The invention discloses an automatic gear assembling device, which includes: a worktable, an automatic gear assembling device also includes: a feeding mechanism is installed on the worktable to transmit the tooth sheets; a transfer mechanism is connected to the outlet of the feeding mechanism to transfer the tooth sheets transmitted from the outlet of the feeding mechanism; and a slotting mechanism is connected at one end of the conveying channel to the transfer mechanism to convey the tooth sheets transferred by the transfer mechanism; Connect to the other end of the conveying channel to insert the teeth conveyed by the conveying channel into the slot of the gear; install the transfer mechanism above the inserting mechanism to transfer the gear that completes the insertion of the teeth; the transfer platform is located below the transfer mechanism to undertake the transfer gear of the transfer mechanism; the image acquisition mechanism is installed on the workbench to collect the image of the gear that is completed by the insertion; The measuring mechanism is set up to analyze the image collected by the image acquisition mechanism in order to check whether the gear after splicing is qualified. The automatic gear assembly device can automatically and efficiently assemble gears and detect the qualified rate of gear assembly.
【技术实现步骤摘要】
自动齿轮组装装置
本专利技术涉及一种自动齿轮组装装置。
技术介绍
塑料齿轮主要用于传动,齿轮材料为塑料,在机械传动中用途越来越广泛。微型电机、电子产品内塑料齿轮应用广泛,通常都会在塑料齿轮里面安装金属插片进行接电,这样既能保持绝缘又能起到通电布线的的作用,目前对塑料齿轮进行插片都是人工作业,人工插片速度慢,生产效率不高。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本专利技术提供了一种能够自动高效组装齿轮并检测齿轮组装合格率的自动齿轮组装装置。为了实现上述目标,本专利技术采用如下的技术方案:一种自动齿轮组装装置,包括:工作台,自动齿轮组装装置还包括:供料机构安装于工作台以传送齿片;转移机构连接至供料机构的出料口以转移从供料机构的出料口传送的齿片;输送通道的一端连接至转移机构以输送转移机构转移的齿片;插接机构连接至输送通道的另一端以将输送通道输送的齿片插接至齿轮的卡槽内;中转机构安装于插接机构的上方以对完成齿片插接的齿轮进行转移;中转台位于中转机构的下方以承接中转机构转移的齿轮;图像采集机构安装至工作台以对插接完成的齿轮进行图像采集;检测机构设置用于将图像采集机构采集到的图像进行分析以检测插接完成的齿轮是否合格。进一步地,图像采集机构包括:支撑组件和拍摄组件;支撑组件包括:安装座、第一旋转电机、支撑台和固定柱;第一旋转电机安装至安装座;支撑台固定至第一旋转电机的电机轴以转动安装至安装座;固定柱固定至支撑台以固定完成齿片插接的齿轮。进一步地,支撑组件还包括固定至支撑台以对完成齿片插接的齿轮施加压力的压杆件;压杆件包括:压杆气缸和连接臂;压杆气缸固定至连接臂的一端;连接臂的 ...
【技术保护点】
1.一种自动齿轮组装装置,包括:工作台,其特征在于,所述自动齿轮组装装置还包括:供料机构安装于所述工作台以传送齿片;转移机构连接至所述供料机构的出料口以转移从所述供料机构的出料口传送的齿片;输送通道的一端连接至所述转移机构以输送所述转移机构转移的齿片;插接机构连接至所述输送通道的另一端以将所述输送通道输送的齿片插接至齿轮的卡槽内;中转机构安装于所述插接机构的上方以对完成齿片插接的齿轮进行转移;中转台位于所述中转机构的下方以承接所述中转机构转移的齿轮;图像采集机构安装至所述工作台以对插接完成的齿轮进行图像采集;检测机构设置用于将图像采集机构采集到的图像进行分析以检测插接完成的齿轮是否合格。
【技术特征摘要】
1.一种自动齿轮组装装置,包括:工作台,其特征在于,所述自动齿轮组装装置还包括:供料机构安装于所述工作台以传送齿片;转移机构连接至所述供料机构的出料口以转移从所述供料机构的出料口传送的齿片;输送通道的一端连接至所述转移机构以输送所述转移机构转移的齿片;插接机构连接至所述输送通道的另一端以将所述输送通道输送的齿片插接至齿轮的卡槽内;中转机构安装于所述插接机构的上方以对完成齿片插接的齿轮进行转移;中转台位于所述中转机构的下方以承接所述中转机构转移的齿轮;图像采集机构安装至所述工作台以对插接完成的齿轮进行图像采集;检测机构设置用于将图像采集机构采集到的图像进行分析以检测插接完成的齿轮是否合格。2.根据权利要求1所述的自动齿轮组装装置,其特征在于,所述图像采集机构包括:支撑组件和拍摄组件;所述支撑组件包括:安装座、第一旋转电机、支撑台和固定柱;所述第一旋转电机安装至所述安装座;所述支撑台固定至所述第一旋转电机的电机轴以转动安装至所述安装座;所述固定柱固定至所述支撑台以固定完成齿片插接的齿轮。3.根据权利要求2所述的自动齿轮组装装置,其特征在于,所述支撑组件还包括固定至所述支撑台以对完成齿片插接的齿轮施加压力的压杆件;所述压杆件包括:压杆气缸和连接臂;所述压杆气缸固定至所述连接臂的一端;所述连接臂的另一端固定至所述支撑台。4.根据权利要求3所述的自动齿轮组装装置,其特征在于,所述拍摄组件包括:安装架和CCD相机;所述CCD相机用于对完成齿片插接的齿轮进行图片采集;所述CCD相机安装至所述安装架。5.根据权利要求4所述的自动齿轮组装装置,其特征在于,所述拍摄组件还包括照明装置;所述照明装置固定至所述CCD相机以在CCD相机进行图像采集过程中照亮完成齿片插接的齿轮。6.根据权利要求4所述的自动齿轮组装装置,其特征在于,所述拍摄组件还包括用于检测所述支撑台旋转位置的光感传感器;所述光感传感器固定至所述CCD相机;所述支撑台的侧壁上等间隔...
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