管腔组织构建体打印装置和3D生物打印机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种管腔组织构建体打印装置和3D生物打印机。其中，管腔组织构建体打印装置包括喷头组件和生物打印平台，喷头组件通过生物打印平台将生物构建体打印在管腔组织的内表面上。管腔组织构建体打印装置通过设置喷头组件和生物打印平台，喷头组件通过生物打印平台将生物构建体打印在管腔组织的内表面上，避免管腔组织在长时间植入后血栓的再次发生和管腔再狭窄等问题的出现，提高了管腔组织的生物可靠性。

Lumen Tissue Construction Body Printing Device and 3D Bioprinter

The utility model relates to a lumen tissue construction volume printing device and a 3D biological printer. Among them, the printing device of the lumen tissue construct body includes a sprinkler component and a bio-printing platform, and the sprinkler component prints the bio-construct body on the inner surface of the lumen tissue through the bio-printing platform. By setting nozzle assembly and bio-printing platform, the nozzle assembly prints the bio-construct on the inner surface of the lumen tissue through the bio-printing platform, avoiding the recurrence of thrombus and restenosis of the lumen tissue after long-term implantation, and improving the bio-reliability of the lumen tissue.

【技术实现步骤摘要】
管腔组织构建体打印装置和3D生物打印机
本技术涉及3D生物打印
，尤其涉及一种管腔组织构建体打印装置和3D生物打印机。
技术介绍
现有技术中，常见的人工血管是由聚合物纤维(例如尼龙、涤纶)、蚕丝或膨体聚四氟乙烯制成的。在进行血管移植时，可利用完整的人工血管对病变或受损的血管进行替换。虽然使用这种人工血管对病变或受损血管进行替换在临床上已取得巨大成效，但其依然面临难以解决的问题，包括在长时间植入后血栓的再次发生和管腔再狭窄的出现。导致这些问题的根本原因在于，这种人工血管的内表面上缺少完整的内皮细胞层。此外，由于人工血管在径向上几乎不能发生形变，现有技术无法通过外部对人工血管进行压缩使生物砖完全均匀、完整且平整地贴合在人工血管内壁上。
技术实现思路
为克服以上技术缺陷，本技术解决的技术问题是提供一种管腔组织构建体打印装置和3D生物打印机，能够提高管腔组织的生物可靠性。为解决上述技术问题，本技术提供了一种管腔组织构建体打印装置，其包括喷头组件和生物打印平台，喷头组件通过生物打印平台将生物构建体打印在管腔组织的内表面上。进一步地，喷头组件包括医用胶喷头，医用胶喷头包括医用胶容器和医用胶喷嘴，医用胶容器顶部通过气路与气泵连接，在气路中设有真空发生器，用于在非打印状态下对医用胶容器产生负压。进一步地，喷头组件包括生物砖喷头，生物砖喷头包括螺杆泵和生物砖喷嘴。进一步地，螺杆泵包括用于将进入螺杆泵的生物砖挤出至生物砖喷嘴的螺旋定子和螺旋转子，螺旋定子由硅胶材料制成。进一步地，生物砖喷嘴的打印出口端具有倒角，倒角的倒角面与生物砖喷嘴的打印出口的中心线的夹角为10°～30°。进一步地，夹角为20°。进一步地，生物砖喷嘴的打印出口端外表面的粗糙度Ra≤0.4。进一步地，生物打印平台包括平台基座、旋转部和可相对旋转部移动的对接部，旋转部包括旋转杆，用于承载生物砖和医用胶以形成生物构建体，对接部包括空心杆，空心杆的外壁用于承载管腔组织。进一步地，旋转杆的外壁覆盖有弹性膜。进一步地，旋转杆的内部中空，旋转杆的外壁上开有与内部连通的出气孔，用于将旋转杆的内部的空气排出以撑起弹性膜。进一步地，旋转杆的内部还设有加热件。进一步地，加热件包括间隔设置的加热段和间隔段，加热段表面缠绕有电阻丝，加热段的直径小于间隔段的直径。进一步地，加热件靠近对接部的一端设有温度检测件，用于检测加热件的温度。进一步地，生物打印平台还包括夹抱机构，用于夹抱管腔组织以使其从空心杆脱离并套接生物构建体。进一步地，夹抱机构包括可相对移动的第一夹抱块和第二夹抱块。进一步地，夹抱机构还包括止退件，用于作用于管腔组织的尾端以使其从空心杆脱离。进一步地，止退件配合设有作用于管腔组织的尾端的止退圈。进一步地，夹抱机构还包括设置在第一夹抱块和第二夹抱块底部的限位块，用于对第一夹抱块和第二夹抱块的相对移动进行限位，以使第一夹抱块和第二夹抱块与管腔组织的外壁相切。进一步地，夹抱机构还包括设置在第一夹抱块和第二夹抱块底部的支撑平台，用于支撑管腔组织。进一步地，还包括可在旋转杆内部移动的光学探头，用于检测生物构建体内壁的平整度，旋转杆由透明材料制成。进一步地，光学探头可移动地设置在旋转杆或空心杆内。进一步地，光学探头固定设置在空心杆内。进一步地，还包括设置在旋转杆下方的储液池，用于承接从夹抱机构脱离并下落的生物打印构建体。本技术还提供了一种3D生物打印机，其包括上述的管腔组织构建体打印装置。由此，基于上述技术方案，本技术管腔组织构建体打印装置通过设置喷头组件和生物打印平台，喷头组件通过生物打印平台将生物构建体打印在管腔组织的内表面上，避免管腔组织在长时间植入后血栓的再次发生和管腔再狭窄等问题的出现，提高了管腔组织的生物可靠性。本技术提供的3D生物打印机也相应地具有上述有益技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明仅用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术管腔组织构建体打印装置实施例的整体结构示意图；图2为本技术管腔组织构建体打印装置中喷头组件的整体结构示意图；图3为本技术管腔组织构建体打印装置中喷头组件的内部结构示意图；图4为本技术管腔组织构建体打印装置中螺杆泵实施例的剖面结构示意图；图5为本技术管腔组织构建体打印装置中生物砖喷嘴实施例的剖面结构示意图；图6为图5中画圈部分的局部放大示意图；图7为本技术管腔组织构建体打印装置中生物打印平台的整体结构示意图；图8为本技术管腔组织构建体打印装置中生物打印平台的局部结构示意图；图9为本技术管腔组织构建体打印装置中旋转杆的结构示意图；图10为本技术管腔组织构建体打印装置中加热件的结构示意图；图11为本技术管腔组织构建体打印装置中加热件设置在旋转杆内部的结构示意图；图12为本技术管腔组织构建体打印装置中旋转部的内部结构示意图；图13为本技术管腔组织构建体打印装置中夹抱机构第一实施例的结构示意图；图14为本技术管腔组织构建体打印装置中夹抱机构第一实施例在另一视角的结构示意图；图15为本技术管腔组织构建体打印装置中夹抱机构第二实施例的结构示意图；图16为本技术管腔组织构建体打印装置中夹抱机构第二实施例在夹抱管腔组织时的结构示意图。各附图标记分别代表：1、喷头组件；11、医用胶喷头；111、医用胶容器；112、医用胶喷嘴；113、医用胶活塞；12、生物砖喷头；121、螺杆泵；1211、螺旋定子；1212、螺旋转子；1213、入口连接件；122、生物砖喷嘴；123、保温壳；124、生物砖活塞；125、生物砖容器；126、半导体冷却板；127、连接管；128、生物砖入口；129、保温套嘴；2、生物打印平台；21、旋转部；211、旋转杆；212、加热件；2121、加热段；2122、连接槽；2123、间隔段；213、温度检测件；214、密封圈；22、夹抱机构；221，221′、第一夹抱块；222，222′、第二夹抱块；223，223′、止退件；224、支撑平台；225、限位块；23、对接部；231、空心杆；232、位移机构。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。本技术的具体实施方式是为了便于对本技术的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的说明并不构成对本技术的限定。此外，下面所述的本技术的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。在本技术管腔组织构建体打印装置一个示意性的实施例中，如图1所示，管腔组织构建体打印装置包括喷头组件1和生物打印平台2，喷头组件1通过生物打印平台2将生物构建体打印在管腔组织的内表面上。在该示意性的实施例中，通过设置喷头组件1和生物打印平台2，喷头组件1通过生物打印平台2将生物构建体打印在管腔组织的内表面上，避免管腔组织在长时间植入后血栓的再次发生和管腔再狭窄等问题的出现，提高了管腔组织的生物可靠性。其中，管腔组织尤其为人工血管，例如市售戈尔血管，将生物构建体打印在人工血管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管腔组织构建体打印装置，其特征在于，包括喷头组件(1)和生物打印平台(2)，所述喷头组件(1)包括用于喷出生物砖以形成生物构建体的生物砖喷头，所述生物打印平台用于承载管腔组织，所述喷头组件通过所述生物打印平台(2)将生物构建体打印在所述管腔组织的内表面上。

【技术特征摘要】
1.一种管腔组织构建体打印装置，其特征在于，包括喷头组件(1)和生物打印平台(2)，所述喷头组件(1)包括用于喷出生物砖以形成生物构建体的生物砖喷头，所述生物打印平台用于承载管腔组织，所述喷头组件通过所述生物打印平台(2)将生物构建体打印在所述管腔组织的内表面上。2.根据权利要求1所述的管腔组织构建体打印装置，其特征在于，所述喷头组件(1)包括医用胶喷头(11)，所述医用胶喷头(11)包括医用胶容器(111)和医用胶喷嘴(112)，所述医用胶容器(111)顶部通过气路与气泵连接，在所述气路中设有真空发生器，用于在非打印状态下对所述医用胶容器(111)产生负压。3.根据权利要求1所述的管腔组织构建体打印装置，其特征在于，所述喷头组件(1)包括生物砖喷头(12)，所述生物砖喷头(12)包括螺杆泵(121)和生物砖喷嘴(122)。4.根据权利要求3所述的管腔组织构建体打印装置，其特征在于，所述螺杆泵(121)包括用于将进入所述螺杆泵(121)的生物砖挤出至所述生物砖喷嘴(122)的螺旋定子(1211)和螺旋转子(1212)，所述螺旋定子(1211)由硅胶材料制成。5.根据权利要求3所述的管腔组织构建体打印装置，其特征在于，所述生物砖喷嘴(122)的打印出口端具有倒角，所述倒角的倒角面与所述生物砖喷嘴(122)的打印出口的中心线的夹角为10°～30°。6.根据权利要求5所述的管腔组织构建体打印装置，其特征在于，所述夹角为20°。7.根据权利要求3所述的管腔组织构建体打印装置，其特征在于，所述生物砖喷嘴(122)的打印出口端外表面的粗糙度Ra≤0.4。8.根据权利要求1所述的管腔组织构建体打印装置，其特征在于，所述生物打印平台(2)包括平台基座、旋转部(21)和可相对所述旋转部(21)移动的对接部(23)，所述旋转部(21)包括旋转杆(211)，用于承载生物砖和医用胶以形成生物构建体，所述对接部(23)包括空心杆(231)，所述空心杆(231)的外壁用于承载管腔组织。9.根据权利要求8所述的管腔组织构建体打印装置，其特征在于，所述旋转杆(211)的外壁覆盖有弹性膜。10.根据权利要求9所述的管腔组织构建体打印装置，其特征在于，所述旋转杆(211)的内部中空，所述旋转杆(211)的外壁上开有与所述内部连通的出气孔，用于将所述旋转杆(211)的内部的空气排出以撑起所述弹性膜。11.根据权利要求8所述的管腔组织构建体打印装置，其特征在于，所述旋转杆(211)的内部还设有加热件(212)。12.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小林，蒋智，何峻轩，李意军，王德明，张乐庆，
申请(专利权)人：四川蓝光英诺生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51