基于红外探测器的自动驾驶公交车门控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于红外探测器的自动驾驶公交车门控制系统，包括如下阶段：阶段一：准备阶段，车辆在车站停车后才能进入车门控制阶段，阶段二：上下车车门自动控制阶段：阶段三：再起步阶段，在自动驾驶公交同时接收到上车完成指令和下车完成指令后，车辆继续行驶。本发明专利技术能实现车辆在站台停车后智能化控制前后门的开关。

Automatic Driving Bus Door Control System Based on Infrared Detector

The invention discloses an automatic driving bus door control system based on infrared detectors, which includes the following stages: stage one: preparation stage, vehicle can enter the door control stage only after stopping at the station; stage two: automatic control stage of boarding and disembarking doors: stage three: restart stage, after receiving boarding and disembarking instructions at the same time in the automatic driving bus. Vehicles continue to drive. The invention can realize the intelligent control of the front and rear door switch of the vehicle after parking on the platform.

【技术实现步骤摘要】
基于红外探测器的自动驾驶公交车门控制系统
本专利技术涉及智能驾驶及其控制
，特别是一种基于红外探测器的自动驾驶公交车门控制系统。
技术介绍
随着国家对无人驾驶的高度重视，自动驾驶技术也从以前的想象走到了现实中。而公交线路和停靠站的固定性，使得公交车控制的重复性相对较高，专用车道的设定也使得公交车行驶的路况相对简单，这些就促使了公交车成为自动驾驶技术在日常生活中普及的突破口，完整的自动驾驶技术不仅包括了对车辆行驶决策的自动控制，也包括了对车门的智能化控制。普通的公交车的车门控制是公交车在车站停靠时，司机根据人为判断是否有上下车的需求和上下车是否结束来决定前后门的开关；相对于普通公交的全人控方式，地铁则是固定程序化设置，当地铁确认到站后，维持开门动作为设定的时间，然后关闭车门；而自动驾驶公交的智能化车门是利用红外探测器替代人为感知判断是否有上下车需求，并做到智能控制车门开关。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种基于红外探测器的自动驾驶公交车门控制系统，实现自动驾驶车辆在车站停车后，自主检测、判断乘客是否有上、下车的需求，来控制控制自动驾驶公交前、后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于红外探测器的自动驾驶公交车门控制系统，其特征在于，包括：准备模块，用于当自动驾驶公交在车站停车到位后发出停车完成指令；当停车完成指令发出后，执行上、下车门自动控制模块的操作；上、下车门自动控制模块，包括自动驾驶公交在车站停车后的上车车门自动控制模块和下车车门自动控制模块，上、下车门自动控制过程完成发出上车完成指令和下车完成指令，当上车完成指令和下车完成指令同时存在时，车辆自主判断上下车过程结束，执行再起步模块的操作；再起步模块，用于控制自动驾驶公交按规定的线路继续行驶。

【技术特征摘要】
1.一种基于红外探测器的自动驾驶公交车门控制系统，其特征在于，包括：准备模块，用于当自动驾驶公交在车站停车到位后发出停车完成指令；当停车完成指令发出后，执行上、下车门自动控制模块的操作；上、下车门自动控制模块，包括自动驾驶公交在车站停车后的上车车门自动控制模块和下车车门自动控制模块，上、下车门自动控制过程完成发出上车完成指令和下车完成指令，当上车完成指令和下车完成指令同时存在时，车辆自主判断上下车过程结束，执行再起步模块的操作；再起步模块，用于控制自动驾驶公交按规定的线路继续行驶。2.根据权利要求1所述的基于红外探测器的自动驾驶公交车门控制系统，其特征在于，所述上车车门自动控制模块执行以下操作：1)检测有无上车需求，检测时间持续T1s，如果有上车需求跳转到步骤2)，如果没有检测到上车需求则跳转到步骤3)；2)发出开前门指令，并将开门动作持续T1s，如果在持续时间内持续检测到有上车需求，则将持续时间重置，在开门延迟时间结束后发出关前门指令；3)在车辆执行完关前门指令后，延迟时间T2s持续执行检测上车需求功能，如果检测到有上车需求，停止计时，重置T2s的延迟时间，并跳转到步骤2)，如果没有检测到上车需求，则等待计时结束，计时结束后进入步骤4)；4)发出上车完成指令，在发出上车完成指令后持续检测有无乘客上车需求，如果有则重置上车完成指令，同时重置步骤2)、步骤3)的延迟时间，并跳转到步骤2)。3.根据权利要求2所述的基于红外探测器的自动驾驶公交车门控制系统，其特征在于，利用安装于车门外侧的红外探测器检测有无上车需求。4.根据权利要求2所述的基于红外探测器的自动驾驶公交车门控制系统，其特征在于，重置所述持续时间的具体过程包括：1)初始化检测持续时间t0，开门动作持续检测时间为15s，保护阶段持续检测时间为30s；2)循环检测，并记...

【专利技术属性】
技术研发人员：余伶俐，魏亚东，邵玄雅，周开军，况宗旭，严孝鑫，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43