一种盒身组装裱糊机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种盒身组装裱糊机械手，其特征在于：其包括盒身三面成型装置、面纸裱糊装置和纸板斜压装置，所述盒身三面成型装置设有底座、翻折装置和盒身下面顶纸板装置，所述翻折装置和所述盒身下面顶纸板装置位于所述底座上，所述翻折装置包括左翻折装置和右翻折装置，所述左翻折装置和所述右翻折装置的结构一样，所述翻折装置设有翻板、两个旋转轴、连杆、气缸、导轨、导轨和盒身调节丝杆，所述导轨与所述盒身调节丝杆配合运动，所述导轨与所述气缸、所述连杆配合运动，所述气缸、所述旋转轴、所述旋转轴、连杆与所述翻板联动，提高了纸盒的生产效率和品质。

A box-mounting and pasting manipulator

The utility model provides a box body assembly and pasting manipulator, which is characterized in that it comprises a box body three-sided forming device, a face paper pasting device and a cardboard oblique pressure device. The box body three-sided forming device is provided with a base, a folding device and a top cardboard device under the box body. The folding device and the top cardboard device under the box body are located on the base, and the folding device includes a folding device. The left folding device and the right folding device have the same structure as the right folding device. The folding device is provided with a turning plate, two rotating axles, connecting rods, cylinders, guideways, guideways and box body adjusting screw rods. The guide rail and the box body adjusting screw rod cooperate with the motion, the guide rail cooperates with the cylinder and the connecting rod, and the cylinder and the rotating shaft. The rotating shaft, connecting rod and the turnover plate are linked to improve the production efficiency and quality of the carton.

【技术实现步骤摘要】
一种盒身组装裱糊机械手
本技术涉及一种盒身组装裱糊机械手，尤其涉及用一种三组装置从三个面依次协调工作的盒身组装裱糊机械手。
技术介绍
现有纸盒的盒身组装裱糊一般是人工进行，节奏慢、一致性和稳定性都比较低。
技术实现思路
基于现有技术的不足，效率低下，本技术专利技术创造的目的提供一种盒身组装裱糊机械手，三组装置从三个面依次协调工作完成盒身组装和裱糊，提高了纸盒的生产效率和品质。为了实现上述目的，本技术提供了一种盒身组装裱糊机械手，其特征在于：其包括盒身三面成型装置、面纸裱糊装置和纸板斜压装置，所述盒身三面成型装置设有底座、翻折装置和盒身下面顶纸板装置，所述翻折装置和所述盒身下面顶纸板装置位于所述底座上，所述翻折装置包括左翻折装置和右翻折装置。作为本技术盒身组装裱糊机械手的改进，本技术盒身组装裱糊机械手的所述左翻折装置和所述右翻折装置的结构一样，仅仅安装的方向相反，所述翻折装置设有翻板、两个旋转轴、连杆、气缸、导轨、导轨和盒身调节丝杆，所述导轨与所述盒身调节丝杆配合运动，所述导轨与所述气缸、所述连杆配合运动，所述气缸、所述旋转轴、所述旋转轴、连杆与所述翻板联动。作为本技术盒身组装裱糊机械手的改进，本技术盒身组装裱糊机械手的所述翻折装置还设有拖纸轮和柔性覆盖物，所述柔性覆盖物覆盖在翻板上。作为本技术盒身组装裱糊机械手的改进，本技术盒身组装裱糊机械手的所述盒身下面顶纸板装置设有气缸、顶盒身板、两个支架、滑块、导轨，所述滑块在气缸的作用下在所述导轨上往复运动，所述支架与所述滑块之间固定连接，所述支架与所述顶盒身板之间固定连接，所述导轨与所述支架之间固定连接。作为本技术盒身组装裱糊机械手的改进，本技术盒身组装裱糊机械手的所述支架设有行程调节机构，所述支架设有限位槽，所述限位槽与所述行程调节机构配合工作。作为本技术盒身组装裱糊机械手的改进，本技术盒身组装裱糊机械手的所述面纸裱糊装置设有伺服运动装置和裱糊机构，所述伺服运动装置和所述裱糊机构活动连接。作为本技术盒身组装裱糊机械手的改进，本技术盒身组装裱糊机械手的所述伺服运动装置设有电机、同步带、同步轮和轨道导向装置，所述裱糊机构设有调节装置和滚轮。作为本技术盒身组装裱糊机械手的改进，本技术盒身组装裱糊机械手的所述翻折装置设有伺服运动装置和翻折机构，所述伺服运动装置和所述翻折机构活动连接。作为本技术盒身组装裱糊机械手的改进，本技术盒身组装裱糊机械手的所述翻折机构设有调节装置和压板。作为本技术盒身组装裱糊机械手的改进，本技术盒身组装裱糊机械手的所述纸板斜压装置设有驱动马达、同步带、微调系统导轨、微调手柄、调节丝杆、压纸板和斜向移动导轨，所述驱动马达驱动所述压纸板在所述斜向移动导轨上往复运动，所述微调手柄调节所述调节丝杆驱动所述压纸板在所述微调系统导轨上往复运动。与现有技术相比较，本技术具有以下有益效果：本技术盒身组装裱糊机械手的三组装置从三个面依次协调工作完成盒身组装和裱糊，提高了纸盒的生产效率和品质。附图说明图1为本技术盒身组装裱糊机械手优选实施例的结构示意图。图2为本技术盒身组装裱糊机械手优选实施例的所述盒身下面顶纸板装置的结构示意图。图3为本技术盒身组装裱糊机械手优选实施例的所述翻折装置的结构示意图。图4为本技术盒身组装裱糊机械手优选实施例的所述纸板斜压装置的结构示意图。图5为本技术盒身组装裱糊机械手优选实施例的所述盒身三面成型装置的结构示意图。图6为本技术盒身组装裱糊机械手优选实施例的所述面纸裱糊装置的结构示意图。图7为本技术盒身组装裱糊机械手优选实施例的工作流程顶升纸板示意图。图8为本技术盒身组装裱糊机械手优选实施例的工作流程翻折纸板示意图。图9为本技术盒身组装裱糊机械手优选实施例的工作流程翻折纸板完成示意图。图10为本技术盒身组装裱糊机械手优选实施例的工作流程斜压纸板示意图。图11为本技术盒身组装裱糊机械手优选实施例的工作流程水平滚压纸板示意图。具体实施方式本技术盒身组装裱糊机械手适用于各种纸盒组装裱糊装置。参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11，详细描述本技术盒身组装裱糊机械手的优选实施例。为了实现上述目的，本技术提供了一种盒身组装裱糊机械手，其特征在于：其包括盒身三面成型装置1、面纸裱糊装置2和纸板斜压装置3，所述盒身三面成型装置1设有底座1.1、翻折装置1.2和盒身下面顶纸板装置1.3，所述翻折装置1.2和所述盒身下面顶纸板装置1.3位于所述底座1.1上，所述翻折装置1.2包括左翻折装置1.2.1和右翻折装置1.2.2。在本实施例中，本技术盒身组装裱糊机械手的所述左翻折装置1.2.1和所述右翻折装置1.2.2的结构一样，仅仅安装的方向相反，所述翻折装置1.2设有翻板1.2.1、旋转轴1.2.2、旋转轴1.2.3、连杆1.2.4、气缸1.2.5、导轨1.2.6、导轨1.2.7和盒身调节丝杆1.2.8，所述导轨1.2.7与所述盒身调节丝杆1.2.8配合运动，所述导轨1.2.6与所述气缸1.2.5、所述连杆1.2.4配合运动，所述气缸1.2.5、所述旋转轴1.2.2、所述旋转轴1.2.3、连杆1.2.4与所述翻板1.2.1联动。在本实施例中，本技术盒身组装裱糊机械手的所述翻折装置1.2还设有拖纸轮和柔性覆盖物1.2.9，所述柔性覆盖物覆盖在翻板1.2.1上。在本实施例中，本技术盒身组装裱糊机械手的所述盒身下面顶纸板装置1.3设有气缸1.3.1、顶盒身板1.3.2、支架1.3.4、支架1.3.5、滑块1.3.6、导轨1.3.7，所述滑块1.3.6在气缸1.3.1的作用下在所述导轨1.3.7上往复运动，所述支架1.3.4与所述滑块1.3.6之间固定连接，所述支架1.3.4与所述顶盒身板1.3.2之间固定连接，所述导轨1.3.7与所述支架1.3.5之间固定连接。在本实施例中，本技术盒身组装裱糊机械手的所述支架1.3.5设有行程调节机构1.3.5.1，所述支架1.3.4设有限位槽1.3.4.1，所述限位槽1.3.4.1与所述行程调节机构1.3.5.1配合工作。在本实施例中，本技术盒身组装裱糊机械手的所述面纸裱糊装置2设有伺服运动装置2.1和裱糊机构2.2，所述伺服运动装置2.1和所述裱糊机构2.2活动连接。在本实施例中，本技术盒身组装裱糊机械手的所述伺服运动装置2.1设有电机2.1.1、同步带2.1.2、同步轮2.1.3和轨道导向装置2.1.4，所述裱糊机构2.2设有调节装置2.2.1和滚轮2.2.2。在本实施例中，本技术盒身组装裱糊机械手的所述翻折装置1.2设有伺服运动装置1.2.1和翻折机构1.2.2，所述伺服运动装置2.1和所述翻折机构1.2.2活动连接。在本实施例中，本技术盒身组装裱糊机械手的所述翻折机构1.2.2设有调节装置1.2.2.1和压板1.2.2.2。在本实施例中，本技术盒身组装裱糊机械手的所述纸板斜压装置3设有驱动马达3.1、同步带3.2、微调系统导轨3.3、微调手柄3.4、调节丝杆3.5、压纸板3.6和斜向移动导轨3.7，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盒身组装裱糊机械手，其特征在于：其包括盒身三面成型装置、面纸裱糊装置和纸板斜压装置，所述盒身三面成型装置设有底座、翻折装置和盒身下面顶纸板装置，所述翻折装置和所述盒身下面顶纸板装置位于所述底座上，所述翻折装置包括左翻折装置和右翻折装置。

【技术特征摘要】
1.一种盒身组装裱糊机械手，其特征在于：其包括盒身三面成型装置、面纸裱糊装置和纸板斜压装置，所述盒身三面成型装置设有底座、翻折装置和盒身下面顶纸板装置，所述翻折装置和所述盒身下面顶纸板装置位于所述底座上，所述翻折装置包括左翻折装置和右翻折装置。2.根据权利要求1所述的盒身组装裱糊机械手，其特征在于：所述左翻折装置和所述右翻折装置的结构一样，仅仅安装的方向相反，所述翻折装置设有翻板、两个旋转轴、连杆、气缸、导轨、导轨和盒身调节丝杆，所述导轨与所述盒身调节丝杆配合运动，所述导轨与所述气缸、所述连杆配合运动，所述气缸、所述旋转轴、所述旋转轴、连杆与所述翻板联动。3.根据权利要求2所述的盒身组装裱糊机械手，其特征在于：所述翻折装置还设有拖纸轮和柔性覆盖物，所述柔性覆盖物覆盖在翻板上。4.根据权利要求2所述的盒身组装裱糊机械手，其特征在于：所述盒身下面顶纸板装置设有气缸、顶盒身板、两个支架、滑块、导轨，所述滑块在气缸的作用下在所述导轨上往复运动，所述支架与所述滑块之间固定连接，所述支架与所述顶盒身板之间固定连接，所述导轨与所述支架之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗牛根，
申请(专利权)人：深圳市国润自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44