一种摄像头参数管理方法技术

本发明专利技术涉及一种摄像头参数管理方法，包括中央处理器CPU，多个存储单元，所述CPU与多个所述存储单元相连接，所述CPU通过其优化算法获取镜头理想的参数，通过数据传输协议把内参及镜头规格参数写入对应的存储单元中，当CPU中图像处理算法需要读取对应镜头理想参数时，通过数据传输协议从对应存储单元读取镜头理想参数。本方案充分利用镜头自带的闲置存储单元，利用现有的数据链路，把对应的镜头理想参数通过数据传输协议写入对应的存储单元中，存储镜头理想参数，解决了镜头理想参数管理繁琐，避免镜头理想参数丢失的问题，同时使镜头理想参数的写入读取更便利。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头参数管理方法
本专利技术涉及摄像参数管理领域，特别涉及一种摄像头参数管理方法。
技术介绍
摄像头都存在不同程度的畸变，尤其是广角镜头视角大，在较短的拍摄距离范围内，能拍摄较大范围的景物，同时引入了更严重的图像变形、透视汇聚的问题。在图像识别中，必须对来自镜头失真的图像进行校正，才能进行有效的后续处理。而图像的矫正用到镜头的内参及畸变系数等参数。因为镜头安装误差及畸变矫正表采样获取，都造成具体到某个镜头时，对应的镜头参数不匹配，为了解决镜头参数不匹配问题，需要通过昂贵外部设备使镜头安装误差最小化，及复杂的镜头参数优化算法获得该镜头最理想的参数。现有技术中，通过相应算法或者设备获得镜头内参及畸变系数，通过对应镜头编号保存到文本中，需要时加载文本从中读取对应的镜头参数，此方案存在大量镜头参数文本管理问题，容易造成混乱。同样的，通过相应算法或者设备获得镜头内参，把镜头内参通过二维码方式作为镜头标签，需要时对二维码信息进行解码获得该镜头参数，此方案存在镜头标签磨损无法识别或者丢失问题造成的镜头参数无从获取的问题。所以有效长久保存镜头的参数，便于后续的读取调用变得尤其重要。
技术实现思路
本专利技术为了解决镜头图像矫正时镜头参数的存储读取技术问题，提供了一种摄像头参数管理方法。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种摄像头参数管理方法，包括如下步骤：S10.通过运行在CPU上的优化算法获取镜头理想参数；S20.通过数据传输协议把对应镜头理想参数写入对应的镜头的存储单元中；S40.图像处理算法需要对应镜头理想参数时，通过数据传输协议从对应的存储单元中读取镜头理想参数。进一步的，作为优选技术方案，在执行步骤S10之前，应先完成以下步骤：S101.确认镜头存储单元中可用于存储镜头理想参数的地址空间，建立镜头理想参数和存储空间的映射关系；S102.加载镜头初始化参数到系统内存中；S103.设置镜头参数解析规则；S104.CPU调用镜头参数优化算法。进一步的，作为优选技术方案，获取镜头理想参数包括：通过预先设定的镜头参数解析规则，对读取的镜头参数进行分析对比或通过优化算法进行优化，获得镜头理想参数。进一步的，作为优选技术方案，在步骤S40和步骤S20之间还包括步骤S30对该存储单元进行写保护，所述步骤S30中对存储单元中进行写保护是通过特定的加密算法对存储单元进行写保护。进一步的，作为优选技术方案，所述存储单元为对应镜头的空闲寄存器或空闲储存器；所述镜头理想参数在系统内存和存储单元之间直接传输。进一步的，作为优选技术方案，所述存储单元由搜索算法获得，所述储存单元的数量根据镜头闲置存储空间情况，结合镜头理想参数的类型及镜头理想参数的个数进行分配。进一步的，作为优选技术方案，镜头的闲置储存单元的数量为多个，其至少一个闲置存储单元存放内容包括便于识别的固定字段、镜头参数编码规则以及镜头参数存放地址编码字段。进一步的，作为优选技术方案，所述CPU是桌面系统中央处理单元，所述系统内存是桌面系统内存，所述镜头初始化参数存储在桌面系统内存中；所述优化算法是桌面系统中对应的镜头参数优化及解析算法。进一步的，作为优选技术方案，所述CPU是嵌入式处理系统中央处理单元，所述系统内存是嵌入式处理系统内存，所述镜头初始化参数存储在嵌入式处理系统内存中；所述优化算法是嵌入式处理系统中对应的镜头参数优化算法。进一步的，作为优选技术方案，所述数据传输协议是RS232或者I2C数据传输协议，所述数据通过外围设备串行器或者同轴电缆传输。与现有技术相比，本专利技术技术方案的有益效果是：本方案充分利用镜头自带的闲置存储单元，利用镜头参数优化算法获得镜头理想的参数，通过现有的数据链路，把对应的镜头理想参数通过数据传输协议写入对应的存储单元中，存储镜头理想参数，同时通过数据传输协议从对应的存储单元中读取图像处理算法需要的镜头理想参数，解决了镜头理想参数管理繁琐，避免镜头理想参数丢失的问题，同时使镜头理想参数的写入读取更便利。附图说明图1为本专利技术数据传输结构图。图2为本专利技术数据管理方法步骤流程图。图3为本专利技术数据管理方法数据传输流程图图4为本专利技术实施例1镜头参数在桌面系统中央处理单元和储存单元之间的数据传输结构图。图5为本专利技术实施例2镜头参数在嵌入式处理系统中央处理单元和储存单元之间的数据传输结构图。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围作出更为清楚的界定。实施例1本专利技术所描述技术方案的使用范围包含但不仅限于摄像头领域，主要解决镜头图像矫正时镜头参数的存储读取问题。同时本专利技术的重点是利用镜头自带的闲置存储单元存储镜头理想参数并利用数据传输协议读写镜头理想参数。本专利技术的技术方案如图1至图3所示：镜头理想参数在系统内存和镜头存储单元之间的传输，包括如下步骤：S10.通过运行在CPU上的优化算法获取镜头理想参数；在执行此步骤之前，应先执行以下步骤：S101.确认镜头存储单元中可用于存储镜头理想参数的地址空间，建立镜头理想参数和存储空间的映射关系；S102.加载镜头初始化参数到系统内存中；S103.设置镜头参数解析规则；S104.CPU调用镜头参数优化算法。获取镜头理想参数包括：通过预先设定的镜头参数解析规则，对读取的镜头参数进行分析对比或通过优化算法进行优化，获得镜头理想的参数。优化算法可以但不仅限于是指拉格朗日乘数法或者遗传算法等全局最优算法。S20.通过数据传输协议把对应镜头理想参数写入对应的镜头的存储单元中；其中，镜头的存储单元为对应镜头的空闲寄存器或空闲储存器等存储空间；镜头理想参数在系统内存和储存单元之间直接传输。存储单元由搜索算法获得，是连续或者离散的，储存单元的数量根据镜头闲置存储空间情况，结合镜头理想参数的类型及镜头理想参数的个数进行分配。搜索算法可以但不仅限于是根据初始条件和扩展规则进行目标搜索，主要涉及到广度优先搜索算法及其改进算法。镜头的闲置储存单元的数量为多个，其至少一个闲置存储单元存放内容包括便于识别的固定字段、镜头参数编码规则以及镜头参数存放地址编码字段；不同类型的镜头闲置空间的多少、连续性不同，所以对应的镜头参数编码规则和镜头参数存放地址编码也不同。S40.图像处理算法需要对应镜头理想参数时，通过数据传输协议从对应的存储单元中读取镜头理想参数。图像处理算法可以但不仅限于是畸变矫正图像算法以及图像坐标转换算法等其他图像基本处理算法。其中，CPU是桌面系统中央处理单元，系统内存是桌面系统内存，镜头初始化参数存储在桌面系统内存中；优化算法是桌面系统中对应的镜头参数优化及解析算法，数据传输协议是RS232或I2C等数据传输协议，数据通过外围设备串行器或者同轴电缆等传输进行传输；镜头参数包括镜头内存和镜头一系列规格参数。在步骤S40和步骤S20之间还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头参数管理方法，其特征在于：包括如下步骤：S10. 通过运行在CPU上的优化算法获取镜头理想参数；S20. 通过数据传输协议把对应镜头理想参数写入对应的镜头的存储单元中；S40. 图像处理算法需要对应镜头理想参数时，通过数据传输协议从对应的存储单元中读取镜头理想参数。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头参数管理方法，其特征在于：包括如下步骤：S10.通过运行在CPU上的优化算法获取镜头理想参数；S20.通过数据传输协议把对应镜头理想参数写入对应的镜头的存储单元中；S40.图像处理算法需要对应镜头理想参数时，通过数据传输协议从对应的存储单元中读取镜头理想参数。2.根据权利要求1所述的摄像头参数管理方法，其特征在于：在执行步骤S10之前，应先完成以下步骤：S101.确认镜头存储单元中可用于存储镜头理想参数的地址空间，建立镜头理想参数和存储空间的映射关系；S102.加载镜头初始化参数到系统内存中；S103.设置镜头参数解析规则；S104.CPU调用镜头参数优化算法。3.根据权利要求1所述的摄像头参数管理方法，其特征在于：获取镜头理想参数包括：通过预先设定的镜头参数解析规则，对读取的镜头参数进行分析对比或通过优化算法进行优化，获得镜头理想参数。4.根据权利要求1所述的摄像头参数管理方法，其特征在于：在步骤S40和步骤S20之间还包括步骤S30对该存储单元进行写保护，所述步骤S30中对存储单元中进行写保护是通过特定的加密算法对存储单元进行写保护。5.根据权利要求1所述的摄像头参数管理方法，其特征在于：所述存储单元为对应镜头...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，夏丽敏，李霄，邢彦文，张荃，
申请(专利权)人：深圳市德赛微电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44