一种扫地机器人用的缓冲机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人用的缓冲机构，它包括机壳，其特征在于：机壳的外侧壁设有用于固定检测模块的安装区域，所述安装区域外覆盖有一撞击板，撞击板沿自身长度方向延伸并弯曲形成与机壳的外侧壁相配合的弧形结构，所述的撞击板可按压的配合于机壳上，所述检测模块的检测信号与撞击板相对应位置的下压或复位相关联。本实用新型专利技术提供一种扫地机器人用的缓冲机构，其无需安装撞击板即可完成检测单元的测试，因此出厂检测过程简单，且利于维修更换。

A Buffer Mechanism for Sweeping Robot

The utility model discloses a buffer mechanism for a floor sweeping robot, which comprises a chassis, and is characterized in that the outer wall of the chassis is provided with an installation area for fixing the detection module, and the installation area is covered with an impact plate, which extends along its length direction and bends to form an arc structure matching the outer wall of the chassis, and the impact plate can be pressed together. On the housing, the detection signal of the detection module is associated with the depressurization or reset of the corresponding position of the impact plate. The utility model provides a buffer mechanism for a sweeping robot, which can complete the test of the detection unit without installing an impact plate. Therefore, the factory inspection process is simple, and is beneficial to maintenance and replacement.

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人用的缓冲机构
本技术涉及扫地机器人的
，具体地是一种扫地机器人用的缓冲机构。
技术介绍
扫地机器人是一种随着工业发展而产生的新型家电。其越来越多的普及到城市居民的住宅内，减少用户清扫劳动。现有技术的扫地机器人沿行走方向的前方设有一扇形结构的弧形撞击板，撞击板上设有多个检测单元，从而可以使得扫地机器人避让行走路线上的障碍物。但是这一现有技术的扫地机器人，其只有在撞击板完成安装后，才能对其进行检测，并且也在检测到异常问题是需要多次拆除撞击板，因此检测过程不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种扫地机器人用的缓冲机构，其无需安装撞击板即可完成检测单元的测试，因此出厂检测过程简单，且利于维修更换。本技术所采取的技术方案是：提供一种扫地机器人用的缓冲机构，它包括机壳，其特征在于：机壳的外侧壁设有用于固定检测模块的安装区域，所述安装区域外覆盖有一撞击板，撞击板沿自身长度方向延伸并弯曲形成与机壳的外侧壁相配合的弧形结构，所述的撞击板可按压的配合于机壳上，所述检测模块的检测信号与撞击板相对应位置的下压或复位相关联。所述的安装区域沿机壳的周向延伸呈扇形结构，且扇形结构的安装区域的圆心角小于180度。所述检测模块的数量不少于三个。全部的检测模块均匀分布于安装区域内。所述的撞击板与机壳可拆式连接。采用以上结构后，本技术的一种扫地机器人用的缓冲机构与现有技术相比具有以下优点：首先，检测模块安装在机壳上的安装区域内，因此无需安装撞击板即可完成出厂前的检测，且检测过程中遇到问题可以及时更换维修，其次，撞击板与检测模块不相连，因此撞击板质量轻，其遇到外部物件后位移的灵敏度高，响应快。本技术所要解决的另一个技术问题是：提供一种扫地机器人，其出厂检测过程操作简单，且遇到障碍物时响应时间短。本技术所采取的技术方案是：提供一种扫地机器人，它包括上述的缓冲机构。采用以上结构后，本技术的一种扫地机器人与现有技术相比具有以下优点：首先，检测模块安装在机壳上的安装区域内，因此无需安装撞击板即可完成出厂前的检测，且检测过程中遇到问题可以及时更换维修，其次，撞击板与检测模块不相连，因此撞击板质量轻，其遇到外部物件后位移的灵敏度高，响应快。附图说明图1是本专利技术的扫地机器人的结构示意图。图2是本专利技术的扫地机器人盖板打开状态的结构示意图。图3是本专利技术的扫地机器人拆卸撞击板后的结构示意图。图4是本专利技术的扫地机器人的仰视示意图。图5是本专利技术内部结构的俯视示意图。图6是本专利技术的扫地机器人半剖示意图。图7是本专利技术的扫地机器人内气流通道的结构示意图。图8为图7中“A”区域的局部放大示意图。图9是本专利技术的扫地机器人内气流流动走向的示意图。图10是本专利技术中滚刷部分的结构示意图。图11为图10的立体结构示意图。图12是本专利技术中边刷部分的结构示意图。图13是本专利技术中边刷部分的剖视示意图。图14是本专利技术中空气加速器的结构示意图。其中，1、机壳，1.1、吸尘口，2、集尘腔，2.1、排风口，3、输入通道，4、射流机构，4.1、射流嘴，5、回流通道，6、空气加速器，7、供气管路，8、滚刷，8.1、滚刷本体，8.2、气孔，8.3、气腔，8.4、供气通道，8.5、条形毛刷，8.6、刷条插槽，9、驱动电机，10、传动组件，11、罩壳，11.1、进气口，12、风幕发生器，13、辅助供气通道，14、备用腔，15、检测模块，16、安装区域，17、撞击板，18、边刷，18.1、基块，18.2、连接部，18.3、刷毛，18.4、安装部，18.5、过渡区域，18.6、凹槽，19、盖板机构，19.1、盖板，19.2、连接组件。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。下文中描述的高压泛指高于一个标准大气压，文中所述的高速气流泛指空气的流速不等于零。当然在实际的使用过程中高压空气的气压值远远大于一个标准大气压，且高速气流的流速也远远大于零值。本技术提供一种扫地机器人，它包括机壳1，机壳1内设有集尘腔2，所述机壳1的底部设有吸尘口1.1，吸尘口1.1与集尘腔2之间通过输入通道3连通，其特征在于：还包括用于带动输入通道3内的空气朝集尘腔2内流动的射流机构4，射流机构4与集尘腔2之间构建一用于连通射流机构4和集尘腔2的排风口2.1的回流通道5，所述回流通道5上设有用于驱动回流通道5内的空气朝射流机构4所在位置流动的空气加速器6。上述的空气加速器6包括风机、空压机、气泵、空气倍增器等任意一种现有技术中可以驱动静态的空气流动的设备，故此其统称为空气加速器。作为优选，上述的空气加速器6仅仅是将集尘腔2内的空气进行回收利用，且经过加速后从回流通道5供给射流机构4，从而带动输入通道3内的尘埃颗粒以及空气输送至集尘腔2内，由此形成闭环回路。但是在实际工作过程中，会存在或者气压过低等问题。上述的空气加速器6也可以增设与外部环境相连通的第二进气口，通过第二进气口补入足量的空气，从而使得闭环回路内稳定维持。当然，所述的集尘腔2内还设有用于过滤进入集尘腔2内空气的第一过滤网，以及用于过滤从集尘腔2进入空气加速器6内的第二过滤网。作为优选，其在整个空气流通的过程中均可以依据实际工作的需求设置额外的过滤机构。所谓的射流是指液体或气体从喷管或孔口中喷出，脱离固体边界的约束，在液体或气体中作扩散流动，称为射流。其包含有水射流或液体射流以及空气射流，而在扫地机器人行业中，较为常规的是利用空气进行吸尘，故以空气射流为例，上述的空气射流又称为气体射流。其原理是通过高速流动的空气带动周围的空气一起流动。因此，文中描述的射流机构4是可以理解为能够喷射高速流体或者空气等介质的装置，因此，吸尘口1.1内空气流动至集尘腔2内的过程是通过射流机构4产生的高速流动的空气带动吸尘口1.1内的含杂质空气朝集尘腔2内流动。具体地，所述射流机构4包括沿吸尘口1.1的周向排列的若干射流嘴4.1，全部的射流嘴4.1指向吸尘口1.1且朝输入通道3内倾斜，射流嘴4.1通过各自的供气管路7分别与回流通道5连通。上述的朝输入通道3内倾斜是指射流嘴4.1的轴线先沿输入通道3位于射流嘴4.1所在的安装位置的径向设置，然后将射流嘴4.1嘴口的朝向沿输入通道3的长度方向朝内倾斜。所述的射流嘴4.1为机壳1靠近吸尘口1.1的位置上内凹形成的通孔，所述的供气管路7设于机壳1内且与各自对应的射流嘴4.1连通。作为优选，所述的吸尘口1.1内设有与机壳1转动配合的滚刷8，所述的滚刷8包括滚刷本体8.1，滚刷本体8.1的外侧壁上排布有若干的气孔8.2。滚刷本体8.1内设有气腔8.3，全部气孔8.2均与气腔8.3连通，且滚刷本体8.1的至少一个端面上设有与气腔8.3连通的供气通道8.4。所述的供气通道8.4与气腔8.3形成用于供给气孔8.2高压空气的中心通道。所述气孔8.2通过中心通道与回流通道5连通。即所述气孔8.2依序通过气腔8.3和供气通道8.4与回流通道5连通。滚刷本体8.1的两端均设有供气通道8.4，两个供气通道8.4可以分别与回流通道5连通，也可以汇流至一处共同与回流通道5连通。所述的供气通道8.4的中轴线与滚刷本体8.1的轴线重合。全部的气孔8.2分为若干组，同组内的全部气孔8.2沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人用的缓冲机构，它包括机壳，其特征在于：机壳的外侧壁设有用于固定检测模块的安装区域，所述安装区域外覆盖有一撞击板，撞击板沿自身长度方向延伸并弯曲形成与机壳的外侧壁相配合的弧形结构，所述的撞击板可按压的配合于机壳上，所述检测模块的检测信号与撞击板相对应位置的下压或复位相关联。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人用的缓冲机构，它包括机壳，其特征在于：机壳的外侧壁设有用于固定检测模块的安装区域，所述安装区域外覆盖有一撞击板，撞击板沿自身长度方向延伸并弯曲形成与机壳的外侧壁相配合的弧形结构，所述的撞击板可按压的配合于机壳上，所述检测模块的检测信号与撞击板相对应位置的下压或复位相关联。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的缓冲机构，其特征在于：所述的安装区域沿机壳的周向延伸呈扇形结构，且扇...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红波，
申请(专利权)人：宁波富佳实业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33