智能采茶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能采茶机，包括底部设置行走机构的车身，车身上设置立柱，剪刀单元设置在剪刀支架上，立柱上设置有上、下移动升降支座，所述的剪刀支架与升降支座或车身之间设置摆动机构，摆动机构驱动剪刀支架绕其与升降支座之间色铰接轴摆动，上述方案中升降机构和摆动机构配合动作，驱动剪刀支架所处的高度位置并调节其悬伸状的姿态，使剪刀支架上的剪刀单元曲面形状与茶树树冠A的曲面冠顶吻合，这样采摘茶叶时可以避免漏采现象，无需重复采摘操作即可快捷实现每颗茶树的茶叶采摘，本实用新型专利技术不仅采摘效率高且采摘的茶叶质量稳定。

Intelligent tea picker

The utility model discloses an intelligent tea picking machine, which comprises a body with a walking mechanism at the bottom, a column on the body, a scissors unit on the scissors bracket, an upper and lower movable lifting support on the column, a swing mechanism between the scissors bracket and the lifting support or the body, and a swing mechanism drives the scissors bracket to swing around the color hinge axis between the scissors bracket and the lifting support. In the above scheme, the lifting mechanism and the swing mechanism cooperate with each other to drive the height position of the scissors support and adjust its overhanging posture, so that the surface shape of the scissors unit on the scissors support coincides with the surface crown top of the tea tree crown A, so that the phenomenon of missing picking can be avoided while picking tea, and the tea picking of each tea tree can be realized quickly without repeated picking operations. Type C not only has high picking efficiency, but also has stable quality of tea.

【技术实现步骤摘要】
智能采茶机
本技术涉及采茶机械，具体讲就是一种防漏采的智能采茶机。
技术介绍
鉴于采茶工作量大、人力资源严重短缺加之茶叶生长的时令性特点显著等原因，采茶机械的市场需求可谓越发强烈。市场上有便携式采茶机问世，其基本结构就是茶树修剪机械，该机械可以实施茶叶的剪裁，但是被剪裁下来的茶叶收集却是难题。专利文献中虽有采茶机的公开，它们仍未解决好以下问题：茶机在茶园特殊环境下的行走问题、剪裁下来的茶叶收集问题、茶树树冠上茶叶漏采或采摘不均问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能采茶机，能够及时地将茶树树冠A上茶叶一并均匀采摘完毕，提高采收效率和采摘质量。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种智能采茶机，包括底部设置行走机构的车身，其特征在于：车身上设置立柱，剪刀单元设置在剪刀支架上，剪刀单元整体呈与茶树树冠A的曲面形状吻合的弯弧状布置，立柱上设置有上、下移动升降支座，剪刀支架一端铰接在升降支座上且铰接轴的轴芯方向与行走方向一致，剪刀支架的另一端向车身外部悬伸且悬伸方向与行走方向垂直，所述的剪刀支架与升降支座或车身之间设置摆动机构，摆动机构驱动剪刀支架绕其与升降支座之间色铰接轴摆动。上述方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能采茶机，包括底部设置行走机构(11)的车身(10)，其特征在于：车身(10)上设置立柱(12)，剪刀单元(21)设置在剪刀支架(20)上，剪刀单元(21)整体呈与茶树树冠A的曲面形状吻合的弯弧状布置，立柱(12)上设置有上、下移动升降支座(30)，剪刀支架(20)一端铰接在升降支座(30)上且铰接轴的轴芯方向与行走方向一致，剪刀支架(20)的另一端向车身(10)外部悬伸且悬伸方向与行走方向垂直，所述的剪刀支架(20)与升降支座(30)或车身(10)之间设置摆动机构(40)，摆动机构(40)驱动剪刀支架(20)绕其与升降支座(30)之间的铰接轴摆动。

【技术特征摘要】
1.一种智能采茶机，包括底部设置行走机构(11)的车身(10)，其特征在于：车身(10)上设置立柱(12)，剪刀单元(21)设置在剪刀支架(20)上，剪刀单元(21)整体呈与茶树树冠A的曲面形状吻合的弯弧状布置，立柱(12)上设置有上、下移动升降支座(30)，剪刀支架(20)一端铰接在升降支座(30)上且铰接轴的轴芯方向与行走方向一致，剪刀支架(20)的另一端向车身(10)外部悬伸且悬伸方向与行走方向垂直，所述的剪刀支架(20)与升降支座(30)或车身(10)之间设置摆动机构(40)，摆动机构(40)驱动剪刀支架(20)绕其与升降支座(30)之间的铰接轴摆动。2.根据权利要求1所述的智能采茶机，其特征在于：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祖德，何六福，孙远杰，张祖江，张祖斌，张世民，曾兰州，
申请(专利权)人：安徽绿源机械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34