一种半自动水果采摘器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动水果采摘器，包括手柄、撑杆、收纳装置；所述手柄固定在撑杆末端，所述收纳装置设置在撑杆前端；所述收纳装置上端设有水果进入口，收纳装置侧端设有槽口，槽口外连接有刀片，所述刀片包括相对设置的静刀片和动刀片；所述静刀片固定设置在收纳装置上；所述动刀片可相对静刀片移动；所述手柄通过拉锁线与静刀片相连；所述拉锁线从手柄经撑杆延伸至收纳装置后，与静刀片相连；按动手柄，拉紧拉锁线，拉锁线带动动刀片相对静刀片移动，静刀片和动刀片的切口闭合将果梗切断，水果落入收纳装置内；所述收纳装置和撑杆之间还设有驱动机构；所述收纳装置上还固定有摄像头；本实用新型专利技术保证了采摘过程中人员安全问题，同时对水果具有保护作用。

A Semi-automatic Fruit Picker

The utility model discloses a semi-automatic fruit picker, which comprises a handle, a supporting rod and a receiving device; the handle is fixed at the end of the supporting rod, and the receiving device is arranged at the front end of the supporting rod; the upper end of the receiving device is provided with a fruit entry port, the side end of the receiving device is provided with a slot, and the slot is connected with a blade outside, and the blade comprises a relatively static blade and a moving blade; The blade is fixed on the receiving device; the moving blade can move relative to the static blade; the handle is connected with the static blade through the broaching line; the broaching line extends from the handle through the support rod to the receiving device, and is connected with the static blade; according to the moving handle, the broaching line is tightened, and the broaching line drives the blade to move relative to the static blade, and the fruit stalk is cut off by the closure of the static blade and the moving blade. The fruit falls into the receiving device; there is also a driving mechanism between the receiving device and the supporting rod; a camera is fixed on the receiving device; the utility model guarantees the safety of personnel in the picking process, and has a protective effect on the fruit.

【技术实现步骤摘要】
一种半自动水果采摘器
本技术属于农业机械
，特别是一种半自动水果采摘器。
技术介绍
我国人民素来喜食水果，对水果的需求量大，外观与健康要求度高。提高采摘效率，降低水果采摘的坏品率，对提升农业经济效应有重要的影响。因此，一个实用性强，轻便方便的采摘工具对水果的采摘具有重要意义。同时采摘工具还可保护采摘人员的安全，降低危险。类似于苹果这种高空作物最原始和普遍的采摘方法是爬树，用梯子，但这种方式对人有危险，并且效率极为低下。现在市面上也存在一些简陋的采摘工具，但其采摘方式粗暴，采摘效率低下，对水果的保护不足的问题层出不穷。这些方式或多或少都影响了水果的经济效应，降低了收入。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种高效半自动水果采摘器，以解决采摘过程中人员安全以及水果保护不足的问题，并且提高采摘效率，减少人员体力消耗。实现本技术目的的技术解决方案为：一种半自动水果采摘器，包括手柄、撑杆、收纳装置；所述手柄固定在撑杆末端，所述收纳装置设置在撑杆前端；所述收纳装置上端设有水果进入口，收纳装置侧端设有槽口，槽口外连接有刀片，所述刀片包括相对设置的静刀片和动刀片；所述静刀片固定设置在收纳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动水果采摘器，其特征在于，包括手柄(16)、撑杆(12)、收纳装置(2)；所述手柄固定在撑杆(12)末端，所述收纳装置(2)设置在撑杆(12)前端；所述收纳装置(2)上端设有水果进入口(2‑1)，收纳装置(2)侧端设有槽口(2‑2)，槽口(2‑2)外连接有刀片(1)，所述刀片(1)包括相对设置的静刀片(1‑1)和动刀片(1‑2)；所述静刀片(1‑1)固定设置在收纳装置(2)上；所述动刀片(1‑2)可相对静刀片(1‑1)移动；所述手柄(16)通过拉锁线(20)与静刀片(1‑1)相连；所述拉锁线(20)从手柄(16)经撑杆(12)延伸至收纳装置(2)后，与动刀片(1‑2)相连；按动手柄...

【技术特征摘要】
1.一种半自动水果采摘器，其特征在于，包括手柄(16)、撑杆(12)、收纳装置(2)；所述手柄固定在撑杆(12)末端，所述收纳装置(2)设置在撑杆(12)前端；所述收纳装置(2)上端设有水果进入口(2-1)，收纳装置(2)侧端设有槽口(2-2)，槽口(2-2)外连接有刀片(1)，所述刀片(1)包括相对设置的静刀片(1-1)和动刀片(1-2)；所述静刀片(1-1)固定设置在收纳装置(2)上；所述动刀片(1-2)可相对静刀片(1-1)移动；所述手柄(16)通过拉锁线(20)与静刀片(1-1)相连；所述拉锁线(20)从手柄(16)经撑杆(12)延伸至收纳装置(2)后，与动刀片(1-2)相连；按动手柄，拉紧拉锁线(20)，拉锁线(20)带动动刀片(1-2)相对静刀片(1-1)移动，静刀片(1-1)和动刀片(1-2)的切口闭合将果梗切断，水果落入收纳装置(2)内。2.根据权利要求1所述的一种半自动水果采摘器，其特征在于，所述收纳装置(2)上移动机构，动刀片(1-2)背部设有弹簧(1-3)，弹簧(1-3)与收纳装置(2)固定；拉动拉锁线(20)，动刀片(1-2)刃口通过移动机构向静刀片(1-1)移动，将果梗切断，松开拉锁线(20)，在弹簧(1-3)作用下，动刀片(1-2)复位。3.根据权利要求2所述的一种半自动水果采摘器，其特征在于，所述移动机构为滑槽，所述滑槽设置在收纳装置(2)上，所述动刀片(1-2)底部设置在滑槽内，可在滑槽内滑动；拉动拉锁线(20)，动刀片(1-2)沿滑槽向静刀片(1-1)移动。4.根据权利要求2所述的一种半自动水果采摘器，其特征在于，所述移动机构为转轴(19)，所述动刀片...

【专利技术属性】
技术研发人员：周世桥，袁晨，孟展鹏，戴昊斌，赵鑫维，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32