一种套管盖组件的全自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种套管盖组件的全自动组装设备，具体说是一种用于安装在推拉索套管端部的套管盖组件的装配设备。它包括底座和依次设在底座上的壳体和上减震垫装配装置、导向管装配装置、整形装置、卡套和下减震垫组装装置、密封帽和内衬管安装装置、移栽装置、上减震垫振动盘、壳体振动盘、导向管振动盘、卡套振动盘、下减震垫振动盘、密封帽振动盘和内衬管振动盘。解决了套管盖组件利用人工手动安装时，所出现的漏装、安装不到位及由于部件较多造成的安装效率低的问题，可以全自动的完成零部件的传送和装配，自动化程度高，产品质量有保证。

A Fully Automatic Assembly Equipment for Casing Cover Components

The invention discloses a fully automatic assembly device for the casing cover assembly, in particular to an assembly device for the casing cover assembly installed at the end of the push-pull cable casing. It consists of a base and a shell and an upper shock absorber pad assembly device, a guide pipe assembly device, a shaping device, a clamp sleeve and a lower shock absorber pad assembly device, a sealing cap and an inner liner installation device, a transplanting device, an upper shock absorber pad vibration disk, a shell vibration disk, a guide pipe vibration disk, a chuck vibration disk, a lower shock absorber pad vibration disk, a sealing cap vibration disk and an inner liner vibration disk. \u3002 It solves the problems of leakage, inadequate installation and low installation efficiency caused by more parts when the casing cover assembly is manually installed. It can fully complete the transmission and assembly of parts and components with high automation and guaranteed product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种套管盖组件的全自动组装设备
本专利技术涉及一种套管盖组件的全自动组装设备，具体说是一种用于安装在推拉索套管端部的套管盖组件的装配设备。
技术介绍
套管盖组件作为汽车推拉索上常用的一款关键零部件，起到了固定汽车拉索并导向和限位的作用，根据拉索用途的不同，对套管和套管盖的力的要求也不一样，其中推拉索对力的要求最高，为保证正常换挡，拉脱力通常在1KN以上。而单纯的注塑套管盖等连接方式无法满足该需求，只能通过铆合的方式来完成套管与套管盖的连接。同时，为了减少拉索在作用时产生的噪音及磨损，套管盖内部需增加减震减噪部件，由所有的这些部件构成的套管管，我们称之为套管盖组件。目前，套管盖组件的安装，都是通过人工手动安装的，经常有漏装、安装不到位的现象出现，同时，由于部件较多，安装效率较低，导致成本增加。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种套管盖组件的全自动组装设备，它解决了套管盖组件利用人工手动安装时，所出现的漏装、安装不到位及由于部件较多造成的安装效率低的问题。本专利技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种套管盖组件的全自动组装设备，包括底座和依次设在底座上的壳体和上减震垫装配装置、导向管装配装置、整形装置、卡套和下减震垫组装装置、密封帽和内衬管安装装置、移栽装置、上减震垫振动盘、壳体振动盘、导向管振动盘、卡套振动盘、下减震垫振动盘、密封帽振动盘和内衬管振动盘，所述上减震垫振动盘的传输管道和壳体振动盘的传输管道均与壳体和上减震垫装配装置固定相连，所述壳体和上减震垫转配装置的左右两端分别设有壳体夹块，所述壳体和上减震垫装配装置的底部和顶部分别设有减震垫顶入工装和壳体下压块，所述壳体和上减震垫装配装置的前侧设有减震垫推入块；所述导向管装配装置与导向管振动盘固定相连，所述导向管装配装置上设有L形导向管卡位工装，所述L形导向管卡位工装左右两端分别设有推入杆和推入块，所述L形导向管卡位工装的顶部活动连接有导向管校正机构；所述整形装置的顶部设有半部件工装，所述半部件工装上设有半部件调整机构。所述卡套和下减震垫组装装置的底部分别设有圆盘底座和卡套定位工位、下减震垫装配工位、安装检测工位和部件装配工位，且所述卡套定位工位、下减震垫装配工位、安装检测工位和部件装配工位沿着圆盘底座的四周设置，所述圆盘底座上等间距设有四个卡套工装，四个所述卡套工装按顺时针方向分别与卡套定位工位、下减震垫装配工位、安装检测工位和部件装配工位一一对应，所述卡套定位工位通过卡套流道槽与卡套振动盘固定相连，所述下减震垫装配工位上设有下减震垫安装装置，且所述下减震垫装配工位的内部设有调整模块，所述下减震垫安装装置的一端与下减震垫振动盘固定相连；所述密封帽和内衬管安装装置的一侧分别与密封帽振动盘的一端和内衬管振动盘的一端固定相连，且密封帽振动盘和内衬管振动盘并排设置，所述密封帽和内衬管安装装置的底部设有套管盖卡槽，所述密封帽和内衬管安装装置的前侧设有密封帽抓取及压实装置，所述密封帽抓取及压实装置的内部设有密封帽抓取杆，所述密封帽抓取及压实装置的底部设有内衬管推送装置，所述套管盖卡槽的正下方设有内衬管安装装置，所述内衬管安装装置上还设有一根内衬管顶入棒；所述移栽装置包括多个移栽工装，且每个所述移栽工装分别与所述壳体和上减震垫装配装置、导向管装配装置、整形装置、卡套和下减震垫组装装置、密封帽和内衬管安装装置平行设置。作为优选实例，所述导向管校正机构为圆柱体导向块，且所述圆柱体导向块的内部为圆锥形，L形导向管卡位工装的顶部一侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端与圆柱体导向块固定相连。作为优选实例，所述整形装置上的半部件工装上设有齿状结构。作为优选实例，所述卡套定位工位上还设有卡套抓夹，且所述卡套抓夹为顶径式，所述卡套流道槽为限宽线槽式，所述安装检测工位上设有检测装置，所述安装检测工位上还设有光电开关。作为优选实例，多个所述移栽工装分别为壹号移栽工装、贰号移栽工装、叁号移栽工装、肆号移栽工装和伍号移栽工装，每个所述移栽工装上分别设有壳体抓夹，且贰号移栽工装和叁号移栽工装上的壳体抓夹上设有压块，且位于贰号移栽工装上的压块上设有导向管定位夹，且所述导向管定位夹与贰号移栽工位上的壳体抓夹为一体装置，所述肆号移位工装的壳体抓夹上设有导向管固定夹，且所述导向管定位夹与肆号移位工装上的壳体抓夹一体成型。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，可以全自动的完成零部件的传送和装配，自动化程度高，产品质量有保证，解决了套管盖组件利用人工手动安装时，所出现的漏装、安装不到位及由于部件较多造成的安装效率低的问题。附图说明图1为本专利技术的俯视图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为壳体和上减震垫装配装置结构示意图；图4为壳体和上减震垫装配装置的另一方向上的结构示意图；图5为导向管装配装置的结构示意图；图6为整形装置的结构示意图；图7为卡套和下减震垫组装装置的结构示意图；图8为密封帽和内衬管安装装置的结构示意图；图9为移栽装置的结构示意图。图中：1-壳体和上减震垫装配装置，111-壳体夹块，112-减震垫顶入工装，113-减震垫推入块，114-装配检测平衡块，115-壳体下压模块，2-导向管装配装置，21-L形导向管卡位工装，22-导向管校正模块，23-推入杆，24-推入块，3-整形装置，31-半部件工装，311-齿状结构，32-半部件调整模块，4-卡套和下减震垫组装装置，41-圆盘底座，411-卡套工装，42-卡套定位工位，421-卡套抓夹，422-卡套流道槽，43-下减震垫装配工位，431-下减震垫安装装置，4311-调整模块，44-安装检测工位，45-部件装配工位，5-密封帽和内衬管安装装置，51-套管盖卡槽，52-密封帽抓取及压实装置，521-密封帽抓取杆，53-内衬管安装装置，531-内衬管顶入棒，54-内衬管推送装置，6-移栽装置，61-壹号移栽工装，611-壳体抓夹，62-贰号移栽工装，621-压块，622-导向管定位夹，63-叁号移栽工装，64-肆号移栽工装，641-导向管固定夹，65-伍号移栽工装，7-上减震垫振动盘，8-壳体振动盘，9-导向管振动盘，10-卡套振动盘，11-下减震垫振动盘，12-密封帽振动盘，13-内衬管振动盘。具体实施方式为了对本专利技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1-9所示，一种套管盖组件的全自动组装设备，包括底座和依次设在底座上的壳体和上减震垫装配装置1、导向管装配装置2、整形装置3、卡套和下减震垫组装装置4、密封帽和内衬管安装装置5、移栽装置6、上减震垫振动盘7、壳体振动盘8、导向管振动盘9、卡套振动盘10、下减震垫振动盘11、密封帽振动盘12和内衬管振动盘13，上减震垫振动盘7的传输管道和壳体振动盘8的传输管道均与壳体和上减震垫装配装置1固定相连，壳体和上减震垫转配装置1的左右两端分别设有壳体夹块111，壳体和上减震垫装配装置1的底部和顶部分别设有减震垫顶入工装112和壳体下压块115，壳体和上减震垫装配装置1的前侧设有减震垫推入块113；导向管装配装置2与导向管振动盘9固定相连，导向管装配装置2上设有L形导向管卡位工装21，L形导向管卡位工装21的左右两端分别设有推入杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种套管盖组件的全自动组装设备，包括底座和依次设在底座上的壳体和上减震垫装配装置、导向管装配装置、整形装置、卡套和下减震垫组装装置、密封帽和内衬管安装装置、移栽装置、上减震垫振动盘、壳体振动盘、导向管振动盘、卡套振动盘、下减震垫振动盘、密封帽振动盘和内衬管振动盘，其特征在于：所述上减震垫振动盘的传输管道和壳体振动盘的传输管道均与壳体和上减震垫装配装置固定相连，所述壳体和上减震垫转配装置的左右两端分别设有壳体夹块，所述壳体和上减震垫装配装置的底部和顶部分别设有减震垫顶入工装和壳体下压块，所述壳体和上减震垫装配装置的前侧设有减震垫推入块；所述导向管装配装置与导向管振动盘固定相连，所述导向管装配装置上设有L形导向管卡位工装，所述L形导向管卡位工装左右两端分别设有推入杆和推入块，所述L形导向管卡位工装的顶部活动连接有导向管校正机构；所述整形装置的顶部设有半部件工装，所述半部件工装上设有半部件调整机构；所述卡套和下减震垫组装装置的底部分别设有圆盘底座和卡套定位工位、下减震垫装配工位、安装检测工位和部件装配工位，且所述卡套定位工位、下减震垫装配工位、安装检测工位和部件装配工位沿着圆盘底座的四周设置，所述圆盘底座上等间距设有四个卡套工装，四个所述卡套工装按顺时针方向分别与卡套定位工位、下减震垫装配工位、安装检测工位和部件装配工位一一对应，所述卡套定位工位通过卡套流道槽与卡套振动盘固定相连，所述下减震垫装配工位上设有下减震垫安装装置，所述下减震垫安装装置的一端与下减震垫振动盘固定相连；所述密封帽和内衬管安装装置的一侧分别与密封帽振动盘的一端和内衬管振动盘的一端固定相连，且密封帽振动盘和内衬管振动盘并排设置，所述密封帽和内衬管安装装置的底部设有套管盖卡槽，所述密封帽和内衬管安装装置的前侧设有密封帽抓取及压实装置，所述密封帽抓取及压实装置的内部设有密封帽抓取杆，所述密封帽抓取及压实装置的底部设有内衬管推送装置，所述套管盖卡槽的正下方设有内衬管安装装置，所述内衬管安装装置上还设有一根内衬管顶入棒；所述移栽装置包括多个移栽工装，且每个所述移栽工装分别与所述壳体和上减震垫装配装置、导向管装配装置、整形装置、卡套和下减震垫组装装置、密封帽和内衬管安装装置平行设置。...

【技术特征摘要】
1.一种套管盖组件的全自动组装设备，包括底座和依次设在底座上的壳体和上减震垫装配装置、导向管装配装置、整形装置、卡套和下减震垫组装装置、密封帽和内衬管安装装置、移栽装置、上减震垫振动盘、壳体振动盘、导向管振动盘、卡套振动盘、下减震垫振动盘、密封帽振动盘和内衬管振动盘，其特征在于：所述上减震垫振动盘的传输管道和壳体振动盘的传输管道均与壳体和上减震垫装配装置固定相连，所述壳体和上减震垫转配装置的左右两端分别设有壳体夹块，所述壳体和上减震垫装配装置的底部和顶部分别设有减震垫顶入工装和壳体下压块，所述壳体和上减震垫装配装置的前侧设有减震垫推入块；所述导向管装配装置与导向管振动盘固定相连，所述导向管装配装置上设有L形导向管卡位工装，所述L形导向管卡位工装左右两端分别设有推入杆和推入块，所述L形导向管卡位工装的顶部活动连接有导向管校正机构；所述整形装置的顶部设有半部件工装，所述半部件工装上设有半部件调整机构；所述卡套和下减震垫组装装置的底部分别设有圆盘底座和卡套定位工位、下减震垫装配工位、安装检测工位和部件装配工位，且所述卡套定位工位、下减震垫装配工位、安装检测工位和部件装配工位沿着圆盘底座的四周设置，所述圆盘底座上等间距设有四个卡套工装，四个所述卡套工装按顺时针方向分别与卡套定位工位、下减震垫装配工位、安装检测工位和部件装配工位一一对应，所述卡套定位工位通过卡套流道槽与卡套振动盘固定相连，所述下减震垫装配工位上设有下减震垫安装装置，所述下减震垫安装装置的一端与下减震垫振动盘固定相连；所述密封帽和内衬管安装装置的一侧分别与密封帽振动盘的一端和内衬管振动盘的一端固定相连，且密封帽振动盘和内衬管振动盘并排设置，所述密封帽和内...

【专利技术属性】
技术研发人员：周露，程铁飞，侯凯，张楚昀，
申请(专利权)人：上海蓝恩控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31