信息处理设备、信息处理方法和记录介质技术

技术编号:19938522 阅读:31 留言:0更新日期:2018-12-29 06:41
本发明专利技术涉及一种信息处理设备、信息处理方法和记录介质。位置判断单元在鱼眼图像中判断从鱼眼图像裁切的裁切部分的位置。基于位置判断单元所判断出的裁切部分的位置,确定单元确定用于移动裁切部分的裁切部分的移动量。

【技术实现步骤摘要】
信息处理设备、信息处理方法和记录介质
本专利技术涉及一种信息处理设备、信息处理方法和记录介质。
技术介绍
安装全方位镜、全范围鱼眼镜头等的全方位照相机是用于拍摄全范围场景的摄像设备。全方位照相机的潜在应用包括作为监视照相机和机器人导航的用途。全方位照相机能够拍摄具有360度圆周或圆形形状的鱼眼图像。存在如下的图像裁切功能,其中该图像裁切功能用于裁切由全方位照相机拍摄的鱼眼图像中的特定位置处的图像,调整鱼眼图像的畸变和倾斜,并将裁切出的图像转换成最适合显示的角度(该功能被称为鱼眼畸变校正(dewarp))。日本特开2005-192057讨论了一种直观的用户友好的图像显示方法和图像显示设备,其使得观察者能够基于由全方位照相机所拍摄的空间图像来观看期望方向上的部分图像和放大图像。传统上,在通过使用十字键作为图形用户界面(GUI)或经由基于协议的方向指定来调整鱼眼图像中的裁切部分的位置的情况下,使鱼眼图像中的裁切部分在鱼眼图像上移动固定量,而不管鱼眼图像中的裁切部分的位置如何。图1A示出鱼眼图像的示例,更具体地,示出包括三个不同人物的鱼眼图像10000。图1B示出裁切部分的示例性移动状态。鱼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理设备,其特征在于,包括:位置判断单元,用于在鱼眼图像中判断从所述鱼眼图像裁切的裁切部分的位置;以及确定单元,用于基于所述位置判断单元所判断出的所述裁切部分的位置来确定用于移动所述裁切部分的所述裁切部分的移动量。

【技术特征摘要】
2017.06.21 JP 2017-1211621.一种信息处理设备,其特征在于,包括:位置判断单元,用于在鱼眼图像中判断从所述鱼眼图像裁切的裁切部分的位置;以及确定单元,用于基于所述位置判断单元所判断出的所述裁切部分的位置来确定用于移动所述裁切部分的所述裁切部分的移动量。2.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中,所述位置判断单元将所述鱼眼图像中的所述裁切部分的中心位置作为所述裁切部分的位置进行判断。3.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中,基于针对所述位置判断单元所判断出的所述鱼眼图像中的所述裁切部分的位置的坐标所定义的与所述裁切部分的移动量有关的参数,所述确定单元确定在用于移动所述裁切部分的指示被发出的情况下的所述裁切部分的移动量。4.根据权利要求3所述的信息处理设备,其中,所述参数的值是根据所述鱼眼图像的中心和所述坐标之间的距离来定义的。5.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中,基于所述位置判断单元所判断出的所述裁切部分的位置以及所述裁切部分的视角,所述确定单元确定在用于移动所述裁切部分的指示被发出的情况下的所述裁切部分的移动量。6.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中,基于所述位置判断单元所判断出的所述裁切部分的位置以及拍摄了所述鱼眼图像的摄像设备的安装状况,所述确定单元确定所述裁切部分的移动量。7.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中,还包括移动单元,所述移动单元用于在接收到用于移动所述裁切部分的指示的情况下将所述裁切部分沿所述指示所指定的方向移动由所述确定单元确定出的移动量。8.根据权利要求7所述的信息处理设备,其中,所述确定单元确定与用于移动所述裁切部分的一次指示相对应的移动量。9.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中,所述信息处理设备是用于拍摄所述鱼眼图像的摄像设备。10.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中,所述信息处理设备能够与用于拍摄所述鱼眼图像的摄像设备进行通信。11.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中,还包括输出单元,所述输出单元用于输出所述裁切部分的图像。12.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中,在所述裁切部分存在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:田冲伸也
申请(专利权)人:佳能株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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