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本发明涉及一种连续无级钻杆送杆机构及其控制方法，所属钻探机械设备技术领域，包括机架，机架上设有若干与机架相位移式嵌接的提杆旋紧组件，提杆旋紧组件下端设有给进油缸，提杆旋紧组件内设有若干与提杆旋紧组件相活动式套接的高压钻杆，高压钻杆端面设有钻...
该专利属于浙江杭钻能源装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江杭钻能源装备有限公司授权不得商用。

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