一种电镀生产线行车高精度定位算法制造技术

本发明专利技术涉及电镀生产技术领域，尤其是一种电镀生产线行车高精度定位算法，行车上安装有三个传感器用于左右运行时进行简单的加减计数，完成最基本的槽位定位，行车上还安装有一个RFID读卡器；当行车移动到每一个槽正上方的时候，读卡器可以读到安装在槽位上方的RFID卡，每一个卡都有一个唯一的ID号本发明专利技术有益效果：设计简单，利用RFID卡卡号唯一性进行精确定位，生产线运行稳定，消除对传感器的依赖，实际应用稳定可靠，基本上定位出错率为0，传感器计数与RFID卡相互校对。

【技术实现步骤摘要】
一种电镀生产线行车高精度定位算法
本专利技术涉及电镀生产
，尤其是一种电镀生产线行车高精度定位算法。
技术介绍
如图1和图2所示：现在控制方法：BCD码。就是用二进制进行编码，每一位使用一个传感器进行检测。用N位传感器可以得到最多编码数为：N^2，如用4位编码，则可以最多能表达4^2＝16，即最大只能表达16个数。D0表示第一位传感器，D1表示第二位…以此类推。如第“3”号槽对应的二进制编码为：0011，当传感器检测到D0＝1，D1＝1，D2＝0，D3＝0时，得到的数值就是3，代表当前位置是3；一般一条生产线都有十几个甚至几十个槽位，每一个槽位都需要有一个唯一的编码才可以在生产过程中，机械手(行车)移动的时候能任意指定到某一个位置上。缺点：BCD编码虽然每个码可以精确到唯一数值，但占用的信号线太多，如4位(要占用4个传感器进行检测)只能表达16个编号，如果生产线有40个槽，则用这种编码时传感数量就非常多了！首先，信号太多需要检测的10点就多，占用的资源浪费！现场布线也非常麻烦(要拉太多线)。其次，传感器多一个就有可能多一个故障源。如果有一个传感器坏掉，则所有信号都不正常了。如图3所示，加减计数法：只使用两个传感器(或3个)，对行车向前运行，和向后运行进行加、减计数。每一个槽位置上面有一个传感器感应片，当行车运行到槽位上方的时候，行车上的传感器检测到信号后计数器加一(向前运行)，或者减一(向后运行)。优点：传感器数量减少布线简单。缺点：过度依赖传感器质量和感应片调整精度(接近开关感应，如果距离太远则感应不到，距离太近容易撞到)，万一运行过程有一个计数出错，则往后的计数器全部错乱。因此，对于上述问题有必要提出一种电镀生产线行车高精度定位算法。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种电镀生产线行车高精度定位算法。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现：一种电镀生产线行车高精度定位算法，行车上安装有三个传感器用于左右运行时进行简单的加减计数，完成最基本的槽位定位，行车上还安装有一个RFID读卡器；当行车移动到每一个槽正上方的时候，读卡器可以读到安装在槽位上方的RFID卡，每一个卡都有一个唯一的ID号；行车准备移动的时候先读取当前所在槽位上的ID卡，读出ID卡从数据库中读出此ID对应的真实槽位号，读出来的ID号转换成真实槽位号，槽位号与当前用传感器加减计数器上的计数值对比，如果真实的号码与计数器不符(计数出错情况)，则用真实槽位号重新初始化计数器值，完成自我校正过程；校正完成后才开始移动，移动过程中使用传感器简单的进行加减计数，假如要移动到第10号槽位，则当计数器计数值到达10的时候移动停止；当停止的时候再一次读取目标槽位上的ID卡再次校对，如果目标槽用ID卡校对出来的不是10号，证明计数器移动过程中出现了错误，可能是传感器故障，或者走到某个槽位的时候感应不到，此时再用真实ID查表出来的槽位号重置计数器值，然后重新以最新的位置驱动小车移动到目标位置(预期是10号槽)。优选地，其中真实槽位号是设备首次安装的时候预先把每一个槽上的ID卡的卡号保存在数据库中。优选地，其中传感器为接近开关。优选地，其中加减计数：向前移动一个槽计数器加一，向后移动一个槽计数器减一。本专利技术有益效果：设计简单，利用RFID卡卡号唯一性进行精确定位，生产线运行稳定，消除对传感器的依赖，实际应用稳定可靠，基本上定位出错率为0，传感器计数与RFID卡相互校对。以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。附图说明图1是现有技术的电镀线图；图2是现有技术的槽位感应片流程图；图3是现有技术的加减计数法图；图4是本专利技术的安装结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图4所示，一种电镀生产线行车高精度定位算法，行车上安装有三个传感器用于左右运行时进行简单的加减计数，完成最基本的槽位定位，行车上还安装有一个RFID读卡器；当行车移动到每一个槽正上方的时候，读卡器可以读到安装在槽位上方的RFID卡，每一个卡都有一个唯一的ID号；行车准备移动的时候先读取当前所在槽位上的ID卡，读出ID卡从数据库中读出此ID对应的真实槽位号，读出来的ID号转换成真实槽位号，槽位号与当前用传感器加减计数器上的计数值对比，如果真实的号码与计数器不符(计数出错情况)，则用真实槽位号重新初始化计数器值，完成自我校正过程；校正完成后才开始移动，移动过程中使用传感器简单的进行加减计数，假如要移动到第10号槽位，则当计数器计数值到达10的时候移动停止；当停止的时候再一次读取目标槽位上的ID卡再次校对，如果目标槽用ID卡校对出来的不是10号，证明计数器移动过程中出现了错误，可能是传感器故障，或者走到某个槽位的时候感应不到，此时再用真实ID查表出来的槽位号重置计数器值，然后重新以最新的位置驱动小车移动到目标位置(预期是10号槽)。其中真实槽位号是设备首次安装的时候预先把每一个槽上的ID卡的卡号保存在数据库中。其中传感器为接近开关。其中加减计数：向前移动一个槽计数器加一，向后移动一个槽计数器减一。本专利技术设计简单，利用RFID卡卡号唯一性进行精确定位，生产线运行稳定，消除对传感器的依赖，实际应用稳定可靠，基本上定位出错率为0，传感器计数与RFID卡相互校对。以上详细描述了本专利技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本专利技术的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本专利技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电镀生产线行车高精度定位算法，其特征在于：行车上安装有三个传感器用于左右运行时进行简单的加减计数，完成最基本的槽位定位，行车上还安装有一个RFID读卡器；当行车移动到每一个槽正上方的时候，读卡器可以读到安装在槽位上方的RFID卡，每一个卡都有一个唯一的ID号；行车准备移动的时候先读取当前所在槽位上的ID卡，读出ID卡从数据库中读出此ID对应的真实槽位号，读出来的ID号转换成真实槽位号，槽位号与当前用传感器加减计数器上的计数值对比，如果真实的号码与计数器不符(计数出错情况)，则用真实槽位号重新初始化计数器值，完成自我校正过程；校正完成后才开始移动，移动过程中使用传感器简单的进行加减计数，假如要移动到第10号槽位，则当计数器计数值到达10的时候移动停止；当停止的时候再一次读取目标槽位上的ID卡再次校对，如果目标槽用ID卡校对出来的不是10号，证明计数器移动过程中出现了错误，可能是传感器故障，或者走到某个槽位的时候感应不到，此时再用真实ID查表出来的槽位号重置计数器值，然后重新以最新的位置驱动小车移动到目标位置(预期是10号槽)。

【技术特征摘要】
1.一种电镀生产线行车高精度定位算法，其特征在于：行车上安装有三个传感器用于左右运行时进行简单的加减计数，完成最基本的槽位定位，行车上还安装有一个RFID读卡器；当行车移动到每一个槽正上方的时候，读卡器可以读到安装在槽位上方的RFID卡，每一个卡都有一个唯一的ID号；行车准备移动的时候先读取当前所在槽位上的ID卡，读出ID卡从数据库中读出此ID对应的真实槽位号，读出来的ID号转换成真实槽位号，槽位号与当前用传感器加减计数器上的计数值对比，如果真实的号码与计数器不符(计数出错情况)，则用真实槽位号重新初始化计数器值，完成自我校正过程；校正完成后才开始移动，移动过程中使用传感器简单的进行加减计数，假如要移动到第10号槽位，则当计数器计数值到达10的时候移...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓才参，夏伟华，
申请(专利权)人：肇庆市立泰电子产品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44