一种齿毂料仓传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种齿毂料仓传送装置，包括传送机架、两条去程传送机构、去程支撑传送机构、去程阻隔机构、两条回程传送机构、回程支撑传送机构、回程阻隔机构、中转机构和PLC控制器，传送机架包括通过中间隔板进行分隔的去程箱体和回程箱体，两条去程传送机构相对设置在去程箱体的两侧壁上，去程支撑传送机构配置于去程箱体的去程末尾侧，去程阻隔机构靠近去程支撑传送机构设置，两条回程传送机构相对设置在回程箱体的两侧壁上，回程支撑传送机构配置于回程箱体的回程起始侧，回程阻隔机构靠近回程箱体的回程末尾侧，中转机构设于中间隔板上，PLC控制器与对应机构电连接。本装置可实现齿毂的有效传送，方便机器人从传送装置上取放齿毂。

A Conveyor Device for Gear Hub Bunker

The utility model provides a transmission device for a toothed hub bin, which comprises a conveyor frame, two outgoing conveyor mechanisms, outgoing support conveyor mechanisms, outgoing barrier mechanisms, two outgoing conveyor mechanisms, backhaul support conveyor mechanisms, backhaul barrier mechanisms, transit mechanisms and PLC controllers. The conveyor frame comprises a outgoing box and a backhaul box separated by an intermediate baffle, and two outgoing boxes. The transmission mechanism is relatively arranged on both sides of the outgoing box body, the outgoing support transmission mechanism is arranged at the end of the outgoing box body, the outgoing obstruction mechanism is close to the outgoing support transmission mechanism, the two outgoing transport mechanisms are relatively arranged on the two sides of the outgoing box body, the backhaul support transmission mechanism is arranged on the starting side of the outgoing box body, and the backhaul obstruction mechanism is close to the outgoing support transmission mechanism. At the end of the return stroke, the transfer mechanism is located on the middle spacer board, and the PLC controller is electrically connected with the corresponding mechanism. The device can realize the effective transmission of the tooth hub and facilitate the robot to take and place the tooth hub from the transmission device.

【技术实现步骤摘要】
一种齿毂料仓传送装置
本技术涉及齿毂传送
，具体涉及一种齿毂料仓传送装置。
技术介绍
在机械零部件自动化生产线上经常要完成毛坯和半成品中途转运，各种加工设备的上料及下料，以及装配和分捡等其它工序过程中的上料及下料。而齿毂等机械零部件自动化生产线上的各种机床设备的上下料工作，一般都由机器人配合完成。上下料机器人主要负责加工工件的取件、传送、装卸等工作，这就首先要求被抓取的工件能够有序的放到为机器人准备的放料装置上，待机器人加工完成后，再将加工好的工件放回到放料装置上。因此就需要为机器人配置放料装置，来保证机器人上下料自动化的作业。但是，本技术的专利技术人经过研究发现，目前还没有为机器人配置专业的料仓传送装置，来为机器人取放齿毂工作服务，因而亟需对这一现状做出改变。
技术实现思路
针对现有技术中还没有为机器人配置专业的料仓传送装置，来为机器人取放齿毂工作服务的技术问题，本技术提供一种新型齿毂料仓传送装置，该装置能够对齿毂进行放置和传送，方便机器人从该传送装置上取放齿毂。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种齿毂料仓传送装置，包括传送机架、两条去程传送机构、去程支撑传送机构、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿毂料仓传送装置，其特征在于，包括传送机架、两条去程传送机构、去程支撑传送机构、去程阻隔机构、两条回程传送机构、回程支撑传送机构、回程阻隔机构、中转机构和PLC控制器；其中，所述传送机架包括去程箱体、中间隔板和回程箱体，所述去程箱体和回程箱体并排设置并通过中间隔板进行分隔；所述两条去程传送机构沿去程传送方向相对设置在去程箱体的两侧壁上，每条所述去程传送机构包括去程驱动电机、去程传动轴、去程定位轴和去程链条，所述去程驱动电机固定连接在去程箱体底板上且靠近去程起始侧，所述去程传动轴与电机轴末端固定联接，所述去程传动轴的周向设有若干主传动齿，所述去程定位轴连接在去程箱体侧壁上且靠近去程末尾侧...

【技术特征摘要】
1.一种齿毂料仓传送装置，其特征在于，包括传送机架、两条去程传送机构、去程支撑传送机构、去程阻隔机构、两条回程传送机构、回程支撑传送机构、回程阻隔机构、中转机构和PLC控制器；其中，所述传送机架包括去程箱体、中间隔板和回程箱体，所述去程箱体和回程箱体并排设置并通过中间隔板进行分隔；所述两条去程传送机构沿去程传送方向相对设置在去程箱体的两侧壁上，每条所述去程传送机构包括去程驱动电机、去程传动轴、去程定位轴和去程链条，所述去程驱动电机固定连接在去程箱体底板上且靠近去程起始侧，所述去程传动轴与电机轴末端固定联接，所述去程传动轴的周向设有若干主传动齿，所述去程定位轴连接在去程箱体侧壁上且靠近去程末尾侧，所述去程定位轴的周向设有若干从传动齿，所述去程链条啮合连接在主传动齿和从传动齿上，所述去程链条的每个销轴上固定有露出去程箱体表壳的去程支撑轮，所述去程支撑轮上平放有适于放置齿毂的方形料板；所述去程支撑传送机构配置于去程箱体的去程末尾侧，所述去程支撑传送机构可上浮到去程箱体开设的天窗中用于支撑放置有待加工齿毂的方形料板，并将该方形料板传送到中转机构上；所述去程阻隔机构配置于去程箱体内并靠近去程支撑传送机构设置，所述去程阻隔机构可回转到去程箱体开设的窗口中用于对方形料板进行限制；所述两条回程传送机构沿回程传送方向相对设置在回程箱体的两侧壁上，每条所述回程传送机构包括回程驱动电机、回程传动轴、回程定位轴和回程链条，所述回程驱动电机固定连接在回程箱体底板上且靠近回程末尾侧，所述回程传动轴与电机轴末端固定联接，所述回程传动轴的周向设有若干主传动齿，所述回程定位轴连接在回程箱体侧壁上且靠近回程起始侧，所述回程定位轴的周向设有若干从传动齿，所述回程链条啮合连接在主传动齿和从传动齿上，所述回程链条的每个销轴上固定有从回程箱体表壳露出的回程支撑轮，所述回程支撑轮上也平放有适于放置齿毂的方形料板；所述回程支撑传送机构配置于回程箱体的回程起始侧，所述回程支撑传送机构可上浮到回程箱体开设的天窗中用于支撑放置有已加工齿毂的方形料板，并将该方形料板下降平放在回程箱体两侧的回程支撑轮上；所述回程阻隔机构配置于回程箱体内并靠近回程箱体的回程末尾侧，所述回程阻隔机构可回转到回程箱体开设的窗口中用于对方形料板进行限制；所述中转机构设于去程支撑传送机构和回程支撑传送机构之间的中间隔板上，所述中转机构适于将去程支撑传送机构上放置有加工完的齿毂的方形料板转移到回程支撑传送机构上；所述去程驱动电机、去程支撑传送机构、去程阻隔机构、回程驱动电机、回程支撑传送机构、回程阻隔机构和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，
申请(专利权)人：重庆市诚润机械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50