一种可调间隙低磨损的驱动机构制造技术

本发明专利技术属于驱动机构技术领域，尤其涉及一种可调间隙低磨损的驱动机构，它包括减速器、驱动电机、支撑板、输出转轴、限位杆、驱动齿轮、输入转轴，本发明专利技术设计的驱动机构运用于大型钣金厂，在对钣金进行打孔时控制钣金的移动平台使用，通过一个驱动电机可以控制该驱动机构的输出转轴实现间断转动；通过输出转轴的转动来控制板金的移动平台；使得钣金的移动平台带动钣金进行间断性移动；而且本发明专利技术中可以通过步进电机调节限位杆的位置；使得钣金上打出的孔中相邻的两个孔之间的间距保持不变；同时也可以控制步进电机使得限位杆的位置发生不断变化；通过不断改变限位杆的位置来使得钣金上孔的位置达到人们想要的效果。

A Driving Mechanism with Adjustable Clearance and Low Wear

The invention belongs to the technical field of driving mechanism, in particular relates to a driving mechanism with adjustable clearance and low wear. It includes a reducer, a driving motor, a supporting plate, an output shaft, a limit rod, a driving gear and an input shaft. The driving mechanism designed by the invention is used in a large sheet metal factory to control the use of a moving platform of sheet metal when punching the sheet metal, through a driving motor. The output shaft of the driving mechanism can be controlled to rotate intermittently; the moving platform of sheet metal can be controlled by the rotation of the output shaft; the moving platform of sheet metal can drive the sheet metal to move intermittently; moreover, the position of the limit bar can be adjusted by a stepping motor; the spacing between the two adjacent holes punched on the sheet metal can be kept unchanged; at the same time, the distance between the two adjacent holes can be kept unchanged. The position of the limit rod is constantly changed by controlling the stepping motor, and the position of the upper hole of sheet metal can achieve the desired effect by constantly changing the position of the limit rod.

【技术实现步骤摘要】
一种可调间隙低磨损的驱动机构所属
本专利技术属于驱动机构
，尤其涉及一种可调间隙低磨损的驱动机构。
技术介绍
目前大型钣金厂在对钣金进行打孔时，首先需要一个电机控制钻头，使得钻头进行打孔，同时还需要一个电机控制钣金的移动平台，使得钣金的移动平台实现横向移动；但是由于打孔，不可能使得相邻的孔相互贯通；即移动平台的移动不是连续式的；即移动平台的移动需要间断性移动，此时就需要控制移动平台的电机实现间断性转动；但是一般的电机很难实现间断性工作；就算实现间断性工作也是通过控制电机的间断性通电、断电来实现，这样就加大了电机的损耗；降低了电机的使用寿命；所以设计一种可以电机在连续工作的状态下，却可以实现间断性输出转动的驱动机构驱动平台是非常有必要的。本专利技术设计一种可调间隙低磨损的驱动机构解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种可调间隙低磨损的驱动机构，它是采用以下技术方案来实现的。一种可调间隙低磨损的驱动机构，其特征在于：它包括减速器、第一支撑、驱动电机、电机支撑、支撑板、安装壳、输出转轴、限位杆、驱动齿轮、第一摆杆、曲柄、输入转轴、第二支撑、第一转轴、输出孔、输入孔、环形导槽、驱动块、第一齿轮、第一转轮、第二转轴、弧形过渡板、伸缩杆、第一摆动板、第二摆动板、第一连接杆、第一弹簧、环形套、卡板、橡胶突起、复位弹簧、触发块、第二连接杆、卡块、触发槽、避让槽、第二齿轮、第三转轴、卡槽、第三支撑、导向杆、弧形齿条、传动齿轮、步进电机、第三齿轮、第四转轴，其中驱动电机通过电机支撑安装在支撑板的上侧；减速器通过第一支撑安装在支撑板的上侧；减速器的输入轴与驱动电机的输出轴连接；安装壳的一侧面上开有输入孔，安装壳的另一侧面上开有输出孔，安装壳内开有输出孔的一侧面上开有环形导槽；安装壳安装在支撑板的上侧；输入转轴通过安装壳上所开的输入孔安装在安装壳上，输入转轴位于安装壳外的一端与减速器的输出轴连接；曲柄的一端安装在输入转轴上位于安装壳内的一端；第一摆杆的一端与曲柄的另一端通过转动副连接；第一摆动板上具有环形套；第一转轴的一端安装在安装壳内开有输入孔的侧面上，第一摆动板通过环形套安装在第一转轴上，第一摆动板的一端与第一摆杆的另一端通过转动副连接；第一摆动板的另一端安装有伸缩杆，伸缩杆内侧具有第一弹簧；伸缩杆的伸缩外套未开口的一端安装在第一摆动板上，第一弹簧的一端安装在伸缩杆的伸缩外套的底面上，第一弹簧的另一端安装在伸缩杆的伸缩内杆上；驱动块安装在伸缩杆的伸缩内杆上侧；第二支撑安装在安装壳内侧；第三转轴的一端通过轴承安装在第二支撑一侧的圆形孔内；驱动齿轮通过一个单向离合器安装在第三转轴的一端；第二摆动板上具有环形轴套，第二摆动板通过环形轴套安装在第三转轴上，第二摆动板的一端开有避让槽；卡板安装在第二摆动板的一侧；弧形过渡板的一端开有触发槽，弧形触发板的另一端安装有橡胶突起；弧形过渡板安装在卡板的一侧，且弧形过渡板位于驱动齿轮的外侧，弧形过渡板与驱动齿轮配合；第二齿轮安装在第三转轴的另一端；输出转轴通过安装壳上所开的输出孔安装在安装壳上，第一齿轮安装在输出转轴上，且第一齿轮位于安装壳内侧；第一齿轮与第二齿轮啮合；第二转轴安装在第二支撑的另一侧；第一转轮的外圆面上开有卡槽，第一转轮上具有一圈齿牙；第一转轮安装在第二转轴上；第二连接杆的一端安装有触发块，触发块上具有斜面；第二连接杆通过与第二摆动板上所开的避让槽的配合安装在第二摆动板上，触发块与弧形过渡板上所开的触发槽配合；触发块与驱动块配合；第二连接杆与避让槽的顶面之间安装有复位弹簧；第一连接杆的一端安装在第二连接杆的另一端；卡块安装在第一连接杆的另一端；卡块与第一转轮上所开的卡槽配合；步进电机安装在安装壳内侧；传动齿轮安装在步进电机的输出轴上，弧形齿条的一侧安装有限位杆，弧形齿条的另一侧对称地安装有两个导向杆；弧形齿条通过两个导向杆与安装壳上所开的弧形导槽的配合安装在安装壳内，弧形齿条与传动齿轮啮合；第四转轴通过第三支撑安装在第二支撑的下侧，第三齿轮安装在第四转轴上；第三齿轮与传动齿轮啮合；第三齿轮与第一转轮上的齿牙啮合。上述第一弹簧一直处于拉紧状态；弧形过渡板未安装有卡板的一侧具有斜面。作为本技术的进一步改进，上述第一弹簧为拉伸弹簧；复位弹簧为拉伸弹簧。作为本技术的进一步改进，上述触发块上的斜面的倾斜角度为45度。作为本技术的进一步改进，上述弧形过渡板上的斜面的倾斜角度为60度。作为本技术的进一步改进，上述作为橡胶突起的替换方案为弧形过渡板上开有方形槽，限位块的一端安装在弧形过渡板上所开的方形槽内；限位块与方形槽底侧面之间安装弹簧。本专利技术中当驱动电机工作时，驱动电机会通过减速器带动输入转轴转动；输入转轴转动带动安装在其上的曲柄绕着输入转轴转动；曲柄转动带动与其通过转动副连接的第一摆杆摆动；第一摆杆摆动带动与其通过转动副连接的第一摆动板绕着第一转轴摆动；第一摆动板摆动带动安装在其上的伸缩杆摆动；伸缩杆摆动带动安装在其上的驱动块摆动；由于第一弹簧一直处于拉紧状态，所以当安装在伸缩杆的伸缩内杆上驱动块与弧形过渡板接触时，驱动块与弧形过渡板处于紧密贴合状态；当安装在伸缩杆的伸缩内杆上驱动块与驱动齿轮接触时，驱动块与驱动齿轮处于紧密啮合状态。本专利技术中当驱动块位于弧形过渡板上且位于橡胶突起与卡板之间，驱动块朝着安装有橡胶突起的一侧摆动时，在橡胶突起的作用下，驱动块就会带动弧形过渡板摆动；弧形过渡板通过卡板带动第二摆动板绕着第三转轴摆动；第二摆动板带动安装在其上的第二连接杆、第一连接杆和卡块绕着第三转轴摆动；当第二摆动板在摆动过程中与安装在弧形齿条上的限位杆接触时，第二摆动板就会被卡死，在这种状态下，第二摆动板处于静止状态，第二连接杆、第一连接杆和卡块处于静止状态，卡板与弧形过渡板处于静止状态；但是驱动块在驱动电机的带动下会继续朝着安装有橡胶突起的一侧摆动；而橡胶突起安装在弧形过渡板上，弧形过渡板处于静止状态，即橡胶突起处于静止状态，即此时驱动块就会挤压橡胶突起，然后超过橡胶突起继续摆动；当驱动块在摆动过程中与驱动齿轮啮合时，驱动块的摆动就会带动驱动齿轮转动；驱动齿轮转动带动第三转轴转动；由于此时第二摆动板被限位杆卡死；所以第三转轴的转动不会对第二摆动板造成影响；同当第二摆动板被限位杆卡死时，通过第二连接杆和第一连接杆安装在第二摆动板上的卡块正好摆动到与第一转轮上的卡槽配合；之后当驱动块对触发块解除施压后，在复位弹簧的作用下第二连接杆、第一连接杆和卡块就会被拉起使得卡块与第一转轮上的卡槽接触配合，第一转轮通过卡槽将卡块卡死，第一转轮对卡块起到限位作用；当第三转轴转动时，第三转轴会带动第二齿轮转动；第二齿轮转动带动与其啮合的第一齿轮转动；第一齿轮转动带动输出转轴转动。由于第一摆杆、曲柄、第一摆动板组成了曲柄摇杆，所以当驱动块在摆动过程中摆动到最大角度时，驱动电机就会通过减速器、第一摆杆、曲柄、第一摆动板和伸缩杆带动驱动块向相反的反向摆动；驱动块反向转动就会带动驱动齿轮反向转动；由于驱动齿轮通过一个单向离合器安装在第三转动轴上；所以驱动齿轮的反向转动不会带动第三转轴转动，因为输出转轴在负载作用下处于静止状态，故第三转轴处于静止状态；此处负载为钣金的移动平台移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调间隙低磨损的驱动机构，其特征在于：它包括减速器、第一支撑、驱动电机、电机支撑、支撑板、安装壳、输出转轴、限位杆、驱动齿轮、第一摆杆、曲柄、输入转轴、第二支撑、第一转轴、输出孔、输入孔、环形导槽、驱动块、第一齿轮、第一转轮、第二转轴、弧形过渡板、伸缩杆、第一摆动板、第二摆动板、第一连接杆、第一弹簧、环形套、卡板、橡胶突起、复位弹簧、触发块、第二连接杆、卡块、触发槽、避让槽、第二齿轮、第三转轴、卡槽、第三支撑、导向杆、弧形齿条、传动齿轮、步进电机、第三齿轮、第四转轴，其中驱动电机通过电机支撑安装在支撑板的上侧；减速器通过第一支撑安装在支撑板的上侧；减速器的输入轴与驱动电机的输出轴连接；安装壳的一侧面上开有输入孔，安装壳的另一侧面上开有输出孔，安装壳内开有输出孔的一侧面上开有环形导槽；安装壳安装在支撑板的上侧；输入转轴通过安装壳上所开的输入孔安装在安装壳上，输入转轴位于安装壳外的一端与减速器的输出轴连接；曲柄的一端安装在输入转轴上位于安装壳内的一端；第一摆杆的一端与曲柄的另一端通过转动副连接；第一摆动板上具有环形套；第一转轴的一端安装在安装壳内开有输入孔的侧面上，第一摆动板通过环形套安装在第一转轴上，第一摆动板的一端与第一摆杆的另一端通过转动副连接；第一摆动板的另一端安装有伸缩杆，伸缩杆内侧具有第一弹簧；伸缩杆的伸缩外套未开口的一端安装在第一摆动板上，第一弹簧的一端安装在伸缩杆的伸缩外套的底面上，第一弹簧的另一端安装在伸缩杆的伸缩内杆上；驱动块安装在伸缩杆的伸缩内杆上侧；第二支撑安装在安装壳内侧；第三转轴的一端通过轴承安装在第二支撑一侧的圆形孔内；驱动齿轮通过一个单向离合器安装在第三转轴的一端；第二摆动板上具有环形轴套，第二摆动板通过环形轴套安装在第三转轴上，第二摆动板的一端开有避让槽；卡板安装在第二摆动板的一侧；弧形过渡板的一端开有触发槽，弧形触发板的另一端安装有橡胶突起；弧形过渡板安装在卡板的一侧，且弧形过渡板位于驱动齿轮的外侧，弧形过渡板与驱动齿轮配合；第二齿轮安装在第三转轴的另一端；输出转轴通过安装壳上所开的输出孔安装在安装壳上，第一齿轮安装在输出转轴上，且第一齿轮位于安装壳内侧；第一齿轮与第二齿轮啮合；第二转轴安装在第二支撑的另一侧；第一转轮的外圆面上开有卡槽，第一转轮上具有一圈齿牙；第一转轮安装在第二转轴上；第二连接杆的一端安装有触发块，触发块上具有斜面；第二连接杆通过与第二摆动板上所开的避让槽的配合安装在第二摆动板上，触发块与弧形过渡板上所开的触发槽配合；触发块与驱动块配合；第二连接杆与避让槽的顶面之间安装有复位弹簧；第一连接杆的一端安装在第二连接杆的另一端；卡块安装在第一连接杆的另一端；卡块与第一转轮上所开的卡槽配合；步进电机安装在安装壳内侧；传动齿轮安装在步进电机的输出轴上，弧形齿条的一侧安装有限位杆，弧形齿条的另一侧对称地安装有两个导向杆；弧形齿条通过两个导向杆与安装壳上所开的弧形导槽的配合安装在安装壳内，弧形齿条与传动齿轮啮合；第四转轴通过第三支撑安装在第二支撑的下侧，第三齿轮安装在第四转轴上；第三齿轮与传动齿轮啮合；第三齿轮与第一转轮上的齿牙啮合；上述第一弹簧一直处于拉紧状态；弧形过渡板未安装有卡板的一侧具有斜面。...

【技术特征摘要】
1.一种可调间隙低磨损的驱动机构，其特征在于：它包括减速器、第一支撑、驱动电机、电机支撑、支撑板、安装壳、输出转轴、限位杆、驱动齿轮、第一摆杆、曲柄、输入转轴、第二支撑、第一转轴、输出孔、输入孔、环形导槽、驱动块、第一齿轮、第一转轮、第二转轴、弧形过渡板、伸缩杆、第一摆动板、第二摆动板、第一连接杆、第一弹簧、环形套、卡板、橡胶突起、复位弹簧、触发块、第二连接杆、卡块、触发槽、避让槽、第二齿轮、第三转轴、卡槽、第三支撑、导向杆、弧形齿条、传动齿轮、步进电机、第三齿轮、第四转轴，其中驱动电机通过电机支撑安装在支撑板的上侧；减速器通过第一支撑安装在支撑板的上侧；减速器的输入轴与驱动电机的输出轴连接；安装壳的一侧面上开有输入孔，安装壳的另一侧面上开有输出孔，安装壳内开有输出孔的一侧面上开有环形导槽；安装壳安装在支撑板的上侧；输入转轴通过安装壳上所开的输入孔安装在安装壳上，输入转轴位于安装壳外的一端与减速器的输出轴连接；曲柄的一端安装在输入转轴上位于安装壳内的一端；第一摆杆的一端与曲柄的另一端通过转动副连接；第一摆动板上具有环形套；第一转轴的一端安装在安装壳内开有输入孔的侧面上，第一摆动板通过环形套安装在第一转轴上，第一摆动板的一端与第一摆杆的另一端通过转动副连接；第一摆动板的另一端安装有伸缩杆，伸缩杆内侧具有第一弹簧；伸缩杆的伸缩外套未开口的一端安装在第一摆动板上，第一弹簧的一端安装在伸缩杆的伸缩外套的底面上，第一弹簧的另一端安装在伸缩杆的伸缩内杆上；驱动块安装在伸缩杆的伸缩内杆上侧；第二支撑安装在安装壳内侧；第三转轴的一端通过轴承安装在第二支撑一侧的圆形孔内；驱动齿轮通过一个单向离合器安装在第三转轴的一端；第二摆动板上具有环形轴套，第二摆动板通过环形轴套安装在第三转轴上，第二摆动板的一端开有避让槽；卡板安装在第二摆动板的一侧；弧形过渡板的一端开有触发槽，弧形触发板的另一端安装有橡胶突起...

【专利技术属性】
技术研发人员：王群，
申请(专利权)人：东莞市松研智达工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44