The invention discloses a double-drive gantry structure, which comprises a rack with a double-drive platform on the rack, a Y-axis driving module with two sets of Y-axis driving modules and a symmetrical center of the double-drive platform. The Y-axis driving module comprises a Y-axis stator magnetic rail and a Y-axis mover, and the Y-axis stator magnetic rail comprises a plurality of Y-axis stators connected in turn, and the Y-axis mover. The X-axis driving module is located between the two Y-axis driving modules and perpendicular to the Y-axis driving module. The X-axis driving module can move relative to the Y-axis driving module. The X-axis driving module includes X-axis stator magnetic rails and X-axis movers. The X-axis stator magnetic rails include a plurality of X-axis stators connected sequentially, and the X-axis driving module can move relative to the Y-axis driving module. The X-axis sensor is arranged on the upper part. The driving length of the invention is not limited, there is no wear and tear, no transmission error is produced, and the driving accuracy is guaranteed.
【技术实现步骤摘要】
一种双驱龙门结构
本专利技术属于驱动设备
,尤其涉及一种双驱龙门结构。
技术介绍
龙门机构,是目前广泛使用的驱动设备,常用的龙门设备有双驱龙门,传统的双驱龙门一般采用伺服电机加丝杠的方式进行驱动操作,这种驱动方式的驱动长度受限,并且在驱动过程中存在机械间隙,容易导致传动误差,同时在摩擦接触后将会导致驱动精度低下,无法精确的进行驱动操作。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足,提供一种双驱龙门结构,驱动长度不受限制,无磨损,不会产生传动误差,并且保证了驱动精度。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种双驱龙门结构,包括:机架,所述机架上设置有双驱平台;Y轴驱动模组,所述Y轴驱动模组数量为两组且关于所述双驱平台中心平行对称,所述Y轴驱动模组包括Y轴定子磁轨与Y轴动子,所述Y轴定子磁轨包括依次相连的多个Y轴定子,所述Y轴动子能够相对所述Y轴定子磁轨进行滑动,所述Y轴动子上设置有Y轴传感器;X轴驱动模组,所述X轴驱动模组位于两所述Y轴驱动模组之间且与所述Y轴驱动模组垂直,所述X轴驱动模组能够相对所述Y轴驱动模组进行运动,所述X轴驱动模组包括X轴定子磁轨与 ...
【技术保护点】
1.一种双驱龙门结构,其特征在于,包括:机架,所述机架上设置有双驱平台;Y轴驱动模组,所述Y轴驱动模组数量为两组且关于所述双驱平台中心平行对称,所述Y轴驱动模组包括Y轴定子磁轨与Y轴动子,所述Y轴定子磁轨包括依次相连的多个Y轴定子,所述Y轴动子能够相对所述Y轴定子磁轨进行滑动,所述Y轴动子上设置有Y轴传感器;X轴驱动模组,所述X轴驱动模组位于两所述Y轴驱动模组之间且与所述Y轴驱动模组垂直,所述X轴驱动模组能够相对所述Y轴驱动模组进行运动,所述X轴驱动模组包括X轴定子磁轨与X轴动子,所述X轴定子磁轨包括依次相连的多个X轴定子,所述X轴动子能够相对所述X轴定子磁轨进行滑动,所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种双驱龙门结构,其特征在于,包括:机架,所述机架上设置有双驱平台;Y轴驱动模组,所述Y轴驱动模组数量为两组且关于所述双驱平台中心平行对称,所述Y轴驱动模组包括Y轴定子磁轨与Y轴动子,所述Y轴定子磁轨包括依次相连的多个Y轴定子,所述Y轴动子能够相对所述Y轴定子磁轨进行滑动,所述Y轴动子上设置有Y轴传感器;X轴驱动模组,所述X轴驱动模组位于两所述Y轴驱动模组之间且与所述Y轴驱动模组垂直,所述X轴驱动模组能够相对所述Y轴驱动模组进行运动,所述X轴驱动模组包括X轴定子磁轨与X轴动子,所述X轴定子磁轨包括依次相连的多个X轴定子,所述X轴动子能够相对所述X轴定子磁轨进行滑动,所述X轴动子上设置有X轴传感器。2.根据权利要求1所述的一种双驱龙门结构,其特征在于,所述Y轴驱动模组通过支撑座与所述双驱平台连接,所述Y轴驱动模组位于所述双驱平台上表面两端,所述X轴驱动模组两端通过支撑块与所述Y轴驱动模组连接。3.根据权利要求2所述的一种双驱龙门结构,其特征在于,所述Y轴驱动模组还包括:Y轴固定座,所述Y轴固定座通过所述支撑座与所述双驱平台连接,所述Y轴固定座一侧设置有Y轴挡板;Y轴滑块,所述Y轴滑块位于所述Y轴固定座上且通过Y轴滑轨与所述Y轴固定座连接,所述Y轴滑块能够相对所述Y轴滑轨进行运动,所述Y轴滑块还通过Y轴连接块与所述Y轴动子连接。4....
【专利技术属性】
技术研发人员:孙孟祥,罗永红,蔡东,
申请(专利权)人:苏州泰科贝尔直驱电机有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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