【技术实现步骤摘要】
用于追踪场景中的移动对象的系统及方法
本专利技术涉及一种用于追踪场景中的移动对象的系统，并且涉及一种用于执行所述追踪的方法。
技术介绍
监控摄像头被普遍用于对建筑物、道路、商店及各种其它地方进行监控。具体来讲，经常将摄像头用于监控场景，以允许自动检测或追踪形式为存在运动或存在具有特定类型的物体的事件。此类监控摄像头能够用于室内及室外。接近本专利技术的背景，存在由具有宽视场的一个以上固定布置的摄像头和实现窄视场(具有提高的变焦)的平移-倾斜-变焦摄像头(PTZ摄像头)组成的摄像头布置。在使用此类摄像头布置时，操作者可以将固定布置的摄像头用作用于概览图像的输入，并且随后利用PTZ摄像头来获取位于该概览图像中(即位于成像的场景中)的特定对象的详细视图。用户可以点击概览图像中的位置，由此将PTZ摄像头移动到该特定位置。通过定义位置及大小(例如通过点击或拖动)，可以指定已在该概览图像中的期望的平移位置、倾斜位置和变焦设置。US2013/0162838中公开了此类系统。具有上面描述的功能的系统的操作将需要从概览图像(其可以包括数个摄像头的视野)的坐标转换到用于PTZ摄像头的平...
【技术保护点】
1.一种用于追踪场景中的可移动对象的系统，包括：第一概览单元，所述第一概览单元布置为捕获场景的第一部分的第一概览；第二概览单元，所述第二概览单元布置为捕获场景的第二部分的第二概览，其中所述第一部分和所述第二部分可以部分重叠，以及PTZ摄像头，所述PTZ摄像头能够平移、倾斜及变焦，以便对所述场景的所述第一部分或所述第二部分中的选择对象进行成像，其中所述第一概览单元和所述第二概览单元配置为对所述场景中的移动对象进行检测和定位，并且将所述移动对象的位置数据传输给控制单元，其中所述控制单元配置为:将所述位置数据用作输入，并确定是否可以使用所述PTZ摄像头的单个视野对所述第一概览单元...
【技术特征摘要】
2017.06.21 EP 17177082.91.一种用于追踪场景中的可移动对象的系统，包括：第一概览单元，所述第一概览单元布置为捕获场景的第一部分的第一概览；第二概览单元，所述第二概览单元布置为捕获场景的第二部分的第二概览，其中所述第一部分和所述第二部分可以部分重叠，以及PTZ摄像头，所述PTZ摄像头能够平移、倾斜及变焦，以便对所述场景的所述第一部分或所述第二部分中的选择对象进行成像，其中所述第一概览单元和所述第二概览单元配置为对所述场景中的移动对象进行检测和定位，并且将所述移动对象的位置数据传输给控制单元，其中所述控制单元配置为:将所述位置数据用作输入，并确定是否可以使用所述PTZ摄像头的单个视野对所述第一概览单元检测到的移动对象和所述第二概览单元检测到的移动对象进行成像，以及发送指令给所述PTZ摄像头，以采取第一变焦设置，并移动到第一平移位置和第一倾斜位置，以便同时对所述两个以上可移动对象进行成像。2.根据权利要求1所述的系统，其中当确定是否可以在所述PTZ摄像头的单个视野中对所述两个以上可移动对象进行成像时，所述控制单元利用所述PTZ摄像头的最小变焦级别或用户定义的光学变焦级别。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述两个以上移动对象被定义为具有中心点的超对象。4.根据权利要求3所述的系统，其中使用所述超对象中包含的所述对象的大小和位置对所述超对象的中心点进行定义，并且其中所述控制单元配置为将所述PTZ摄像头导向到所述中心点。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一概览单元和所述第二概览单元将检测到的对象的位置数据连续地传输给所述控制单元，使得所述控制单元可以连续地对所述PTZ摄像头的平移、倾斜及变焦设置进行调整。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制单元布置为将所述场景中的三个以上对象定义为若干超对象，其中每个超对象包括至少两个对象，并且其中一个对象可以形成多于一个的超对象的一部分，或其中一个对象可以仅形成单个超对象的一部分。7.根据权利要求6所述的系...
【专利技术属性】
技术研发人员：雅各布·贡佩尔特，莱夫·佩尔松，罗宾·达尔斯特伦，马蒂亚斯·吉林，
申请(专利权)人：安讯士有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE
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