A driving device for track continuous walking includes servo motor (7), reducer (15) and friction wheel (9); servo motor (7) is mounted on motor bracket (2), servo motor (7) drives friction wheel (9) to rotate through reducer (15), and servo motor (7) runs to make friction wheel (9) slide with track, thus driving track to and fro, and reducer 15 is planetary reducer mechanism. The device as a whole is lateral and vertical, which is fixed on the aluminium alloy profile frame of the transverse track by bolt connection.
【技术实现步骤摘要】
一种轨道连续行走的驱动装置
本技术属于嫁接在铝合金轨道上连续行走的驱动装置，应用于汽车生产线领域。
技术介绍
汽车生产线上，需要人力推动设备在铝合金轨道上行走，工人的劳动强度很大，尚没有驱动装置能够使得设备在铝合金轨道上自动行走，完成车轮车桥的拧紧，以降低了工人的劳动强度。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种轨道连续行走的驱动装置。本技术的技术方案为，轨道连续行走的驱动装置包括伺服电机，减速器，摩擦轮，气缸等。伺服电机安装在电机支架上，伺服电机通过减速器驱动摩擦轮转动，伺服电机运行，使得摩擦轮与轨道进行滑动摩擦，从而带动轨道来回移动，减速器为行星减速器机构，包括滚针，中心架，减速器轴承，小行星齿轮。减速器轴与摩擦轮之间通过摩擦轮轴承相连，二者之间还设有轴套，第一内轴套和第二内轴套。伺服电机和电机支架一起安装在电机铰链座的一端，电机铰链座的另一端设置铰链座，电机铰链座中部分别设有气缸头连接件以及调整螺杆，通过气缸的作用使得摩擦轮与轨道接触和分开。调整螺杆的下部与电机铰链座相连，上部与第一支座相连，第一支座与气缸之间通过第二支座和第三支座...
【技术保护点】
1.一种轨道连续行走的驱动装置，其特征包括伺服电机(7)，减速器(15)和摩擦轮(9)，伺服电机(7)安装在电机支架(2)上，伺服电机(7)通过减速器(15)驱动摩擦轮(9)转动，减速器(15)为行星减速器机构，其包括滚针(20)，中心架(21)，减速器轴承(22)和小行星齿轮23；电机支架(2)安装在电机铰链座(6)的一端，电机铰链座(6)的另一端设置铰链座(10)，电机铰链座(6)中部还分别设有气缸头连接件(8)以及调整螺杆(1)，气缸头连接件(8)连接气缸，在气缸的作用下摩擦轮(9)与轨道接触和分开，调整螺杆(1)的下部与电机铰链座(6)相连，上部与第一支座(4)相连...
【技术特征摘要】
1.一种轨道连续行走的驱动装置，其特征包括伺服电机(7)，减速器(15)和摩擦轮(9)，伺服电机(7)安装在电机支架(2)上，伺服电机(7)通过减速器(15)驱动摩擦轮(9)转动，减速器(15)为行星减速器机构，其包括滚针(20)，中心架(21)，减速器轴承(22)和小行星齿轮23；电机支架(2)安装在电机铰链座(6)的一端，电机铰链座(6)的另一端设置铰链座(10)，电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋承义，王伟，
申请(专利权)人：大连嘉禾自控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
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