一种电火花加工装置、系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电火花加工装置、系统及方法，其中，该电火花加工装置包括电火花加工机床、工件定位装置及工件检测装置，在该电火花加工机床上设置有托盘固定机构，位于加工电极下方，用于固定承载工件的托盘，工件定位装置与电火花加工机床分离设置，用于将工件在托盘上进行定位，工件检测装置用于检测工件相对于托盘的位置信息，控制装置设于电火花加工机床上，该控制装置能够获取该位置信息，并且根据该位置信息及工件的加工程序控制加工电极对工件进行加工。通过实施本发明专利技术，解决了现有的电火花加工装置在加工工件过程中，直接在电火花加工机床上对工件拉表找加工基准点存在工件加工精度低的问题。

An EDM Device, System and Method

The invention provides an EDM device, system and method, in which the EDM device includes an EDM machine tool, a workpiece positioning device and a workpiece detection device. A tray fixing mechanism is arranged on the EDM machine tool, which is located below the processing electrode and is used to fix the tray carrying workpiece, and the workpiece positioning device is separated from the EDM machine tool. It is used to locate the workpiece on the pallet. The workpiece detection device is used to detect the position information of the workpiece relative to the pallet. The control device is installed on the EDM machine tool. The control device can obtain the position information and control the processing electrode to process the workpiece according to the position information and the processing program of the workpiece. By implementing the present invention, the problem of low processing precision of workpiece is solved when the existing EDM device directly finds the reference point of workpiece drawing table on the EDM machine tool in the process of workpiece processing.

【技术实现步骤摘要】
一种电火花加工装置、系统及方法
本专利技术涉及电火花加工
，具体涉及一种电火花加工装置、系统及方法。
技术介绍
目前，新技术和新领域不断发展突破，传统的模具行业也对模具的产能提出了更高的要求，这就需要增加产能以及提高生产效率；同时模具生产过程中的信息化管理和智能化管理也变得尤为重要。电火花加工是模具制造的重要环节，电火花加工的精度及生产效率直接影响着模具的生产进度。现有的电火花装置在加工过程中，通常是将工件放至电火花加工机床上后，再控制电极对工件碰数找加工基准点，由于电火花加工机床的加工环境，以及电火花加工机床的空间有限，使得在电火花加工机床上直接对工件拉表找基准存在工件加工精度低的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种电火花加工装置、系统及方法，以解决现有的电火花加工装置在加工工件过程中，直接在电火花加工机床上对工件拉表找加工基准点存在工件加工精度低的问题。为此，本专利技术实施例提供了如下技术方案：根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种电火花加工装置，包括电火花加工机床、工件定位装置及工件检测装置；托盘固定机构，设置于所述电火花加工机床上，位于加工电极下方，用于固定承载工件的托盘；所述工件定位装置，与所述电火花加工机床分离设置，用于将所述工件在所述托盘上进行定位；所述工件检测装置，与所述电火花加工机床分离设置，用于检测所述工件相对于所述托盘的位置信息；所述控制装置，设于所述电火花加工机床上，用于获取所述位置信息，并根据所述位置信息及所述工件的加工程序控制所述加工电极对所述工件进行加工。通过本专利技术实施例的电火花加工装置，工件定位装置与电火花加工机床分离设置，并且工件定位后经过工件检测装置进行精确检测工件的位置信息，然后控制装置再根据该位置信息控制加工电机对工件进行加工，在电火花机床外对工件拉表找加工基准点，不受电火花机床的空间和环境限制，能够更加精确地定位工件的加工基准点，然后在电火花机床上加工时，直接根据该工件相对于托盘的位置精确地找准基准点进行加工，使得工件的加工精度高，出现的误差小，解决了现有的电火花加工装置在加工工件过程中，直接在电火花加工机床上对工件拉表找加工基准点存在工件加工精度低的问题。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述工件定位装置包括：定位台、基座、横向导轨、纵向导轨及定位导向装置；所述基座设于所述定位台上，用于固定托盘；所述横向导轨设置在所述基座的第一侧，与所述基座的长度方向平行；所述纵向导轨设置在所述基座的第二侧，与所述基座的纵向方向平行；所述定位导向装置安装在一滑块上，所述滑块适用于在所述横向导轨和所述纵向导轨上滑动，所述定位导向装置用于对所述工件在所述托盘上的平行度进行检测。结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述定位导向装置为千分表。结合第一方面第一实施方式，在第一方式第三实施方式中，所述工件检测装置为三坐标测量机。结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述托盘固定机构包括：固定柱、固定孔及气缸；至少两个所述固定柱固定在所述托盘底部；与所述固定柱相适配的固定孔设置在所述电火花加工机床上，所述固定孔的侧部至少设置有两个相对的气缸；所述固定柱插入所述固定孔后，所述控制装置控制所述气缸夹紧所述固定柱。结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，所述托盘为电磁托盘。结合第一方面任一具体实施方式，在第一方面第六实施方式中，所述托盘上可放置多个所述工件。根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种电火花加工系统，包括第一方面任一具体实施方式所述的电火花加工装置、机器人、导轨；所述工件定位装置、所述工件检测装置及若干所述电火花加工机床设置在所述导轨一侧；所述机器人适用于沿所述导轨运动，夹取所述托盘放至所述工件定位装置上，并将定位完成后的所述托盘及所述工件夹取至所述工件检测装置，当所述工件检测装置检测完成后，所述机器人将所述托盘及所述工件检测装置夹取放至所述电火花加工机床上。通过本专利技术实施例的电火花加工系统，机器人沿导轨运动，能够将整个电火花加工过程实现自动化生产，不需要人工进行工件的转移，在每一个工序完成后都可以自动化地转移至下一道工序，减少人工成本，提高生产效率。结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，当所述电火花加工机床对所述工件加工完成后，所述机器人还用于将加工完成的工件夹取放至所述工件检测装置上，以使所述工件检测装置对所述加工完成的工件进行精度检测。根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种电火花加工方法，采用第二方面任一实施方式所述的电火花加工系统，包括：根据工件的加工清单获取加工所述工件所需目标电极；扫描所有电极以控制所述机器人夹取所述目标电极；获取所述工件定位装置定位完成信息，控制所述机器人夹取所述托盘及所述工件放至所述工件检测装置；控制所述工件检测装置动作，获取所述工件检测装置检测完成信息，控制所述机器人夹取所述托盘及所述工件放至所述电火花加工机床；控制所述电火花加工机床动作；检测是否有空置电火花加工机床，若是，则控制所述机器人夹取所述托盘及所述工件放至所述空置电火花加工机床。通过本专利技术实施例的电火花加工方法，使得整个电火花加工流程自动化，便于生产管理，提高生产效率。本专利技术实施例技术方案具有如下优点：1.本专利技术实施例提供了一种电火花加工装置，该电火花加工装置包括电火花加工机床、工件定位装置及工件检测装置，在该电火花加工机床上设置有托盘固定机构，位于加工电极下方，用于固定承载工件的托盘，工件定位装置与电火花加工机床分离设置，用于将工件在托盘上进行定位，工件检测装置用于检测工件相对于托盘的位置信息，控制装置设于电火花加工机床上，该控制装置能够获取该位置信息，并且根据该位置信息及工件的加工程序控制加工电极对工件进行加工。通过本专利技术实施例的电火花加工装置，工件定位装置和工件检测装置与电火花加工机床分离设置，并且工件定位后经过工件检测装置进行精确检测工件的位置信息，然后控制装置再根据该位置信息控制加工电机对工件进行加工，在电火花机床外对工件拉表找加工基准点，不受电火花机床的空间和环境限制，能够更加精确地定位工件的加工基准点，然后在电火花机床上加工时，直接根据该工件相对于托盘的位置精确地找准基准点进行加工，使得工件的加工精度高，出现的误差小，解决了现有的电火花加工装置在加工工件过程中，直接在电火花加工机床上对工件拉表找加工基准点存在工件加工精度低的问题。2.本专利技术实施例提供了一种电火花加工系统，该电火花加工系统包括电火花加工装置及机器人、导轨，工件定位装置、工件检测装置及若干电火花加工机床设置在导轨一侧，该机器人适于沿导轨运动，夹取托盘放至工件定位装置上，并将定位完成后的托盘及工件夹取至工件检测装置，当工件检测装置检测完成后，机器人将该托盘及工件检测装置夹取放至电火花加工机床上。通过本专利技术实施例的电火花加工系统，机器人沿导轨运动，能够将整个电火花加工过程实现自动化生产，不需要人工进行工件的转移，在每一个工序完成后都可以自动化地转移至下一道工序，减少人工成本，提高生产效率。3.本专利技术实施例提供了一种电火花加工方法，该电火花加工方法包括：根据工件的加工清单获取加工工件所需目标电极，扫描所有电极以控制机器人夹取目标电极，获取工件定位装置定位完成信息，控制机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电火花加工装置，其特征在于，包括电火花加工机床(11)、工件定位装置(12)及工件检测装置(13)；托盘固定机构，设置于所述电火花加工机床(11)上，位于加工电极下方，用于固定承载工件的托盘(14)；所述工件定位装置(12)，与所述电火花加工机床(11)分离设置，用于将所述工件在所述托盘(14)上进行定位；所述工件检测装置(13)，与所述电火花加工机床(11)分离设置，用于检测所述工件相对于所述托盘(14)的位置信息；所述控制装置(15)，设于所述电火花加工机床(11)上，用于获取所述位置信息，并根据所述位置信息及所述工件的加工程序控制所述加工电极对所述工件进行加工。

【技术特征摘要】
1.一种电火花加工装置，其特征在于，包括电火花加工机床(11)、工件定位装置(12)及工件检测装置(13)；托盘固定机构，设置于所述电火花加工机床(11)上，位于加工电极下方，用于固定承载工件的托盘(14)；所述工件定位装置(12)，与所述电火花加工机床(11)分离设置，用于将所述工件在所述托盘(14)上进行定位；所述工件检测装置(13)，与所述电火花加工机床(11)分离设置，用于检测所述工件相对于所述托盘(14)的位置信息；所述控制装置(15)，设于所述电火花加工机床(11)上，用于获取所述位置信息，并根据所述位置信息及所述工件的加工程序控制所述加工电极对所述工件进行加工。2.根据权利要求1所述的电火花加工装置，其特征在于，所述工件定位装置(12)包括：定位台(121)、基座(122)、横向导轨(123)、纵向导轨(124)及定位导向装置(125)；所述基座(122)设于所述定位台(121)上，用于固定所述托盘(14)；所述横向导轨(123)设置在所述基座(122)的第一侧，与所述基座(122)的长度方向平行；所述纵向导轨(124)设置在所述基座(122)的第二侧，与所述基座(122)的纵向方向平行；所述定位导向装置(125)安装在一滑块上，所述滑块适用于在所述横向导轨(123)或所述纵向导轨(124)上滑动，所述定位导向装置(125)用于对所述工件在所述托盘(14)上的平行度进行检测。3.根据权利要求2所述的电火花加工装置，其特征在于，所述定位导向装置(125)为千分表。4.根据权利要求2所述的电火花加工装置，其特征在于，所述工件检测装置(13)为三坐标测量机。5.根据权利要求1所述的电火花加工装置，其特征在于，所述托盘固定机构包括：固定柱、固定孔及气缸；至少两个所述固定柱固定在所述托盘(14)底部；与所述固定柱相适配的固定孔设置在所述电火花加工机床(11)上，所述固定孔的侧部至少设置有两个相对的气缸；所述固定柱插...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，支雷，王亚东，李扬，刘吉成，姜陶然，黄仁龙，蔡国旗，
申请(专利权)人：珠海格力精密模具有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44