【技术实现步骤摘要】
一种简单的多目视觉标定装置
本专利技术涉及一个多目标定支架,属于计算机视觉和相机标定
技术介绍
随着当前工业技术的不断发展,在机器人自主导航、工业自动化系统等诸多领域利用立体视觉技术重构场景三维几何信息已经成为一个重要研究课题。在标定中大型目标时或大型场景的重建时研究人员常常会为了设置标定装置而自主设计复杂的双目或多目标定装置。这么做虽然也可以最终达到标定目标的目的,但是过程非常麻烦,需要耗费研究人员很多精力去设计标定装置,而花去过多时间。对于时间就是金钱的研究人员来说,把过于多的时间花在设计这种标定装置上是非常不合算的。而现有的标定装置大都是小型的标定装置,虽能满足一般的标定需求,但遇到上述需求则也是无能为力。一些标定装置在移动的过程中,可能会由于震动或者其他失误而导致相机镜头发生偏移而导致标定结果失败。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适用于中大型目标或大型场景的重建的标定工作的标定装置。为了达到上述目的,本专利技术的技术方案是提供了一种简单的多目视觉标定装置,包括底座,底座的底部设有4个固定支撑腿,其特征在于,还包括:设于每个固定支撑腿上的可折叠的滚轮,滚轮翻折到位后带动底座移动,滚轮收起后,由固定支撑腿支撑底座;设于底座上的卷尺,利用底座上相机的焦距算出标定物距离相机的最适合距离后,依据该距离利用卷尺测量出底座从当前位置需移动的移动距离,得到标定时底座应处的指定位置;固定在底座上的竖直支架,在竖直支架上设有竖直布置的刻度值;套设在竖直支架上的N个滑轨,N≥1,滑轨可沿竖直支架上、下移动,滑轨上设有2M个用于固定相机的卡槽,M≥1,在竖 ...
【技术保护点】
1.一种简单的多目视觉标定装置,包括底座,底座的底部设有至少三个固定支撑腿,其特征在于,还包括:设于每个固定支撑腿上的可折叠的滚轮,滚轮翻折到位后带动底座移动,滚轮收起后,由固定支撑腿支撑底座;设于底座上的卷尺,利用底座上相机的焦距算出标定物距离相机的最适合距离后,依据该距离利用卷尺测量出底座从当前位置需移动的移动距离,得到标定时底座应处的指定位置;固定在底座上的竖直支架,在竖直支架上设有竖直布置的刻度值;套设在竖直支架上的N个滑轨,N≥1,滑轨可沿竖直支架上、下移动,滑轨上设有2M个用于固定相机的卡槽,M≥1,在竖直支架的两边各布置有M个卡槽;位置锁定机构,用于将移动到位的滑轨的位置锁定。
【技术特征摘要】
1.一种简单的多目视觉标定装置,包括底座,底座的底部设有至少三个固定支撑腿,其特征在于,还包括:设于每个固定支撑腿上的可折叠的滚轮,滚轮翻折到位后带动底座移动,滚轮收起后,由固定支撑腿支撑底座;设于底座上的卷尺,利用底座上相机的焦距算出标定物距离相机的最适合距离后,依据该距离利用卷尺测量出底座从当前位置需移动的移动距离,得到标定时底座应处的指定位置;固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎明,李小桐,李思聪,刘志鹏,游敏琪,
申请(专利权)人:上海电机学院,
类型:发明
国别省市:上海,31
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