装配系统技术方案

本申请公开了一种装配系统。装配系统包括：夹紧机构，用于夹紧待装配的零件；控制机构，其能够获取所述零件的信息；以及动力工具，用于紧固所述零件；所述控制机构能够根据所获取的零件的信息控制所述动力工具来紧固所述零件。根据本实用新型专利技术的装配系统能够使控制机构获取待装配零件的信息以及控制机构根据所获取的零件的信息控制动力工具来紧固所述零件，从而最大程度上加快装配效率实现自动防错，并可兼容不同的零件以节省场地。

assembly system

This application discloses an assembly system. The assembly system includes: a clamping mechanism for clamping parts to be assembled; a control mechanism for obtaining the information of the parts; and a power tool for tightening the parts; the control mechanism for tightening the parts can control the power tools according to the information of the parts obtained. According to the assembly system of this utility model, the control mechanism can acquire the information of the parts to be assembled and the control mechanism can control the power tool to tighten the parts according to the information of the parts to be acquired, thus speeding up the assembly efficiency to the greatest extent, realizing automatic error prevention, and compatible with different parts to save the site.

【技术实现步骤摘要】
装配系统
本技术涉及汽车制造领域，具体而言，涉及一种装配系统。
技术介绍
由于某些零件周边零件环境的特殊性、物流运输的便利性及产品要求等原因，必须在整车制造车间进行装配且无法在主线进行装配，整车制造车间会使用分装台实现这些零件的装配。普通分装台一般具有夹持零件，固定管路（如需）弯折方向等作用，并可根据产品需求可在分装台进行管路连接、紧固。但由于无法与主线同步生产，导致分装台无法通过获取主线车型信息及对应扭矩信息实现全自动智能识别并下发数据。以制动控制模块分装为例，普通乘用车制动控制模块上有6根制动管路，管路通过动力工具紧固至制动模块上，由于空间布局问题，分装台上一般至少会分装4-5根制动管路，不同车型的扭矩及需要分装的制动管路数量会有不同。目前主要通过人工实现防错，操作人员根据装车单识别需要安装的车型模块信息，选用正确的工具，以正确扭矩进行分装，并在每根管路安装完成后进行人工确认，做漆笔并增加二次确认以保证连接可靠，该方式前期投入成本较低，但对操作人员要求高，非增值操作时间比较长，对单根管路连接就需要至少1秒的漆笔和检查时间，换算为单车则需要4-5秒操作时间，效率低下，适用于小批量低节拍的环境。对于高节拍高负荷的制造车间，纯人工防错对操作人员负担较大，且由于实施后道操作两次确认尽管确保了产品质量但增加了额外的非增值操作时间，这对高节拍制造车间工位排布造成限制，并与精益生产理论相违背，不适用于现代化制造的大背景。基于该情况，高负荷车间会采用不同零件号使用不可互相兼容分装台的方式来实现防错，并对相应动力工具设置不同的扭矩形式，但该形式存在占用现场分装场地面积大，需要单独排序料箱，同时由于每个分装台都要配备一把动力工具及控制盒有重复投入高的问题。
技术实现思路
本技术提出一种装配系统，其能够加快装配效率，节省操作场地并实现自动防错。根据本技术一个方面提出的装配系统，包括：夹紧机构，用于夹紧待装配的零件；控制机构，其能够获取所述零件的信息；以及动力工具，用于紧固所述零件；所述控制机构能够根据所获取的零件的信息控制所述动力工具来紧固所述零件。根据本技术一个实施方式提出的装配系统，所述装配系统包括扫描器，用于通过所述零件的标签来获取所述零件的信息并且将该信息传递给所述控制机构。根据本技术一个实施方式提出的装配系统，所述装配系统包括压敏传感器或光敏传感器，用于获取所述零件的信息并且将该信息传递给所述控制机构。根据本技术一个实施方式提出的装配系统，所述控制机构能够根据与所述零件相关的扭矩信息和紧固次数信息控制所述动力工具来紧固所述零件。根据本技术一个实施方式提出的装配系统，所述控制机构能够控制所述夹紧机构来松开所述零件。根据本技术一个实施方式提出的装配系统，所述夹紧机构包括：气缸；活塞，其能够在所述气缸中移动；由所述活塞带动的压块；以及底座，其与所述压块配合以夹紧待装配的零件。根据本技术一个实施方式提出的装配系统，所述底座具有凹陷部，其匹配于所述零件的底部形状。根据本技术一个实施方式提出的装配系统，所述凹陷部的底部为平面。根据本技术一个实施方式提出的装配系统，所述凹陷部的深度小于所述活塞在所述气缸中的位移。本技术的有益效果包括：通过使控制机构获取待装配零件的信息以及控制机构根据所获取的零件的信息控制动力工具来紧固所述零件，最大程度上加快装配效率实现自动防错，并可兼容不同的零件以节省场地。附图说明参照附图来说明本技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：图1示意性显示了根据本技术一个实施方式提出的装配系统的结构示意图；图2示意性显示了根据本技术一个实施方式提出的装配系统中的夹紧机构的结构示意图。具体实施方式容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或者视为对本技术技术方案的限定或限制。在下面的描述中，为不同构造的实施例描述了各种参数和部件，这些具体的参数和部件仅作为示例而不对本申请的实施例做出限制。根据本技术的一实施方式结合图1示出，其中可看出：装配系统10包括:夹紧机构9，用于夹紧待装配的零件（例如制动控制模块）；控制机构7，其能够获取所述零件的信息；以及动力工具8，用于紧固所述零件。所述控制机构7能够根据所获取的零件的信息控制所述动力工具8来紧固所述零件。对具有标签的零件，装配系统包括扫描器6，通过所述零件的标签来获取所述零件的信息并且将该信息传递给控制机构。如果零件本身不带有标签，则可利用分装台的限位挡块，在上面增加压敏或者光敏传感器用来识别零件的信息，并将识别出的零件信息同样传递给控制机构。装配系统可以包括分装台，控制机构可以是动力工具控制盒。通过使控制机构获取待装配零件的信息以及控制机构根据所获取的零件的信息控制动力工具来紧固所述零件，最大程度上加快装配效率实现自动防错，并可兼容不同的零件以节省场地，降低人员操作强度，减少非增值操作。在预设控制机构时，应将零件与扭矩信息及紧固次数对应，假设1号零件的零件号为1111，需要的扭矩为20NM，一共需要紧固5次，2号零件的零件号为2222，需要的扭矩为25NM，一共需要紧固4次，则控制机构内分别设定两套程序，当扫描设备读取到零件号为1111，则控制机构向动力工具下发5次20NM的紧固参数。当完成规定次数及规定扭矩的紧固后，控制机构向夹紧机构下发放松夹头的信号（如未完成则夹头保持夹紧），若超过该工位规定操作时间或紧固过程有异常则自动报警，减少操作人员的操作强度。在正式使用前，可做错误紧固模拟，用来验证控制机构的电子逻辑控制程序设置是否正确。夹紧机构可以通过操作人员手动控制，例如触发气缸行程或者使用通过声光/压敏元件感应零件电控气缸。以气动机构为例，本技术的一实施方式结合图2示出。夹紧机构包括活塞1、气缸2、压块4和底座5。夹紧机构具有信号接收装置，用于接收来自控制机构的信号，根据该信号控制气缸的动作。活塞1与压块4相连，随活塞运动，压块4的形式不限于附图，压块应与接触面的形面相吻合并避开重要电子元器件。底座5应具有贴合零件A的底部形状的凹坑特征，用于固定零件的同时也避免操作人员在压块没有触发抬起的时候强行拿出零件，接触面以平面为宜，避免因接触面不稳导致压块用力不均引起的零件损坏，凹坑的深度在设计时应小于活塞的活动位移，图2中的3为压块抬起后的状态。以手动夹紧机构为例，示例性阐释利用本申请的装配系统的操作顺序，其中，控制机构用于匹配零件信息及预存的扭矩信息并正确调用，夹紧机构用于感应零件到位信息并读取控制机构的OK指令以做出放松夹头的动作：a)操作人员拿取零件，使用扫描设备扫描零件自带标签b)将零件放入分装台底座，手动触发气缸夹紧零件c)使用动力工具紧固零件上的紧固点d)紧固OK，夹紧机构打开，操作人员取出零件，进入下一轮操作；紧固不OK，夹紧机构保持夹紧，控制机构发出声光报警，启动返工程序。本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配系统，其特征在于，所述装配系统包括：夹紧机构，用于夹紧待装配的零件；控制机构，其能够获取所述零件的信息；以及动力工具，用于紧固所述零件；所述控制机构能够根据所获取的零件的信息控制所述动力工具来紧固所述零件。

【技术特征摘要】
1.一种装配系统，其特征在于，所述装配系统包括：夹紧机构，用于夹紧待装配的零件；控制机构，其能够获取所述零件的信息；以及动力工具，用于紧固所述零件；所述控制机构能够根据所获取的零件的信息控制所述动力工具来紧固所述零件。2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统包括扫描器，用于通过所述零件的标签来获取所述零件的信息并且将该信息传递给所述控制机构。3.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统包括压敏传感器或光敏传感器，用于获取所述零件的信息并且将该信息传递给所述控制机构。4.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述控制机构能够根据与所述零件...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷伟智，方旻婧，黄克艰，张斌，洪增，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31