杆机构的控制方法，其特征在于按如下操作步骤：第一步：将第一根高压钻杆（4）放置与第一台提杆旋紧组件（3）与夹持器（5）内，由第一台提杆旋紧组件（3）与夹持器（5）同时夹紧第一根高压钻杆（4）完成钻头（6）的连接固定；第二步：由送杆组件（2）将第二根高压钻杆（4）推送至机架（7）上方预装钻杆位，此时第二台提杆旋紧组件（3）打开液压卡盘（12）并后退完成与第二根高压钻杆（4）相套接，接着关闭液压卡盘（12）夹紧高压钻杆（4），送杆组件（2）松开退回钳取新的高压钻杆（4）；第三步：第二台提杆旋紧组件（3）夹紧第二根高压钻杆（4）前进与第一根高压钻杆（4）完成旋接，然后由...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆惠明，祝华军，胡海峰，陆瑾，刘峰，
申请(专利权)人：浙江杭钻能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33