The invention discloses a massage robot for leg rehabilitation nursing, which relates to the technical field of medical devices. The invention comprises a fixed bracket, a support seat, a turnover seat, a sliding bracket and a massage component. The fixed bracket comprises an L-shaped base, a group of lifting boxes are fixed on one surface of the L-shaped base, a group of first screw mechanisms are fixed in the lifting box, a group of vertical plates are fixed on one surface of the support seat, transmission parts are fixed on the opposite side of the support seat, and transmission parts run through one side of the lifting box and with the first screw rod. The mechanism transmission connection, the coordination of the transmission parts and the first screw mechanism can drive the up and down motion of the support seat. The invention can massage repeatedly along the user's legs through the cooperation of the second screw mechanism, air pump, sliding seat, turning seat, U-shaped slide rail, rectangular slide block and massage component, thus solving the problem that the existing leg massage robot is not convenient for the user to use and the massage effect is not good.
【技术实现步骤摘要】
一种用于腿部康复护理的按摩机器人
本专利技术属于医疗器械
，特别是涉及一种用于腿部康复护理的按摩机器人。
技术介绍
随着科技水平的不断进步，人们对物质文化生活的要求也越来越高，如何养生保健成为人们日常生活中非常关注的事情，人们忙碌一天，人体从头到脚都处于忙碌紧张状态，如果得不到及时的放松，长久下去，会对人体各组织造成损伤，严重的会影响运行机能，甚至引起疾病，不利于人体的养生保健。传统的腿部按摩机器人普遍是固定式的按摩，需要在特定的座椅上进行按摩，不便于使用者的使用，同时按摩区域相对较小，按摩效果较差，且在按摩时使用者需要向腿部施加一定的作用力起到按摩的效果，无法满足使用者的使用效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于腿部康复护理的按摩机器人，通过第二丝杆机构、气泵、滑动座、翻转座、U形滑轨、矩形滑块和按摩组件的配合使用能够沿着使用者腿部往复按摩，解决了现有的腿部按摩机器人不便于使用者使用和按摩效果不好的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种用于腿部康复护理的按摩机器人，包括固定支架、支撑座、翻转座、滑动架和按...
【技术保护点】
1.一种用于腿部康复护理的按摩机器人，其特征在于：包括固定支架（1）、支撑座（2）、翻转座（3）、滑动架（4）和按摩组件（5）；所述固定支架（1）包括L形基座（101），所述L形基座（101）一表面固定有一组升降箱（102），所述升降箱（102）内固定有一组第一丝杆机构（103）；所述支撑座（2）一表面固定有一组竖板（201），所述支撑座（2）一相对侧均固定有传动件（202），所述传动件（202）一侧贯穿升降箱（102）一侧且与第一丝杆机构（103）传动连接；所述翻转座（3）为U形板结构，所述翻转座（3）一侧通过铰座与支撑座（2）一侧转动连接，所述翻转座（3）一表面开设有一...
【技术特征摘要】
2018.09.26 CN 201811122858X1.一种用于腿部康复护理的按摩机器人，其特征在于：包括固定支架（1）、支撑座（2）、翻转座（3）、滑动架（4）和按摩组件（5）；所述固定支架（1）包括L形基座（101），所述L形基座（101）一表面固定有一组升降箱（102），所述升降箱（102）内固定有一组第一丝杆机构（103）；所述支撑座（2）一表面固定有一组竖板（201），所述支撑座（2）一相对侧均固定有传动件（202），所述传动件（202）一侧贯穿升降箱（102）一侧且与第一丝杆机构（103）传动连接；所述翻转座（3）为U形板结构，所述翻转座（3）一侧通过铰座与支撑座（2）一侧转动连接，所述翻转座（3）一表面开设有一组凸字形滑槽（301），所述凸字形滑槽（301）内固定有第二丝杆机构（302）；所述滑动架（4）包括横板（401），所述横板（401）一表面固定有一组侧板（402），所述侧板（402）一表面固定有第二电推杆（403），所述横板（401）一表面固定有一组U形滑轨（404），所述横板（401）相对另一表面固定有一组凸字形滑块（405），所述凸字形滑块（405）与凸字形滑槽（301）滑动配合，所述凸字形滑块（405）与第二丝杆机构（302）传动连接；所述按摩组件（5）包括第一夹持块（501）和第二夹持块（502），所述第一夹持块（501）一表面与第二电推杆（403）一端固定连接，所述第一夹持块（501）一侧通过铰座与第二夹持块（502）一侧转动连接，所述第一夹持块（501）底面固定有一组矩形滑块（503），所述矩形滑块（503）与U形滑轨（404）滑动配合，所述第一夹持块（501）和第二夹持块（502）一内壁均固定有一气囊（504），所述气囊（504）一表面固定有若干连接杆（505），所述连接杆（505）上套接有若干橡胶滚环（506）。2.根据权利要求1所述的一种用于腿部康复护理的按摩机器人，其特征在于，所述第一丝杆机构（103）包括第一电机（104）和第一螺纹杆（105），所述第一电机（104）通过安装座与升降箱（102）一内壁固定连接，所述第一螺纹杆（105）一端通过联轴器与第一电机（104）输出轴一端固定连接，所述第一螺纹杆（105）另一端与升降箱（102）另一内壁转动连接。3.根据权利要求1或2所述的一种用于腿部康复护理的按摩机器人，其特征在于，所述传动件（202）包括连接块（...
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