一种用于冷挤齿轮机床的上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于冷挤齿轮机床的上下料机械手，该上下料机械手包括第一伸缩油缸、滑板、滑动导轨、转盘、机械手臂、转动油缸、第一齿条、第二伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的输出端与滑板连接，所述滑板设置在滑动轨道上，所述滑板的上侧还与转盘连接，所述机械手臂位于转盘上，所述转盘的底部与转动油缸的输出端连接，所述转盘的下侧设置第一齿条，所述第二伸缩油缸位于转盘的右侧并且与第一齿条相对设置；所述机械手臂的左右两侧分别设置有夹持组件。本实用新型专利技术使得上下料过程更加先进可靠，精度高，代替工人手动上下料，既可以降低劳动强度，提高工作效率，同时可以避免工人被车床所伤，保证了人身安全。

An Upper and Downer Manipulator for Cold Extrusion Gear Machine Tool

The utility model discloses an upper and lower feeding manipulator for a cold extrusion gear machine tool. The upper and lower feeding manipulator comprises a first telescopic cylinder, a sliding plate, a sliding guide rail, a turntable, a manipulator arm, a rotating cylinder, a first rack and a second telescopic cylinder. The output end of the first telescopic cylinder is connected with a sliding plate. The sliding plate is arranged on a sliding track, and the upper side of the sliding plate is also rotated. The mechanical arm is located on the turntable, the bottom of the turntable is connected with the output end of the rotating cylinder, the lower side of the turntable is provided with a first rack, the second telescopic cylinder is located on the right side of the turntable and opposite to the first rack, and the left and right sides of the mechanical arm are respectively provided with clamping components. The utility model makes the feeding and unloading process more advanced and reliable, and has high precision. Instead of manual feeding and unloading, the utility model can not only reduce labor intensity, improve work efficiency, but also avoid workers being injured by lathes and ensure personal safety.

【技术实现步骤摘要】
一种用于冷挤齿轮机床的上下料机械手
本技术属于机械手
，具体涉及一种用于冷挤齿轮机床的上下料机械手。
技术介绍
众所周知，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，设计一台装卸机械手代替人工工作，节约加工辅助时间以提高劳动生产率，并保证人身安全。目前，齿轮冷挤技术在我国已有很大发展，但国内少有的现行冷挤设备，其自动化程度都不完善，普遍具有成本高，精度低等缺点。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种用于冷挤齿轮机床的上下料机械手。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术实施例提供一种用于冷挤齿轮机床的上下料机械手，该上下料机械手包括第一伸缩油缸、滑板、滑动导轨、转盘、机械手臂、转动油缸、第一齿条、第二伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的输出端与滑板连接，所述滑板设置在滑动轨道上，所述滑板的上侧还与转盘连接，所述机械手臂位于转盘上，所述转盘的底部与转动油缸的输出端连接，所述转盘的下侧设置第一齿条，所述第二伸缩油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于冷挤齿轮机床的上下料机械手，其特征在于，该上下料机械手包括第一伸缩油缸、滑板、滑动导轨、转盘、机械手臂、转动油缸、第一齿条、第二伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的输出端与滑板连接，所述滑板设置在滑动轨道上，所述滑板的上侧还与转盘连接，所述机械手臂位于转盘上，所述转盘的底部与转动油缸的输出端连接，所述转盘的下侧设置第一齿条，所述第二伸缩油缸位于转盘的右侧并且与第一齿条相对设置；所述机械手臂的左右两侧分别设置有夹持组件。

【技术特征摘要】
1.一种用于冷挤齿轮机床的上下料机械手，其特征在于，该上下料机械手包括第一伸缩油缸、滑板、滑动导轨、转盘、机械手臂、转动油缸、第一齿条、第二伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的输出端与滑板连接，所述滑板设置在滑动轨道上，所述滑板的上侧还与转盘连接，所述机械手臂位于转盘上，所述转盘的底部与转动油缸的输出端连接，所述转盘的下侧设置第一齿条，所述第二伸缩油缸位于转盘的右侧并且与第一齿条相对设置；所述机械手臂的左右两侧分别设置有夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种用于冷挤齿轮机床的上下料机械手，其特征在于，所述夹持组件包括托式手部、手指、齿轮组、第二齿条、第三伸缩油缸、复位弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔虎，赵强，高培杰，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61