婴儿车制造技术

本发明专利技术提供了一种婴儿车，包括：底盘；主立柱，包括第一端和第二端，于竖向方向上通过第一端固设于底盘上方；呈U型结构的调整叉，通过U型底部转动连接于主立柱的第二端，U型端部转动连接有可拆卸安装座；婴儿承载装置，可拆卸的安装于调整叉U型端部的可拆卸安装座上；及控制器，与调整叉电连接，用于控制调整叉沿横轴和/或控制可拆卸安装座沿纵轴方向的转动，进而调整婴儿承载装置沿横轴和/或纵轴方向的状态。能根据路面起伏倾斜状况自动调平，保证了婴儿在各种路况条件下的稳定和舒适；另外，能在需要时借助调平结构，实现智能摇篮的功能，促进婴儿的入眠或安静，减轻父母的安抚负担。

Baby carriage

The invention provides a baby carriage, which comprises a chassis; a main column, including the first and second ends, is fixed above the chassis vertically through the first end; an adjusting fork with U-shaped structure is rotated and connected to the second end of the main column through the U-shaped bottom, and a removable mounting seat is rotated and connected with the U-shaped end; a baby bearing device is detachable and can be installed at the U-shaped end of the adjusting fork. Removal mounting seat; and controller, connected with adjusting fork electrically, for controlling the rotation of adjusting fork along transverse axis and/or the longitudinal axis direction of the removable mounting seat, thereby adjusting the state of baby bearing device along transverse axis and/or longitudinal axis direction. It can leveling automatically according to the fluctuation and inclination of road surface, which ensures the stability and comfort of infants under various road conditions. In addition, it can realize the function of intelligent cradle by leveling structure when needed, promote the sleeping or quietness of infants, and reduce the burden of comfort of parents.

【技术实现步骤摘要】
婴儿车
本专利技术涉及婴儿用具
，尤其涉及一种婴儿车。
技术介绍
随着经济及社会的发展，人们的生活水平逐步提高，对婴儿特别是新生儿的看护要求，如婴儿车的安全性、多功能性、婴儿乘坐体验、部分育婴工作的替代性的方面都越来越高。现有的婴儿车一般都较为固定化，从家长的角度出发进行设计，适于平路推行，对于出现起伏、倾斜等路面一般通过设置安全带固定婴儿的方式进行解决，但显然不能从根本上解决出现起伏、倾斜等路面给婴儿带来的姿态变化和不适感，且安全带会给婴儿造成一定的束缚，舒适性较差；其次，现有婴儿车在婴儿哭闹或临睡前的一段闹觉时间内，通常需要配置摇床等设备替代或帮助父母安抚婴儿快速安静或入睡，但是其只能在室内等限制比较大的地方使用，很多情况下难以满足父母的需求；再有，现有的婴儿车一般都采用手动刹车，在一些有坡度、临水、临街等地方，很容易由于监护人的粗心或者误操作出现安全事故。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种婴儿车，有效解决现有婴儿车不能根据路面出现的起伏自动调平的技术问题。一种婴儿车，包括：底盘；主立柱，包括第一端和第二端，于竖向方向上通过第一端固设于所述底盘上方；呈U型结构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种婴儿车，其特征在于，所述婴儿车中包括：底盘；主立柱，包括第一端和第二端，于竖向方向上通过第一端固设于所述底盘上方；呈U型结构的调整叉，通过U型底部转动连接于所述主立柱的第二端，所述U型端部转动连接有可拆卸安装座；婴儿承载装置，可拆卸的安装于所述调整叉U型端部的可拆卸安装座上；及控制器，与所述调整叉电连接，用于控制调整叉沿横轴和/或控制可拆卸安装座沿纵轴方向的转动，进而调整婴儿承载装置沿横轴和/或纵轴方向的状态，所述横轴方向为婴儿车行走的方向，纵轴方向为水平面内与横轴方向垂直的方向。

【技术特征摘要】
1.一种婴儿车，其特征在于，所述婴儿车中包括：底盘；主立柱，包括第一端和第二端，于竖向方向上通过第一端固设于所述底盘上方；呈U型结构的调整叉，通过U型底部转动连接于所述主立柱的第二端，所述U型端部转动连接有可拆卸安装座；婴儿承载装置，可拆卸的安装于所述调整叉U型端部的可拆卸安装座上；及控制器，与所述调整叉电连接，用于控制调整叉沿横轴和/或控制可拆卸安装座沿纵轴方向的转动，进而调整婴儿承载装置沿横轴和/或纵轴方向的状态，所述横轴方向为婴儿车行走的方向，纵轴方向为水平面内与横轴方向垂直的方向。2.如权利要求1所述的婴儿车，其特征在于，所述调整叉由调整左臂和调整右臂组成，且调整左臂和调整右臂中分别设置一第一自由度驱动组件；所述第一自由度驱动组件与控制器电连接，且输出端与所述可拆卸安装座连接；所述控制器将控制信号发送至第一自由度驱动组件，驱动所述可拆卸安装座沿纵轴转动，进而实现对婴儿承载装置状态的调整。3.如权利要求2所述的婴儿车，其特征在于，在所述调整叉中，两个第一自由度驱动组件的任一输出轴内还设置有与控制器电连接的姿态检测装置，用于检测婴儿承载装置的当前姿态；所述姿态检测装置检测所述第一自由度驱动组件输出轴的当前姿态并发送至控制器，控制器根据接收到的姿态数据将控制信息发送至第一自由度驱动组件，驱动与所述第一自由度驱动组件的输出轴连接的可拆卸安装座在水平面内绕纵轴转动，实现对婴儿承载装置状态的调整。4.如权利要求2所述的婴儿车，其特征在于，所述主立柱中还包括横向设置的把手及设置于所述把手上方的输入输出装置，所述输入输出装置与所述控制器电连接；所述控制器接收通过输入输出装置设定的婴儿承载装置的状态参数，并根据接收的状态参数发送控制信息至第一自由度驱动组件，驱动与所述第一自由度驱动组件的输出轴连接的可拆卸安装座在水平面内绕纵轴转动，实现对婴儿承载装置状态的调整。5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晗，徐东，
申请(专利权)人：嘉兴东晗智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33