监控摄像头的智能清洁驱动方法及驱动系统技术方案

本发明专利技术提供一种监控摄像头的智能清洁驱动方法及驱动系统。间隔地从监控摄像头拍摄的监控影像中获取单帧图像；经数字图像处理计算得到该单帧图像的模糊强度参数；根据该监控摄像头的位置信息和通过网络连接的气象预报数据库，获得该监控摄像头所在地的当前降雨雪概率参数；根据该单帧图像的模糊强度参数和该监控摄像头所在地的当前降雨雪概率参数，计算得到启停控制参数；根据该启停控制参数，控制用于清洁该监控摄像头的清洁机构自动启停。本发明专利技术能够自动地在影像品质变差时启动清洁机构清除镜头玻璃上的异物，通过自动清洁监控摄像镜头可保证监控影像品质，从而有效地减轻工作人员的维护负担。

【技术实现步骤摘要】
监控摄像头的智能清洁驱动方法及驱动系统
本专利技术涉及安防监控设备领域，特别是涉及一种监控摄像头的智能清洁驱动方法及驱动系统。
技术介绍
配置在户外的监控摄像头，在下雨或下雪的天气往往需要手动启动雨刷来清除雨滴或雪块。另外，蚊虫、灰尘等粘黏在监视器镜头上也会造成监控影像的模糊。为保证监控摄像设备的影像品质，目前常需要专门人力来时时刻刻专注维护监控摄像头，尤其是应用在移动侦测、火灾报警等与安全性有密切相关的场合，但工作人员负担很重，特别是在户外高空作业时。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提出一种可根据原始监控影像及气象信息综合判断清洁时机的监控摄像头的智能清洁驱动方法及驱动系统。本专利技术的一种监控摄像头的智能清洁驱动方法包括以下步骤：间隔地从该监控摄像头拍摄的监控影像中获取单帧图像；经数字图像处理计算得到该单帧图像的模糊强度参数；根据该监控摄像头的位置信息和通过网络连接的气象预报数据库，获得该监控摄像头所在地的当前降雨雪概率参数；根据该单帧图像的模糊强度参数和该监控摄像头所在地的当前降雨雪概率参数，计算得到启停控制参数；根据该启停控制参数，控制用于清洁该监控摄像头的清洁机构自动启停。较佳地，在获取该单帧图像的步骤中，周期性地从该监控摄像头拍摄的监控影像帧缓冲中获取该单帧图像。较佳地，在得到该单帧图像的模糊强度参数的步骤中，当该单帧图像为彩色图像时，先将该彩色图像转换为灰度图像，再计算该灰度图像的模糊强度参数。进一步地，在计算该模糊强度参数的过程中，先计算该灰度图像的拉普拉斯方差值，再将该灰度图像的拉普拉斯方差值正规化，得到该模糊强度参数。较佳地，在获得该监控摄像头所在地的当前降雨雪概率参数的步骤中，该监控摄像头的位置信息通过该监控摄像头内设置的定位装置获得。较佳地，在获得该监控摄像头所在地的当前降雨雪概率参数的步骤中，先通过该位置信息在该气象预报数据库中查询该监控摄像头所在地的当前天气状况，再通过网络将查询结果返回，获得该当前降雨雪概率参数。较佳地，在计算得到启停控制参数的步骤中，定义该单帧图像的模糊强度参数为B，定义该监控摄像头所在地的当前降雨雪概率参数R，该启停控制参数S＝(a*R+(1-a)*B)，其中，a为预设的权重因子。进一步地，在控制用于清洁该监控摄像头的清洁机构自动启停的步骤中，当该启停控制参数S大于等于一预设阈值时，控制该清洁机构开始工作，当该启停控制参数S小于该预设阈值时，控制该清洁机构停止工作。本专利技术还提供一种监控摄像头的智能清洁驱动系统，用以驱动用于清洁该监控摄像头的清洁机构。该驱动系统包括处理单元和网络通信单元，该处理单元分别电性连接于该监控摄像头和该网络通信单元。该处理单元用以间隔地从该监控摄像头拍摄的监控影像中获取单帧图像，并经数字图像处理计算得到该单帧图像的模糊强度参数。该处理单元还用以根据该监控摄像头的位置信息和通过网络连接的气象预报数据库，经该网络通信单元获得该监控摄像头所在地的当前降雨雪概率参数。该处理单元用以根据该单帧图像的模糊强度参数和该监控摄像头所在地的当前降雨雪概率参数，计算得到启停控制参数，并根据该启停控制参数，控制该清洁机构自动启停。较佳地，该清洁机构包括马达和受该马达驱动的雨刷，该马达受控地信号连接于该处理单元，该雨刷用以清洁该监控摄像头的镜头玻璃上的异物。与现有技术相比，本专利技术的监控摄像头的智能清洁驱动方法及驱动系统，不需要加装额外的感测元件，完全利用传统监控设备原有的影像信息，并基于影像分析方法，且结合网络获取的当前气象信息，能够自动地在影像品质变差时启动清洁机构清除镜头玻璃上的雨雪、脏污。本专利技术通过自动清洁监控摄像镜头可保证监控影像品质，从而有效地减轻工作人员的维护负担。附图说明图1为本专利技术一实施例的监控摄像头的智能清洁驱动方法的流程图。图2为本专利技术一实施例的监控摄像头的智能清洁驱动系统的系统框图。具体实施方式为使对本专利技术的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。请结合参见图1和图2，图1为本专利技术一实施例的监控摄像头的智能清洁驱动方法的流程图，图2为本专利技术一实施例的监控摄像头的智能清洁驱动系统的系统框图。本专利技术的一种监控摄像头的智能清洁驱动方法包括以下步骤。S1，间隔地从该监控摄像头拍摄的监控影像中获取单帧图像。优选地，在获取该单帧图像的步骤S1中，周期性地从该监控摄像头拍摄的监控影像帧缓冲中获取该单帧图像。包括但不限于地，每两秒获得一帧图像。S3，经数字图像处理计算得到该单帧图像的模糊强度参数。优选地，在得到该单帧图像的模糊强度参数的步骤S3中，当该单帧图像为彩色图像时，先将该彩色图像转换为灰度图像，再计算该灰度图像的模糊强度参数。S5，根据该监控摄像头的位置信息和通过网络连接的气象预报数据库，获得该监控摄像头所在地的当前降雨雪概率参数。优选地，在获得该监控摄像头所在地的当前降雨雪概率参数的步骤S5中，该监控摄像头的位置信息通过该监控摄像头内设置的定位装置获得。或者，也可以对应每个监控摄像头在安装完成后预先录入该位置信息，供后续驱动系统调用。例如，由于监控摄像头都是安装在固定的位置，且安装地点地址已知，通过常用的地图应用程序接口即可取得相关的卫星定位信息。S7，根据该单帧图像的模糊强度参数和该监控摄像头所在地的当前降雨雪概率参数，计算得到启停控制参数。优选地，在计算得到启停控制参数的步骤S7中，定义该单帧图像的模糊强度参数为B，定义该监控摄像头所在地的当前降雨雪概率参数R，该启停控制参数S＝(a*R+(1-a)*B)，其中，a为预设的权重因子。S9，根据该启停控制参数，控制用于清洁该监控摄像头的清洁机构自动启停。优选地，在控制用于清洁该监控摄像头的清洁机构自动启停的步骤S9中，当该启停控制参数S大于等于一预设阈值时，该清洁机构开始工作，当该启停控制参数S小于该预设阈值时，该清洁机构停止工作。需要说明的是，上述步骤S1、S3和步骤S5并不限定先后次序，也就是说，既可以先获得该单帧图像的模糊强度参数，也可以先获得该监控摄像头所在地的当前降雨雪概率参数，还可以二者同时进行。进一步地，本专利技术还可以对已获得的其中一参数先作初步比对，仅在该参数进入预设范围时才开始获取另一参数，本专利技术并不以此为限。本专利技术的上述设计基于以下工作原理的考量。监控摄像镜头的对焦距离通常是针对几米甚至几十米远的物体，不会对焦在镜头前几厘米以内的物体上，因此，根据光学成像原理可知，较靠近镜头的物体(如雨雪、脏污等)会成像在摄像镜头成像侧焦点的后方，而且会挡住较远离镜头的待监控物，故其在监控设备的成像元件(如CCD)上的成像总是松散模糊的。由于雨雪、脏污等物体挡住镜头，导致进入镜头的光线降低，故监控影像的对比度较没有雨雪、脏污等异物时的影像会降低。另外，相对于车用监视器，网络监控摄像头(IPcamera)或闭路电视监控系统(又称CCTV)的镜头紧贴玻璃，雨滴所占画面的面积差异较大；且车用监视器在车辆行驶时雨滴出现率较快，而网络监控摄像头或闭路电视监控系统一般是固定在某一位置且镜头朝下并带有雨遮，故雨滴出现率较慢。基于上述情况，本专利技术针对的监控摄像头的模糊影像没有明显的特征，也就是缺少高频讯号。因此，本专利技术可用来分析影像模糊程度的方法包括：频域变换分析本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监控摄像头的智能清洁驱动方法，其特征在于包括以下步骤：间隔地从该监控摄像头拍摄的监控影像中获取单帧图像；经数字图像处理计算得到该单帧图像的模糊强度参数；根据该监控摄像头的位置信息和通过网络连接的气象预报数据库，获得该监控摄像头所在地的当前降雨雪概率参数；根据该单帧图像的模糊强度参数和该监控摄像头所在地的当前降雨雪概率参数，计算得到启停控制参数；根据该启停控制参数，控制用于清洁该监控摄像头的清洁机构自动启停。

【技术特征摘要】
1.一种监控摄像头的智能清洁驱动方法，其特征在于包括以下步骤：间隔地从该监控摄像头拍摄的监控影像中获取单帧图像；经数字图像处理计算得到该单帧图像的模糊强度参数；根据该监控摄像头的位置信息和通过网络连接的气象预报数据库，获得该监控摄像头所在地的当前降雨雪概率参数；根据该单帧图像的模糊强度参数和该监控摄像头所在地的当前降雨雪概率参数，计算得到启停控制参数；根据该启停控制参数，控制用于清洁该监控摄像头的清洁机构自动启停。2.如权利要求1所述的监控摄像头的智能清洁驱动方法，其特征在于，在获取该单帧图像的步骤中，周期性地从该监控摄像头拍摄的监控影像帧缓冲中获取该单帧图像。3.如权利要求1所述的监控摄像头的智能清洁驱动方法，其特征在于，在得到该单帧图像的模糊强度参数的步骤中，当该单帧图像为彩色图像时，先将该彩色图像转换为灰度图像，再计算该灰度图像的模糊强度参数。4.如权利要求3所述的监控摄像头的智能清洁驱动方法，其特征在于，在计算该模糊强度参数的过程中，先计算该灰度图像的拉普拉斯方差值，再将该灰度图像的拉普拉斯方差值正规化，得到该模糊强度参数。5.如权利要求1所述的监控摄像头的智能清洁驱动方法，其特征在于，在获得该监控摄像头所在地的当前降雨雪概率参数的步骤中，该监控摄像头的位置信息通过该监控摄像头内设置的定位装置获得。6.如权利要求1所述的监控摄像头的智能清洁驱动方法，其特征在于，在获得该监控摄像头所在地的当前降雨雪概率参数的步骤中，先通过该位置信息在该气象预报数据库中查询该监控摄像头所在地的当前天气状况，再通过网络将查询结果返回，获得该当前降雨雪概率参数。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：邱显竹，
申请(专利权)人：苏州佳世达光电有限公司，佳世达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32